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　　埃及亚历山大大学、阿拉伯科学技术和海运学院共同提出一种GPS/多普勒测速仪（DVL）/微惯性导航（MEMS-INS）组合导航控制方法，显著提高自主水面艇的导航控制精度。
　　目前，自主水面艇大多采用GPS/惯性组合导航，但在GPS信号受到干扰或丢失时，导航精度下降严重。为此，研究人员提出组合使用GPS、DVL、MEMS-INS的导航控制方法。该方法使用具备GPS、DVL和MEMS-INS的移动设备作导航系统；控制系统由超声波传感器、树莓派微型控制器和电子罗盘传感器组成。超声波传感器负责探测自主水面艇行进路径上的障碍物，微型控制器和电子罗盘用于控制水面艇避障。采用组合滤波器对GPS和DVL的测量结果进行自适应数据共享因子滤波，以降低噪声、提高导航控制精度。实验结果表明，该方法在GPS信号部分受到干扰或缺失时，能有效控制自主水面艇准确达到指定地点，从基站到指定地点的导航误差为0.749米，返回基站的误差为0.823米。
　　这种导航控制方法提升了自主水面艇在GPS信号缺失时的导航控制精度，成本低、尺寸小，有望广泛应用在无人水面装备中。

8月13日，美国重返阿富汗，日本威胁中俄弃核，绍伊古夜间来华在美国遏制中俄两国的大背景之下，各大势力都在围绕着这一中心点展开了激烈地博弈。就在8月13日，又发生了3件影响深远的事情，略微管中窥豹，便可见国际局势之纷繁复杂。第一件事，美国重返拜登儿子坑爹，对妓女爆猛料，电脑被俄毒贩偷走，藏有不雅视频近些年来，有关美国政治人物的争议和报道越来越多，无一例外，都是一些见不得光的丑闻，从性侵到吸毒，从以权谋私到贪污腐败，美国人民自己也开始发现，那些以往被媒体塑造成完人的政客们，私底美头号航母硬抗4万磅炸药，部署亚太围堵中国，解放军不是好惹的美国在航空母舰领域有着傲视群雄的经验，早在二战时期就开始将航母作为舰队的重要力量，可以说，在中国发展航空母舰的当下，有时摸着美国过河是非常有必要的。近期，美国新锐的福特号航母完成了印度警察手持螺丝刀，当街捅死揭黑幕记者，莫迪面临国际重压近日，一名印度记者的死亡引发了人们的关注，连国际组织也呼吁印度当局抓紧对此进行调查审判。据悉，这名记者的死是因为生前揭露了警察腐败，而遭到报复。而国际组织之所以对此发声则是由于，这美国少妇正开会，突然背后枪响倒地不起，凶手是2岁亲生骨肉不少美国人一直标榜持枪自由，认为持枪是宪法赋予他们的权利，如果没有枪械，他们的人身安全就得不到保证。然而，常在河边走，哪有不湿鞋，美国仅仅因为擦枪走火而死去的人就有很多，近期的一则美国在东南亚纠集20国举行军演，针对中俄？美国作为霸权主义和强权政治的最大拥趸，对中俄这两个爱好和平的国家向来是不怀好意的，为了维护自己高高在上的国际地位，美国甚至一而再再而三地用演习来挑衅中俄两国。近期，中俄刚在西北举行中国核武究竟多强？美上将低下骄傲头颅令人窒息，美国已无优势近些年来，一些美国政客和媒体不断炒作中国的核武器库规模，大肆宣扬中国正在以惊人的速度扩充自己的战略威慑能力，这种言论算是中国威胁论的翻版，在一些美国人眼中是很有市场的。近期，一位美阿富汗变天让美国乱了阵脚，布林肯问计王毅外长，中国态度很重要拜登在宣布从阿富汗撤军之后，想必已经预料到了塔利班武装最终将会夺取全国政权，不过，他肯定没想到塔利班的速度这么快。如今，塔利班的掌权让美国人彻底慌神了，美国政府派出了国务卿布林肯询理想汽车上市首日破发，造车并非易事率先回归港股的小鹏汽车上市首日盘中破发之后，重回港股的理想汽车也上演了相同的一幕。8月12日，理想汽车登陆港股，然而上市当天，开盘即破发，全天股价都未突破118港元的发行价，收报1外媒三星显示工会在宣布涨薪谈判破裂后，决定从21日起罢工北京时间6月16日下午消息，据韩联社报道，三星显示（SamsungDisplay）工会在宣布涨薪谈判破裂后，决定从21日起罢工。这将是三星显示成立以来第一次罢工，副会长李在镕去年宣投资股票的可以看看作者段永平投机，我也不是没有过，但就是为好玩，justforfun，只是玩玩而已。人家要跟我讨论股票，我都要跟人说清楚，是讨论投机还是投资？是forfun还是formoney？如果