软机器人彻底改变了人机交互，但开发强大、快速、可控、安全和便携的高性能软执行器仍然存在挑战。最近， 浙江大学科研团队 介绍了 一类独立式的水凝胶基软电流执行器（SEFA），它可以通过驱动外部弹性体变形的电响应流体直接将电能转换为执行器的机械能。
　　图 1 线性 SEFA 的架构、材料和驱动机制。
　　特殊介电液体的使用增强了流体流动能力，提高了SEFA的驱动性能。SEFAs易于使用广泛可用的材料和常见的制造技术制造，并在便携性、可控性、快速响应、通用性、安全性和驱动等方面表现出优异的综合性能。拉伸关节的人造肌肉和在水箱中游泳的软仿生射线展示了它们的有效性能。因此，SEFA 为开发软执行器提供了一个平台，在可穿戴辅助设备和软机器人中具有潜在应用。
　　图 2 带驱动的线性 SEFA 的性能。
　　相关论文以题为  Self-contained soft electrofluidic actuators  发表在《Science Advances》上。 通讯作者 是 浙江大学 张超特聘副研究员 、和 邹俊教授 。
　　参考文献 ：
　　Science Advances 20 Aug 2021:
　　Vol. 7, no. 34, eabf8080
　　DOI: 10.1126/sciadv.abf8080

一个人可能拥有不止一组基因？美国新研究推翻RNA世界学说作者栖梧引言美国一研究所的一项新发现表明，地球上的生命起源可能与我们所想象的大不同相同，按照这项研究的结论，之前被许多科学家接受的RNA世界学说是个错误。注RNA世界学说（RNAw重毒区，消防员把面罩给了小孩，记2002山东聊城液氨泄漏事故作者小钳时间2002年7月8日地点山东省聊城市莘县化肥厂液氮储罐区题记重毒区内，一个小孩让烟气呛得趴在地上大哭不止，脸色逐渐青紫，嘴巴里不停往外呕口水。已经在重毒区内不知道跑了多少有根把人绑在机舱外的皮带，瞧瞧阿帕奇直升机生存包里都有啥作者丁尹近日，NATO（北约，或者叫做北大西洋公约组织）在油管上放出了一段新的视频，该视频介绍了英国陆军现役的WAH64型阿帕奇直升机上所准备的生存包（SurvivalKit）套装美媒指中国空有航母却没有舰载机飞行员，海军正转向美国模式作者云断近日，美国媒体小报指出中国尽管在海空武器装备的增长方面取得了长足的进步，但是实际上还是存在一个非常关键的问题那就是缺乏足够多的优秀飞行员，其中以航母舰载战斗机飞行员尤甚。该德国人消极怠工，他主动请缨创造中国第一个氢气球，记清朝气球队作者云断题记最近翻看中国民航历史，发现中国航空发轫之起点实比想象得要来得更早，其中清朝航空业的发展对于后世颇有积极意义，因成数文（此为第一篇），与诸君共赏。1885年，中法战争正酣没关好釜盖引爆炸，当场炸死7人，记2001广西容县蒸压釜事故作者小钳时间2001年12月29日下午4点15分地点广西容县石寨平梨砂砖厂2号蒸压釜容器编号F9304题记李某（化名）刚忙完蒸压釜的操作，想去喝口水，忽然大伙就听到沙沙沙的声音从蒸你家附近的行道树多吗？研究发现城市树木会影响你的心理健康作者弦予郁郁葱葱的行道树谁不喜欢呢？当然，如果南京的大量的法国梧桐春天不飘絮，秋天不掉毛的话，我可能也会成为这群百年梧桐的粉丝，可惜掉毛时节的梧桐实在是太恼人了，光戴口罩还不够，墨房屋下沉压断煤气管，女士误点火引爆，记1989年上海煤气事故作者小钳时间1989年1月11日地点上海市长宁区安顺路在现代城市中，燃气管道大多数都埋设于地下，其使用期限一般都是相当长的，而且这些管路很难再次挖开检查。因此，在地下燃气管路的设计太阳晒爆液氨钢瓶，致百余人中毒，记2005年上海气瓶爆裂事故作者小钳时间2005年7月4日中午地点上海市南汇区惠南镇惠东路148号附近烈日暴晒下的三无货车七月份的上海，白天的气温已经很高了，大中午的日头更是相当毒，上海南汇区惠南镇的行人们大共轴高速直升机如何巧妙借用常规直升机的气动分析模型？作者丁尹RefJuhasz，O。，H。Xin和M。B。Tischler。InflowbasedflightdynamicsmodelingimprovementsfortheSik小小闪爆撕碎油库消防防护，记2010大连大孤山油库溢油事故作者小钳中石油国储公司大孤山油库火灾（图源中国经济和信息化）时间2010年7月16日地点辽宁省大连市大孤山新港中石油国储公司原油罐区题记2010年7月份的大连，日均气温已经在20摄