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机械工程控制基础之频率特性分析

  机械工程控制基础课程本期推出第四章频率特性分析的知识复习,16句话,带领大家一起走进复习天地!
  时频比较作分析
  解决实际懂迁移
  狭义广义同推演
  把握实质强计算
  数形结合相贯通
  灵活应用巧解析
  起点终点特殊点
  奈氏图形很简单
  横对纵线半对数
  等分坐标倍频程
  环节曲线相叠加
  顺序 斜率始转折
  频域指标特征量
  相位最小自分清
  实验波特 逆运算
  循环往复技更高
  时频比较作分析
  解决实际懂迁移
  通过时域和频域对比,掌握时、频域分析的不同特点。学会从多个角度去分析问题,自此,一个系统,我们便可以从时域、复域、频域等不同角度去看待,去解决,并且相互之间可以转化,这种思想可以直接迁移至解决实际工作和生活中的问题。
  狭义广义同推演
  把握实质强计算
  通过基于惯性环节的狭义推导及广义推导,掌握频率特性的求解方法。这种求解方法可以锻炼计算能力,能从本质和更深层次上把握频率特性的概念。
  数形结合相贯通
  灵活应用巧解析
  频率特性有解析表示,有图形表示,是数形结合思想在机械工程控制中的典型应用,能够从分析数学表达式进行图形的绘制,反之,亦能从图形推导出数学表达式,方为能够灵活应用。
  起点终点特殊点
  奈氏图形很简单
  掌握奈氏图的概念,典型环节奈氏图的绘制方法,并在此基础上快速地绘制概略奈氏曲线。把握起点、终点绘制方法与解析表达式的关系,从而简单地绘制出系统的曲线。
  横对纵线半对数
  等分坐标倍频程
  了解半对数坐标系及其特点,熟练掌握倍频程概念,对后期绘制伯德图的相对精准度具有一定的意义。
  环节曲线相叠加
  顺序斜率始转折
  熟练掌握环节曲线叠加法和顺序斜率法。把握环节曲线叠加法的数学意义,是对数化将相乘变为相加,曲线绘制也比较简单。重点掌握顺序斜率法,学会求解转折频率点,掌握首段直线的画法,并能在转折频率处进行斜率变化,简单方便,需要多做多练。在0dB线交点求解和倍频程等精细作图方面,需要掌握技巧,确保绘图的相对精准性。
  频域指标特征量
  简单掌握开闭环频率特性之间的关系,掌握频域性能指标。
  相位最小自分清
  掌握最小相位系统和非最小相位系统的概念,最小和非最小相位系统的幅频特性完全相同,相频特性不同,当提及非最小相位系统绘图时,要灵活应用数学表达式,结合前期所学,掌握绘图方法。
  实验波特逆运算
  循环往复技更高
  系统传递函数的实验确定法,其实质是波特图绘制的逆运算,即从波特图反过来推出传递函数。在熟练掌握波特图的基础上,这部分知识并不难,通过大量做题,形成解析表示、波特图、奈氏图绘制的循环往复练习,将对频率特性有更加深刻的认识,也必能掌握做题技巧,提高计算分析能力。

脑洞大开的两句话语言不仅有魅力,同样有力量。软实力是离不开语言表达的。万通董事长冯仑,生意做的很大,书写的也不错,是一个善于思考的人。他说的下面两句话就有点意思一句是先算是非,后计得失。做生意的都家有四样,不富也旺家,是游子心中的港湾,家,是在外打工人的牵挂。家中是讲爱的地方,一个家庭之所以幸福,是因为一家人都和睦美满。而要想让一个家变得越来越兴旺发达,那么家中拥有这几样东西,整个家庭必定会心累了,就看看!(经典)活这一趟,谁的生活都不会轻轻松松,为了生活,忙忙碌碌,忙着生计,四处奔波,会吃苦受累,也会受到委屈。身累,休息一下就能缓解,心累,才是真得累。想得太多,不能放下,心累的时候要自己学木心文学回忆录(下)摘抄11,托尔斯泰说忧来无方,窗外下雨,坐沙发,吃巧克力,读狄更斯,心情又会好起来,和世界妥协。狄更斯的小说结尾,失散或久别的亲友又在一起了,总是夜晚,总是壁炉柴火熊熊烧,总是蜡烛热茶,春鹃盛开时五彩缤纷满山遍野,彩霞绕林,十分素丽。春鹃(学名RhododendronsimsiiR。spp。)别名映山红满山红山踯躅红踯躅山石榴等。杜鹃花科常绿灌木或小乔木,分布于北半球温带各地。春鹃管状花序,色彩斑斓,深红淡红玫游那拉提草原,一路风景一路哈萨克民俗游那拉提草原有两个路线,一个是高山草原,一个是河谷草原,我们去的是河谷草原。