随着机器人应用广度与深度不断提升，人与机器人协同作业是人机共融的作业新模式。近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队从模仿学习的角度出发，提出了一种基于人类运动演示的机器人安全防护技能快速学习方法。相关研究发表于《神经计算》。
　　在开放式非结构化的共融场景下，如何让机器人快速适应任务与环境的变化，避免与操作者或动/静态障碍物发生碰撞，提升机器人的安全防护性能是亟待解决的关键问题。然而，传统通过障碍物感知与繁琐编程的机器人安全防护方法，极其费时费力，且适应性差，无法应用于人机共融场景。
　　为了体现以人为本的智能制造，研究人员提出一种基于人类运动演示的机器人安全防护技能快速学习方法，通过人到机器人的运动技能传递，不仅充分发挥了操作者与机器人各自的优势，而且能够在保证安全的有效性之余，尽可能兼顾操作的灵活性和效率，是目前人机共融场景下安全防护的主要手段之一。
　　该方法从模仿学习的角度出发，构建了基于先验均值高斯过程（Mean-prior Gaussian Processes）的安全防护技能学习方法，不仅考虑操作者演示运动轨迹的多样性（Variability），且能够通过设定安全点进行运动轨迹调整，实现安全防护。
　　该论文第一作者、广东省科学院智能制造研究所吴鸿敏博士表示，多样性的学习使机器人能够充分掌握操作者潜在的演示模式，提升安全防护的任务泛化性。而依据安全点的运动调整将会提升安全防护的环境适应性，使机器人快速适应环境的变化（障碍物等），同时保持其余运动一致，大幅提升机器人安全性与部署效率。
　　该方法在物流仓储场景下人机协同物品装箱及机器人抓取中进行了初步应用，能够快速适应任务与环境的变化，具备易使用、高效率等特点。
　　相关论文信息：https://doi.org/10.1016/j.neucom.2021.08.036

卖得最好的比亚迪SUV，月销过万已成常态，H6新劲敌诞生？在目前的众多国产自主品牌中，最被看好的当属比亚迪了，比亚迪虽然成立时间不长，整体销量也不高，但因为国产新能源汽车领头羊的身份加持，两千多亿的市值已经完全超越了上汽集团，成为市值最高10万价格却有20万舒适，五菱凯捷上市首月销量破万，不是没有道理丰田埃尔法虽好，但百万售价却让很多人望尘莫及，相比之下20万级的本田奥德赛和别克GL8表现尽管也很优秀，但对工薪族来说同样不是很友好。于是乎，十万级市场便诞生了五菱凯捷这样一款汽车坐它比GL8还舒服，车宽2米配航空座椅，222布局，大众揽境来袭旗舰揽境霸气出镜如今越来越多的消费者在买车的同时，会将车内的空间放在选车的标准首位，随着人口老龄化的加快，最早一批90后也已成家立业，而父母也进入了五六十岁的年龄段，而且大多数家庭14。68万起，兼顾舒适与性能，威马开山之作，现在实力如何？经过数年竞争与淘汰，曾经热闹的新势力品牌们，如今也只剩下寥寥几家。其中风头最旺的莫过于新势力三强蔚来理想和小鹏，但它们旗下明星车型给常人的印象似乎都是价格贵，但实际上除了它们，也有这才是国民MPV，8。58万起标配独立座椅，空间大又省油，五菱凯捷年轻人选车会在意外形和动力，以及底盘悬架的操控性，但到了中年，对于一款车会更加看重它的空间表现，坐着舒服才是硬道理。对于空间，我个人是比较青睐于MPV车型，比如主流的别克GL8，这说句实在话，轿车终究比SUV开起来舒服，就看这3款，空间大又舒适说句实在话，轿车终究比SUV开起来舒服，如果考虑车主本人的驾乘质感，肯定还是轿车更好一点，如果是长途开车，轿车座椅后仰的坐姿肯定是更适合分摊全身重量的，对腰椎的损伤更小，不容易疲劳做外贸，为什么一定要做独立站？新网建站资讯2021无疑是数字营销的时代，而独立站是任何一家企业出海必备的营销方式。从长远角度和外贸推广发展趋势来说，外贸建站都是必不可少的，如果企业能够充分利用不但能够带来源源不承德一小学开展多样活动，学生积极参加，家长这样的活动要多搞清明时节雨纷纷，路上行人欲断魂。借问酒家何处有，牧童遥指杏花村。清明节是一个缅怀亲人，祭奠先烈的日子。在这样一个特殊的日子里，承德市一小学开展一系列清明节主题教育活动，以此来让学生央视出品必属精品，透过典籍看中国，网友此生不悔入华夏西汉史学家司马迁以究天人之际，通古今之变，成一家之言的宗旨，创作了这部中国第一部纪传体通史，他不仅用独特的笔触描摹着上起黄帝下至汉武约三千年的历史，更用不虚美不隐恶的朴素唯物史观，2021值得推荐的5G手机10002000第一款realmeQ2pro65W智慧闪充3分钟闪速充能175g潮玩轻薄小拇指前所未有的轻松双5G天玑80QU34万强悍跑分成绩SuperAMOLED极点屏90。8小舍得背后透露成年人的艰辛，做到这三点养家糊口不再是难题成年人的世界是没有容易二字，面对着日益年迈的父母却无法尽孝，面对着妻子儿女却无法给他们想要的生活，面对着纷繁复杂的工作却加薪升职步履维艰，面对日益高涨的房价却甘愿做房奴而不得以上种