Space X公司准备发射的货运龙飞船第21次国际空间站补给任务CRS-21原本预计是在北京时间12月6日凌晨00:39分进行火箭发射，此次执行给国际空间站补给任务使用的火箭是猎鹰九号一级火箭，该型火箭是即将第四次飞行的B1058。
　　Space X公司发射第21次国际空间站补给任务，这是Space X公司首次使用升级后的龙飞船进行国际空间站进行送货给任务，升级后的Dragon龙飞船将比第一代龙飞船多携带50%的货物，此次补给空间站任务的龙飞船共计携带了3吨货物，其中还携带了一个重要的大型空间站气阀以及空间站宇航员生活物资必需品。
　　Space X公司于昨日北京时间凌晨0:17成功发射了第21次国际空间站补给任务，新的货运龙飞船因为不涉及人员安全问题，所以此次发射的龙飞船并没有安装发生严重作为发射逃逸系统的8台Super Draco发动机，没有安装8台发动机这就为龙飞船减轻了不少重量。
　　Space X公司计划在未来的一年多内将要进行7次龙飞船发射任务，7次发射任务中包括载人空间任务和常规的空间站货物补给任务，从Crew-1任务发射开始，国际空间站上将会有龙飞船停靠，并且自从CRS-21任务发射后1到2年内，国际空间站上将至少拥有2个龙飞船。
　　此次任务发射后不久后将自动对接国际空间站，此次任务NASA放宽了Space X公司猎鹰九号火箭助推器在空间站任务中的使用次数，此次发射的猎鹰九号一级火箭B1058此前已经飞行3次这次已经是B1058第4次飞行，尽管火箭重复利用次数不能和7手火箭B1049相比，但这是NASA在空间站任务中允许使用时间最长的火箭，并且此次发射的B1058的飞行时间距离上一次飞行任务仅相隔大约2个月。

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