您的手术是机器人完成的吗？

　　原创：骆皓然医生
　　审核：广州中医药大学第一附属医院 王海彬教授
　　文章所属：王海彬教授团队，转发请标明出处。
　　随着科技的发展，＂机器人＂越来越多的出现在大众的视野中，似乎变得随处可见。打开淘宝搜索机器人，就可以看到扫地机器人、儿童早教机机器人......从几十块到几千块，已经是一般家庭都可以承担的起的价格。机器人已经能够代替人做很多事情，但大家知不知道，机器人已经可以应用于骨科手术中了！
　　其实机器人早在20世纪80年代就已经被应用在外科手术中了。在1985年，加拿大医师Kwoh就在世界上首次使用了PU-MA560型工业机器人从而完成了脑肿瘤活检手术。在这之后，用途、结构不同的手术机器人相继问世，但由于其中存在的诸多局限导致应用于骨科的手术机器人较为少见。而手术机器人真正应用于骨科手术是在1992年，而目前骨科机器人可分为半主动型、主动型及被动型三种类型，经统计，截至2016年，手术机器人已完成骨科手术2万余台，如今更是广泛的应用于骨科手术之中。
　　目前，骨科机器人在临床上主要用于脊柱微创、关节置换以及创伤骨折等方面。
　　传统的脊柱外科手术因施术者视野的局限，加之患者个体差异和体位变化等不确定因素，会导致手术的创伤比较大、精准度比较低、并发症比较多。而微创的脊柱外科手术又非常依赖施术者技术和经验，而且存在操作疲劳和辐射难以避免。而脊柱微创骨科机器人的出现和使用，既能明显缩短手术的学习曲线，又能完美避免传统脊柱外科手术和微创脊柱外科手术的不足。
　　关节置换骨科机器人目前主要应用于初次人工关节置换术(TKA)、初次单髁膝关节置换术(UKA)和初次人工全髋关节置换术(THA)。其中，主动式骨科手术机器人是可以根据术前规划，由机器人指挥截骨、扩髓等操作，自主完成手术过程的，是目前最先进的骨科机器人。
　　创伤骨科机器人被分为定位机器人和复位机器人。定位机器人以精确定位、微创为特点，而主要应用于髓内钉内固定术、股骨颈骨折空心螺钉内固定术、骨盆髋臼损伤的微创螺钉内固定术等。但骨折复位机器人在国内外发展都相对缓慢且大多尚未应用于临床，主要原因是复位前后骨块位置化、复位阻力大以及术中可能造成额外损伤等，导致其研发难度较高。
　　而骨科手术机器人的发展，远不止于此！
　　今年六月，烟台市烟台山医院、北京积水潭医院、嘉兴市第二医院三地协作，在全球范围内首次将5G技术运用于骨科手术机器人多中心联合远程手术，创新性地将第五代移动通信技术、人工智能技术、骨科手术完美地结合在一起，手术完美成功。这标志着我国的5G 远程医疗与人工智能技术实现新突破、达到新高度。这也是全球首例成功实施的5G+国产骨科机器人多中心联合远程手术。
　　随着科技的创新、时代的进步，相信骨科手术机器人的研发一定能有更好的进展，能够在骨科手术中有更广泛的应用。您的手术，是机器人完成的吗？
　　参考文献
　　[1] 蔡尚欢, 宋永伟, 曹向阳, et al. 骨科机器人应用现状与研究进展[J]. 山东医药, 2018, 58(44):95-98.
　　[2] 郭硕, 郭征. 骨科手术机器人研究进展[J]. 武警医学, 2018, 29(10):69-72.
　　[3]全球首例! 5G+国产骨科机器人多中心联合远程手术成功实施[J].智能机器人,2019(03):27.