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　　每个机器人本身带有自己的控制器，机器人的行动都由各自的控制器控制，机器人之间的协调由另一个独立的、运算速度高、信息储存量大的计算机完成，计算机通过计算来协调不同机器人之间的工作联系。
　　在工厂中，我们可以看到许多机器人都在非常协调地工作，你做你的，我做我的，配合得准确默契，工作做得有条不紊。自动小车穿插于机器人中间运送工件，机器人将这些工件准确地放到预定的位置，后一个机器人再将其装到自动机床上加工；有时多个机器人交叉着焊接一个零件这些机器人构成一个十分有序的自动化工作单元，称为柔性制造单元。那么，这么多机器人人们是怎么控制它们的？它们之间的这种默契和协调又是怎么来的呢？
　　机器人的控制比较复杂，机器人之间的协调控制就更为复杂。每个机器人本身带有自己的控制器，机器人的行动都由各自的控制器控制，机器人之间的协调由另一个独立的、运算速度高、信息储存量大的计算机完成。这台独立的计算机与机器人的控制器以及其他设备，如自动机床、机器人的周边设备等通过通信接口相连，组成一个计算机信息网络。计算机通过采集各种信息（如来自摄像机的信息，来自各台机器人的信息等），对信息进行综合处理，来指挥各个机器人的工作，实现对整个制造单元的群控。
　　机器人的运动机构比较复杂，运动中的力始终处在变化之中。机器人和机器人以及机器人和自动化设备之间的运动学和动力学则更加复杂，因为它们之间具有相关性，一台机器人或设备的运动对其他机器人的运动有很大的影响。计算机除了研究这些问题外，还要收集和参考来自外界的许多信息，如依靠摄像机采集工件位置信息，利用力传感器采集不同种类工件的装配信息等，才能确定哪台机器人该做哪件事，并安排好时间次序。这个过程叫做建立机器人关联协调的模型。有了模型就可以编制软件，然后按照整个任务来规划和确定各个机器人的具体工作。因此，那台独立的高性能计算机就像一个优秀的调度员，能快速准确地协调各个机器人的工作。
　　不仅在制造业中多个机器人联合工作离不开协调控制，在太空作业中多个机器人合作工作或一台多臂机器人协调工作也都离不开协调控制，目前，人们主要靠遥控对太空机器人进行控制。无论采用哪一种控制方式，都离不开高性能的计算机以及与计算机相连的通信网络。

机器人之间是靠什么进行联系和协调的？01每个机器人本身带有自己的控制器，机器人的行动都由各自的控制器控制，机器人之间的协调由另一个独立的、运算速度高、信息储存量大的计算机完成，计算机通过计算来协调不同机器人……玩雪后为什么会觉得手热？01人体皮肤下有感知冷热的两种神经元，当其单独兴奋时，分别感觉冷和温热。但当其同时兴奋，则感知为一种灼热感觉。玩雪时，雪的刺激带动血液循环，大脑迅速派血液向手部毛细血管流……袋鼠为什么跳着走？01基因进化的结果使袋鼠在慢步移动时，像一只软腿动物，步履蹒跚，相当费劲，而当它快速跳跃的时候，却显得异常灵活。至于袋鼠为什么会进化出这么强的弹跳能力，科学家们还在探索中……为什么说蒸的东西有营养？01蒸的食品基本上保留了食物中的赖氨酸，赖氨酸是生物合成蛋白质的一种重要的必需氨基酸，而且蒸出来的食物中的热量很高，还能将食物中的营养都释放出来，所以多吃蒸食能很好的补充……seo是什么意思？01搜索引擎优化SEO（SearchEngineOptimization）汉译为搜索引擎优化，是一种利用搜索引擎的搜索规则来提高目前网站在有关搜索引擎内的自然排名的……雷雨天打手机会把雷招来吗？01这个是不必担心的，手机不过十几厘米长，不会让你的高度变高多少而增加危险，只有站在空旷的高处或者手里接触着位置很高的金属物体，才会吸引雷电的“注意”。所以，雷雨天的时候……猫为什么老爱舔自己的毛？01猫舔皮毛时，可以刺激皮脂腺的分泌，使毛发光亮润滑，不易被水打湿，还可舔食到维生素D，促进其骨胳的正常发育，此外，毛被舔蓬松后，也能促进散热。猫是总是特别地爱干净……上古神兽之王是谁？01犼犼是由盘古大神的头骨所化，故而拥有堪称无敌的身躯。传说中的犼不仅仅是万兽的始祖，同时也是僵尸始祖中的始祖！在混沌宇宙中，孕育着一位大神盘古。盘古逐渐成长……中油化成立于哪一年？011983年中国石油化工集团公司是一家石油石化企业集团，成立于1983年9月14日，总部位于北京。1983年2月19日，中共中央、国务院发出《通知》，决定成……海底捞成立于哪一年？011994年四川海底捞餐饮股份有限公司成立于1994年，是一家以经营川味火锅为主、融汇各地火锅特色为一体的大型跨省直营餐饮品牌火锅店，全称是四川海底捞餐饮股份有限……《三国演义》的作者是谁？01罗贯中《三国演义》是中国古典四大名著之一，是中国第一部长篇章回体历史演义小说，全名为《三国志通俗演义》（又称《三国志演义》），作者是元末明初的著名小说家罗贯中。……秦始皇为何终生不立皇后？01专家认为，由怨母导致的心理阴影，使秦始皇在婚姻能力上未能健康发展。也有人认为秦始皇是要求过高，无合适的皇后人选，所以才未立后。坐拥天下的秦始皇为什么不愿意立皇后……