基于正弦波变化的电力信号系统频率测量方法
摘要:电力系统频率是电力系统的重要状态反馈量,为保障电力系统安全稳定运行,需加以动态控制。随着科学技术的不断发展,频率测量的精度和技术速度在不断提高,但由于电力系统负荷的动态和惯性特性,总会有不同程度的时差和误差。本系统根据电力系统频率的特点,对现有算法进行了研究分析,提出通过硬件电路实现正弦波转换为方波的方法,该方法利用DSP处理器本身自带的输入捕捉接口捕捉该方波信号,采用防脉冲干扰均值滤波法进行计算完成高精度频率测量,将频率准确地控制在允许范围内,该方法具有较高的应用价值。
关键词:动态;时差;DSP;高精度
中图分类号:TM93文献标识码:A文章编号:20951302(2016)030002
0引言
频率是电力系统的重要参数,稳定的频率是电力系统安全稳定运行的重要保障,因此保持频率在允许范围内是电力系统运行的重要任务之一。随着电网规模的日益扩大,电力系统频率更是直接影响系统的安全稳定水平和电能质量。如果电力系统频率异常,电力系统的正常运行将会受到影响,甚至还会导致频率稳定被破坏的事故发生。基于此,本文深入研究和分析了电力系统的频率特性,提出用LM393作为过零比较器,将正弦信号转换成方波,利用dsPIC33FJ256GP710A处理器自身携带的输入捕捉接口捕捉该方波信号,使用抗脉冲干扰测周法,进而完成对频率的高精度测量。对电力系统的运行及控制具有重要的现实意义和理论价值。
1交流采样转换测量硬件设计原理
1。1信号调理模块
本微机综保主要用于采集电流值和频率,通过采集A相路电流频率的方法来节省端口,由于AD只能采集电压值,所以需要将大范围的电流输入变换为小范围的电压输入,这就需要用到电抗变换器或电流变换器。三相交流分别接到了三个TR01392B(规格为100A3。3V)电流变换器上,零序电流接到了TR01392C(规格为6A3。3V)电流变换器上,它们线性转换后的输出电压大小都在3。3V以下,波形基本保持与电流波形相同且同相。图1所示为电流电压调理模块的电路图。
当电路发生短路故障时,工频电流中往往会掺杂有高频谐波分量,所以电路中就需要进行低通滤波处理,图中电流变换器右侧的串联电阻和接地电容组成的RC低通滤波电路就是为此而设计的。OP777负反馈中电阻与电容并联也能降低高频谐波分量对电路产生的影响,这是因为输出端的高频信号有一部分会通过电容返回到输入端,且反馈回来的信号跟输入的信号是不同相的,所以就会有一部分高频信号被抵消掉。
1。2频率测量电路的设计
图2所示为正弦波方波转换的硬件电路。LM393是由两个独立的、高精度电压比较器组成的集成电路,失调电源比较低,最大为2。0mV。LM393在电路中起到过零比较器的作用,将正弦波转换为方波。这样dsPIC33FJ256GP710处理器就可以利用自身携带的输入捕捉接口捕捉该方波信号,采用防脉冲干扰测周法算出A相输入的频率值大小,完成高精度频率测量。
2算法分析
目前用于频率测量的方法有很多,被测对象的特点和测量的频率范围决定了频率测量的精准度。
计数测频方法的优点是:测量简洁方便,在较宽频率范围内可以得到较高的测量精度。缺点为会产生1个数字的测量误差,对于较低的被测频率来说,测频精度不高。多周期同步测频方法比直接测频法有较大改进,但也有不足:一方面,多周期同步测频法不能实现连续测量;另一方面,在快速测量时,由于测量精度较高的要求,时基频率必须较高,从而需要的标频计数位数就会增多,造成硬件资源的消耗增多并且会占用过多的指令周期。而周期所产生的误差只和单片机自身的晶振频率有关,频率和误差成反比关系。因此,单片机的晶振频率提高时,误差也就相应变小,所以适合低频信号频率测量的周期同步测频法。我们选用的处理器芯片其最高工作频率可达40MHz,在变电站现场测量时,属于脉冲干扰比较严重的巧合,如果采用一般的平均值法,则干扰将会平均到结果中去,故平均值法不易消除由于脉冲干扰而引起的误差。为此,本文采用防脉冲干扰的测周法。在微机综保的信号采集中优势明显。
3软件设计
信号测量模块是软件的核心模块。本系统采用防脉冲干扰的测周法,测量信号一个周期的脉宽。若一个脉宽是T,则首先判断输入口是否为低,如果不为低则等待,为低则此时达到A点,再判断是否为高,如果为高,则此时达到B点,启动计时器计时,当测量完一个周期T后,关闭计时器,然后将计时器的TH、TL分别存入数据存储器中,进而计算频率。图3所示为测量模块的软件流程图。
4测试
本文中微机综保的频率为40MHz,周期法测量误差公式可得理论误差为140M,实际测量值用昂立(ONLLY)AD431微型机继电保护测试仪测试,并用当前显示程序显示频率来计算测量误差。现在稳定的程序精度普遍在0。000。03之间,可达到频率的精确测量。实验室测量数据对比见表1所列。
5结语
本文提出了一种基于正弦波方波转换的硬件电路,并运用抗干扰的测周期方式进行频率的精确测量,将频率准确地控制在允许范围内,从而为电力系统的安全、稳定运行提供了保障,具有较高的推广价值。
参考文献
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