计算简单谐波运动的从动速度 一个简单的谐波运动从动件的位移由以下方程式控制: s = r + acosθ………………等式1 s =从动件在凸轮旋转角θ处的位移 r =凸轮的真实半径 a =凸轮真实中心与凸轮围绕其旋转的中心之间的偏移距离 θ=凸轮旋转角 通过将等式1相对于时间(t)进行微分,我们将得出跟随器速度方程,如下所示: v = ds / dt =-a *sinθ*dθ/ dt = -a *sinθ*ω………等式2 ω=凸轮角速度 因此,从方程2可以看出,如果知道凸轮的角速度和旋转角度,则可以计算从动件的线速度。 计算 摆线运动的凸轮速度 一个简单的谐波运动从动件的位移由以下方程式控制: s = h(β/θ)–(h /2Π)sin(2Πβ/θ)……。等式3 s =从动件在凸轮旋转角θ处的位移 β=从动轮达到最大高度(升程)时的凸轮旋转角度。 θ=您要计算从动件位移的凸轮旋转角 现在,通过将等式1相对于时间(t)进行微分,我们将得出跟随器速度方程,如下所示: v = ds / dt =(ωh /θ)* {1 – cos(2Πβ/θ)} ..... eqn.4 ω=凸轮角速度 只要具有与凸轮的角位移和从动件的线性位移相关的方程式,就可以使用微分方法来计算任何凸轮从动件的速度。另外,您还需要确定凸轮的转速。