刘邦成功的基础承秦制
公元前212年，秦始皇东巡，其庞大的仪仗队伍，让出身卑微的刘邦深感震撼，让他在内心生出了＂嗟乎，大丈夫当如此＂的想法，或许是老天在打盹时听见了这个愿望，挥了挥手，让刘邦成为了第二个秦始皇。
作为秦朝的掘墓人，又是秦国统一事业的继承者，他从身居一隅之地，到据有关中，再到一统天下，用了十几年，把秦灭六国的过程再一次重演了一遍，随后又把秦制进行了完善，真正做到了据秦之地、用秦之人、承秦之制。
公元前205年4月，五月，前齐相田荣和汉王刘邦在东、西两面同时起事，拉开了楚汉战争的序幕，刘邦兵出陈仓，首先与雍王章邯交锋，八月，击溃章邯，将其围困在废丘城中。同时派兵四出略地，在同月收降塞王司马欣、翟王董翳，据有三秦之地。
此时巨鹿之战刚过去1年半，项羽兵峰正盛，为了避敌锋芒，刘邦率领诸侯联军56万，偷袭项羽的大本营，项羽得到消息后，留下诸将攻齐，自率精骑三万疾驰南下，打算在刘邦立足未稳之时击败刘邦。
项羽军夜间抵肖，利用拂晓，由西向东反击汉军侧背，早晨开始进攻，与汉军展开大战，中午便大破汉军，汉军对项羽军的突然袭击，无法组织有效的抵抗，自相践踏，乱作一团，被项羽军于彭城近郊斩杀10余万人。双方爆发彭城之战，结果项羽再一次以少胜多，3万击败56万，刘邦的20万汉军全军覆没，刘邦也险些被虏，仅率数十骑逃至荥阳。
然而，刘邦退回关中后，仅仅过了两年，就再一次率领30万大军征伐项羽，先在陈县痛击项羽，最终在垓下之战将之击杀。
在这个过程中，刘邦在汉国做了什么，没有详细的记载，但这与刘邦知人善任、项羽刚愎自用有很大关系。但究其根本，楚汉之争，本质是制度之争，个人能力在其中作用只是很小的一部分，刘邦能在短短两年间逆袭，重新组织几十万大军，这与秦国灭楚时，先是李信20万大军全军覆没，然后仅仅过了一年，就组织了王翦的60万大军再次伐楚，一举定乾坤是何其相似。
同样占据秦地，在经过巨大损失之后，能够快速恢复能力，这种动员组织能力，若没有制度保障，谁也不可能做到，柳宗元在《封建论》就指出，周灭秦兴，在制度，不在施政，柳宗元的这篇文章也得到了毛泽东的推崇＂熟读唐人封建论＂，由此可以看出，刘邦取胜的关键，在于制度，这就是秦制。
秦制的完善程度，是保障嬴政与刘邦东出的根本，两个同龄人，统一中国的过程如出一辙，嬴政灭六国和刘邦灭项羽的地缘格局，都是掌控最核心的关中和巴蜀，以两大平原为根据地，东出一统天下。
秦国从商鞅变法开始，一直在完善其国家制度，最终奋六世之余烈，灭六国，一统天下，但由于其快速的统一，加之将秦制推行到全中国，结果水土不服，被以项羽为首的六国贵族反杀，秦制退回到秦国故土，六国之地仍行分封。
公元前207年10月，刘邦率在入关之后，立即将秦国的户籍、土地册、地图等珍贵档案收入囊中，这就是大家熟知的萧何＂独先入收秦丞相御史律令图书藏之＂、＂汉王所以具之天下厄塞，户口多少，强弱之处，民所疾苦者，以何具得秦图书＂，有了这些图册，刘邦得以快速而全面地掌握了秦国的户口、土地、山川河流的分布，这是秦制高效组织能力的基础。
东汉的王充《论衡·别通》中记载：＂萧何入秦，收拾文书，汉所以能制九州者，文书之力也。＂足以说明刘邦此举的重要性，然后稳定人心，约法三章：＂杀人者死，伤人及盗抵罪，余悉除去秦法＂，既延续了秦律的基调，也废除了苛法，而且＂使诸吏人皆案堵如故＂、＂使人与秦吏行县乡邑＂，官员和政府运转都照旧。
