简谈基于PLC工件自动清洗装置的电气控制研究

　　1工件自动清洗装置的控制要求
　　钻头自动清洗方法是通过现代先进技术手段，对钻头产品零件进行油污自动清洗，清洗过程利用PLC微型芯片控制，由7个不锈钢材质制作的清洗槽组成的一条连续工作的装置。首先由人工将需要清洗的工件装入工装篮，然后把装满钻头工件的工件装篮放入进料区位置，待料筐自动输送到起吊口后由机械手按原已设好的清洗工艺把工件吊进相应的位置，对所要清洗的工件进行清洗液超声清洗(抛动)、喷淋漂洗、柠檬酸漂洗(抛动)、高温漂洗(抛动)、风切干燥、热风干燥及自动出料等。
　　电气控制系统的要求：能直观显示状态数据信息，装置两端安装紧急停车按钮;有独立的电控柜并设门锁，电控柜与底盘连成一整体，电路方面进行功能分块，强电、弱电分块，以便于维护。为了人员和装置的安全，装置有良好的接地装置。
　　2电气控制系统的具体设计
　　2.1设计思路
　　设计独立的电控柜，通过PLC可编程控制器控制操作全过程，既可全自动操作，也可手动操作。操作界面为触摸屏人机界面。基本工作流程，首先由操作者在进料位前将欲清洗的钻头工件依次放入洗篮，然后再将洗篮放入料车至上料工位，单臂机械手在上料工位将洗篮依次送到如图一所示的1-8槽中，然后单臂机械手将洗篮放入下料工位，下料料车将洗篮送到装置以外，操作者卸下钻头工件，即完成一个工作循环。机械臂由日本三菱FX2n系列可编程控制器与接近、感应开关控制，自动完成清洗工艺流程;变频器采用日本松下电工，清洗节拍可调，运行过程变频调速，可实现软着陆。
　　2.2控制程序
　　钻头自动清洗装置测控系统软件主要分为以下几个模块：
　　a.系统自检功能摸块;
　　b.系统测控模块(含系统运行监控、更换洗剂、手动、运行方式、跳槽控制、洗蓝增减、报警、报表、参数设置、校正、输出、转换等);
　　c.系统数据管理模块;
　　d.系统帮助模块。
　　本测控系统软件采用当今广泛应用的控制语言和视窗高级编程开发组件中最强大的编程及人机交互触摸屏平台上，用于装置测控，可实现工况的切换、储液槽的选择、显示参数的选择、系统的数据采集、处理、存储、实时显示、报表的打印输出、试验数据查询、温度、液位参数越限报警、保护等功能。系统软件具有组态特性，实现模块化，并提供对数据的授权管理。
　　3结语
　　由于PLC灵活性强、可靠性高、扩展简单、维护维修方便且节省时间，用于PDF钻头自动清洗装置电气控制系统可节省成本，提高后期的经济效益。