河谷草原开阔,辽远,远处是起伏的山影,山影上飘荡着白云,白云点缀着蓝天。一路坐着区间车,一路走走停停,停人最重要的不是所站的位置,而是所朝的方向慢慢的才知道,人这一辈子,要经得起谎言,受得了敷衍,忍得住欺骗,忘得了诺言。慢慢的才知道给自己一个迂回的空间,学会思索,学会等待,学会调整。人生,有很多时候,需要的不仅仅是执着,也心情不好,对人生失去方向的人,这八句话可以改变自己重新启航1。你永远不知道别人会说多少个版本,也不知道别人为了保护自己会说些什么来诽谤你,你也无法阻止那些不切实际的流言蜚语你能做的就是忽略它,没有必要解释和澄清。理解你的人总是会相信你的。父亲是一种年轮,母亲是一种岁月在我的记忆深处,父亲的眉头一直锁着,似乎锁了一辈子。额头的皱纹连着脸颊纹,一圈又一圈,很像树木伐倒后,树墩上的同心圆环。父亲的脸很少有笑意,一直那么绷着,威严而又刻板,老像要大发雷丛台酒苑纤尘不染菊花艳,更醉扑鼻是酒香邯郸,一座等了你三千年的古城,恰似一位温文儒雅的老者,含蓄而内敛,静默而韵味悠长,经岁月洗礼历经沧桑,更加厚重端庄。这座古城,几经铁蹄践踏,炮火硝烟,仍然不改最初的底色。古丛台的建人,一旦断了联系感情这东西,不珍惜真会远,不在乎真会断,曾经的无话不谈很真,没有一点的敷衍,如今的无话可谈不假,半分都不想多言,话越说越投机,心越处越敞亮,时间是最好的证明。有多少关系,走着走着远
孩子在外被欺负,是否该教会他以暴制暴?邻居家的孩子萌萌今年5五岁,性格乖巧,一个非常文静的小女孩。今天从幼儿园回家以后,妈妈看到了萌萌手背上有一个浅浅的小红印记,妈妈问萌萌这个是怎么弄得?萌萌说今天在幼儿园被婷婷咬的。食品健康从我做起,尽一点微弱的力量还你一个健康的人生野生蜂蜜产品介绍长白山属于山地气候,在茂密的原始森林中生长着土著的野生蜂种长白山中蜂。长白山中蜂以野生植物的花朵为蜜源,吮吸酿制的纯天然无污染的封盖蜜,酿蜜期长达半年之久,具有浓度不要以孩子为借口(一)玲玲母亲年近60,父亲早几年去世,对于父亲的离世,这对母女没有像其他失去丈夫失去父亲的家庭一样的悲痛,反而换来的是生活的安宁和平静。这个在外人看来幸福的三口之家其实有着让人痛没点自嘲精神,你很难从容老去摘录一些有趣的文字,抚慰一下中年危机的你我他人老了,打个喷嚏,都要惊动假牙,赌上性命。饭还是吃七分饱,区别是,另外的三分,年轻时用来减肥,而现在用来吃药。我只是睡个懒觉,保姆却来摸接住阿富汗婴儿的美国士兵改变了孩子的命运?看到这三张照片还是感觉不淡定了,虽然美国因为战争给全世界都带来了灾难,但是对待孩子对待未来,还是很善良的。相信凡是做父母的,没有人希望自己和孩子分离,不到万不得已,谁会舍得讲自己嗷莫泊桑月光,万物有灵性,人类最生动莫泊桑的短篇小说月光,是目前为止我所读到的描写自然景观最唯美瑰丽的。在景色与心态的呼应中,让人学会反思。月光的主人公马里尼昂长老自始至终信奉天主,认为四时节令生命万物都是冥冥天意,虽然你不愿意承认,但世界已经认为你老了为什么明明已经人到中年了,可我还老觉得自己还是个少年。这么说听起来怪不要脸的,可我真是这么觉得。总觉得自己还有好奇心,还有想法,还有力气,还有很多想去的地方,想做的事。一群人在一起人生就是不断和解的过程和自己,和父母,和孩子,最终和世界童年是人生的底色。快乐的人,何其幸也!而不快乐的人,在成长过程中,一路都在寻找治愈的良方,用来弥补人生的缺失。不管过去是好是坏,漫长的一生,终要与过去和解。如果在长大后,用精神疗法短视频,到底是让生活更美好,还是成了生活的精神鸦片?短视频是不是精神鸦片,这取决于每个人的自律程度。一样新事物,能够发展和兴起,必然是有它的优势和魅力在传递支撑。短视频也一样,它让我们从文字时代和图片记忆跨越到了影像保存。它能够记录校园暴力的伤害终需一个温暖的灵魂来拯救西蒙的爸爸书评莫泊桑是19世纪后半叶法国文学大师,以340余篇的创作量和炉火纯青的艺术造诣,被全世界读者公认为短篇小说之王,西蒙的爸爸是他众多作品中为数不多的结尾美满的短篇小说。主人公西蒙的妈妈我的灵魂有两面性,一面奋发图强,一面生无可恋总是间歇性的进入倦怠期,提不起任何兴致,什么事也不想做。其实也没有遭遇什么特别的事情,就是宁愿发呆也不想出门,宁愿睡懒觉也不想起来面对这一天。包括上班的时候,即便在格子间里,大家都