刘邦在其后延用秦国遗留下来的行政体制基本盘，他先用半年时间废除了秦制的暴政部分，全盘吸收其军功体制，接收了秦制最为核心的部分。而项羽作为楚国贵族，依然坚定实行春秋战国时期的周制，于是，中国再现了两条路线的竞争：周制和秦制。
项羽分封图
项羽将秦国故地分给了四人：巴蜀归刘邦，公元前206年4月，项羽与刘邦决裂，刘邦被迫裁军并迁往汉中，在裁军后汉军仅剩下3万人，这些中原士兵大多数不愿前往偏僻的汉中，不断有人逃散，没有人会觉得，这伙散兵游勇将来能够统一中国，但是，在关中待了半年的刘邦充分利用秦制改编军队，在4个月后，刘邦稳定了根据地，又用明修栈道、暗度陈仓的计谋，发动＂三秦起义＂，打到公元前205年6月，章邯兵败自杀，刘邦平定关中，仅仅10个月的三秦之战，刘邦的兵马从3万人到10万人，很大的原因就是秦制。
据有三秦
此时的刘邦，已经继承了秦国土地，大量吸收秦国的兵员将领，征发秦国本土的百姓从军，从此是开始，刘邦在很大程度上复活了秦国。这就是还定三秦之后才两个月，刘邦就能发动20万汉军＂彭城起义＂的最大资本，也是起义失败、20万汉军全军覆没后，他能在短短两年用30万大军成功复仇的根本原因。
在此之后刘邦对抗项羽的过程中，刘邦军队的兵员源源不断，不仅失败了可以快速组织新军，而且军队人数越来越多，彭城之战后，项羽追击刘邦到荥阳，此时汉军已无兵力，但萧何能够在1个月之内把关中无兵役义务的老弱人丁全部都送往荥阳，从而在京索之战中阻止了项羽的西进，挽救了刘邦的败局，回到关中，立即就有了几十万的年轻队伍。
彭城起义失败后，韩信说：＂容臣禀大王，军法不申，汉难败楚，革新军制，楚必可破。＂刘邦才下定决心。但他并没有把汉军全部秦制化，而是专门组建汉军精锐＂郎中骑兵＂，吸收大批先天性适应军爵制的秦人加入新军，由秦人担任军官。这也是刘邦对秦制的改善，不会改造全部军队，而是做了一个特区试点。这样既增强战力，也避免军队绑架政权。刘邦与项羽在荥阳对峙时，郎中骑兵正面硬抗楚军，楚汉之争和楚河汉界由此开始。韩信北伐，在井陉之战以3万破20万赵军时，郎中骑兵切断了楚军对赵国的支援。
韩信灭齐，郎中骑兵划归韩信指挥，在潍水之战大破齐楚联军，斩杀龙且，一举奠定了楚汉之争的结局。垓下之战，郎中骑兵切断楚军的后方，包围了项羽。项羽突围后，刘邦派遣五千郎中骑兵穷追猛打，最终将项羽逼死在乌江。
项羽乌江自刎
刘邦很清楚，若不能推行秦制，自己打下的江山不稳，所以他在中央直属区域对秦制进行调试，使之能够为世人所接受，其主要目标是实现君王对全国资源的全盘控制，从而快速有效地用作战争经费。同时他也知道，等到战争没了，就需要把秦制这台高效的战争机器改装成稳定的统治机器，所以，刘邦当皇帝的那几年，主要就是拆掉秦制的战争成分，保留其统治成分，经济上的重农抑商、政治上的君主专制和郡县制、文化上的愚民政策，刘邦全盘吸收。
刘邦在引用秦制时，并没有完全照搬，他吸取秦亡的惨痛教训，没有立刻把秦制推向全国，而是搞＂一国两制＂：中央直属的汉国实行秦制，东方各地依然实行分封制，格局类似于战国末期的秦国与东方六国，这个制度保持了50年不变，直到汉武帝继位。
西汉封国