春秋时期，宋襄公曾召集诸侯会盟却受尽楚国的蔑视侮辱。因此第二年，宋襄公决定起兵攻打亲楚的郑国，宋将与前来援助郑国的楚军在泓水展开战斗。宋襄公准备迎战，大司马子鱼这时候对他进行劝阻，上天已经很长时间不肯降福给商地的子民后代了，宋襄公若是想复兴它，恐怕上天是不能赦免我们的罪。宋襄公对子鱼的劝阻并没有听进去。 等到泓水一战时，宋军已排列成战斗行列，楚军部队还没有完全渡过河来。大司马子鱼认为这时候敌方人多，我方人少是发起进攻的好时机。宋襄公未同意。等到楚军完全渡过河还未排好战斗行列时，子鱼又请求向对方发起进攻。宋襄公仍未同意，要等楚军摆好阵势后宋军才发动攻击，结果宋军大败，宋襄公的大腿还负了伤，保护他的近卫军也被杀的一干二净。 都城里的人都归罪于宋襄公，宋襄公却说，君子不杀伤已经受伤的人，不捉拿头发花白的人。古代作战的时候，不能在地势险隘的地方阻击敌人。寡人不攻击没有摆开阵势的敌人。子鱼回击宋襄公说，国君你并不懂得作战，面对强大的敌人，如果他们因为地形狭隘没有摆开阵势，这是上天在帮助我们取胜。那些强壮有力的兵都是我们的敌人，即便遇见老年士兵也要把他们抓回来当俘虏。我们没必要怜惜头发花白的人。这只能说明失败是耻辱并以此来教导士兵作战。如果可怜敌人中头发花白的人，不如直接向他们投降。如果敌人中有伤兵，那还不如起初就不要杀伤他们。 子鱼又强调，作战要想取得胜利，是要凭借有利条件的。击鼓鸣金是用来鼓舞士气的，利用有利机会阻击敌人也是可以的。这是子鱼对战争的看法与解读。我们可以看出宋襄公是个目光短浅的君主。既然要讲仁慈，为何要与人为敌呢?既然为敌了，却偏又讲起仁慈来了。实在是前后矛盾。若要对敌人讲仁慈，必先得自己立于不败之地,方可讲得，否则不但受了伤，丢了性命便是连讲仁慈的本钱也丧失了啊。再不，就必须消敌于无形，我不为人人之敌，人人亦不以我为敌，那才是最大的仁慈!宋襄公对敌人的仁慈，也正是对自己的残忍，子鱼在此之间，倒显得很倒霉，辅佐了这样一个‘妇人之仁’的君主了。