猛将薛孤延，高欢对他的评价是，薛孤延敢与天斗

　　在南北朝时期，名人辈出，猛将如云。对于这段历史少有流传的原因，是因为这个时间段是汉人在有史以来最艰难的时期。五胡乱华以后，中原大地长期处于战争的阴云笼罩之中。有战争就有伤亡，多个少数民族政权的成立，他们都有一个共同点，排斥汉族。
　　薛孤延原本是代州人，生于北魏末期，在那个年代，生存才是最重要的。所以年纪轻轻的薛孤延为了适应那个年代的生存环境，练就了一身武艺。薛孤延为人果断勇敢，在六镇起义爆发以后，薛孤延和好友王怀参加了韩娄的起义部队中。
　　韩娄此人胆小，他起义成功，完全是因为他曾是葛荣部下的原因。在韩娄刚起义时，聚集了上万人，这些人中就有王怀、薛孤延。北魏朝廷便派了都督侯渊前来讨伐韩娄，侯渊带了七千人的军队，在行军路上就开始放出风声说带了几万大军前来镇压韩娄起义。
　　韩娄果然上当，当时薛孤延等人主张突袭侯渊，韩娄不同意。薛孤延随即与好友王怀等人商量，如果不主动出击，那么接下来就只有失败。韩娄不值得大家为他买命，与其等着朝廷大军攻破城池，还不如突袭韩娄，归顺朝廷。这事被一个小兵知道后，偷偷告诉了韩娄的心腹乙弗丑。
　　乙弗丑立马带兵前来抓人，薛孤延等人知道计划失败，带领本部人马大战乙弗丑。薛孤延勇猛，乙弗丑不敌，只能眼睁睁的看着薛孤延等人突围出去。薛孤延、王怀等人投降了北魏，与侯渊一起讨伐韩娄，韩娄战败逃跑。
　　尔朱荣身边的行台刘贵，与薛孤延等人也是旧相识。刘贵知道薛孤延有勇有谋，于是向朝廷推荐人才，说白了就是给尔朱荣推荐。刘贵本来就很受尔朱荣的青睐，刘贵亲自推荐，那肯定是没错的。于是朝廷任命薛孤延为领兵都督，加征虏将军。
　　尔朱荣死后，薛孤延归属尔朱兆统领。在好友刘贵、王怀等人准备投奔高欢的时候。几人一拍即合，领兵前去投奔高欢，于是参加了高欢在信都起义的计划。
　　几次和尔朱家的对战，薛孤延总是身先士卒，高欢升任薛孤延为大都督。尔朱兆战败逃亡，薛孤延和王怀带兵前去擒拿，走投无路的尔朱兆自杀。薛孤延立下大功，高欢任命他担任第一领民酋长。东魏建立后，薛孤延担任显州刺史，封车骑将军。
　　薛孤延任显州刺史期间，又一次高欢前来视察工作。这时空中电闪雷鸣，前方若隐若现的出现一座寺庙，高欢让薛孤延前去探探。没走几步便被一到天雷给劈了下来，在场的人都被吓到了。薛孤延拍马前往，等他回来报告高欢的时候，众人这才看清，薛孤延的眉毛、头发都被刚才的闪电给烧没了。
　　高欢感慨的说，薛孤延敢与天雷斗，其勇猛不在众将之下。对于高欢的评价，其余将领没一个感表示不服。除了小说演义，薛孤延是与天雷斗的第一人。当时在场的将士无一不佩服薛孤延的勇猛。
　　西魏国内大旱，饿死了很多百姓，宇文泰带领人马跑到东魏来抢夺资源。高欢派兵前去讨伐宇文泰，两魏之间的第一次大战爆发，小关之战，也叫潼关之战。高欢仗着自己兵多将广，分三路大军讨伐宇文泰。
　　这一分兵，就给宇文泰看到了希望，宇文泰集中兵力攻击一处。宇文泰选择攻击高欢的妹夫窦泰，窦泰本是一员猛将。常年的胜利，让他面对兵力少的宇文泰时，出现了轻敌之心。窦泰大军被宇文泰全歼之后，高欢趁乱逃跑，命薛孤延领兵殿后。
　　西魏军在宇文泰的带领下，想一鼓作气生擒高欢。但是在薛孤延的顽强阻击之下，西魏军只能见好就收。当时西魏军冲锋过来想生擒高欢，殿后的薛孤延与西魏军交战。坎坏了十几把大刀，活脱脱的一个战神，这样的举动也让宇文泰感到胆寒。只好作罢，再打下去肯定会影响到自己军心。如果高欢整军再来战一回，那么自己好不容易赢得的战争就又得输回去了。
　　回京后，高欢对薛孤延的表现那是没话说，谁手下有这样的猛将谁都高兴。于是高欢任命薛孤延为梁州刺史，第三次两魏大战爆发，高欢征召薛孤延一起攻打宇文泰。战后，薛孤延改封为平秦郡公。
　　薛孤延有勇有谋，但是也有个缺点，那就是好酒。经常喝的大醉，这点和高敖曹的弟弟高季式有得一比了。高欢死后，高澄当家，在攻打颖州时，薛孤延负责监造土山，如此重要时刻，薛孤延喝酒醉了，被敌人偷袭占据了土山。这把高澄气坏了，后来高澄亲自领兵前去，这才平定了颖州。
　　在庆功宴上，高澄为了给他长记性，让他戒酒。当众说完薛孤延的过失后，坐在他身上羞辱他。这事过了之后，高澄任命薛孤延为领军将军，外放任沧州刺史。北齐受禅让建国后，薛孤延也是一大把年纪了。由于长期喝酒，高洋也就没有再让他冲锋陷阵了，拜任薛孤延为太子太保，后来改任太子太傅。高洋执政晚期，薛孤延病死于任上。