几年前，爷爷买了一个JoyStick Shield，摇杆扩展板。很便宜，上面有一个摇杆，7个按钮。做游戏控制器很合适。但是没有资料。我就用ArduinoScratch编了一个简单程序对它进行测试。
　　先创建了18个变量，分别用来存放来自6个模拟口、12个数字口的输入。程序就是一个无条件循环，反复检测这18个口的输入。
　　程序启动后，我们发现6个模拟口输入都是500左右的值。模拟口输入范围是0~1023，因此，都是处于中值附近。12个数字口都是true（逻辑真）。我们依次按下按钮A~F，发现D2~D7依次变成false（逻辑假），这就知道了，按钮A~F连接的是数字口D2~D7。按下摇杆，摇杆里的按钮K接通，D8变false。摇杆往右扳，A0变1024，往左扳，A0变0；往前扳，A1变1024，往后扳，A1变0。
　　都搞清楚了，接下来就可以编坦克大战了。
　　ArduinoScratch还可以测试很多硬件，只要你会动脑筋。

超新星双胞胎为精密宇宙学开辟了新的可能性研究结果将增强大型望远镜的暗能量实验宇宙学家发现了一种方法，可以将测量到超新星爆炸距离的精确度提高一倍，这是他们研究神秘的暗能量的一种久经考验的工具，这种暗能量正在使宇宙膨胀的速度中国能造出空间站，为什么不造航天飞机？美国的前车之鉴不容忽视前段时间，我国的天和号核心舱发射升空，并且成功进入正圆形轨道。任务是到2022年11月为止，需要执行密集的十次发射任务。这对我国的空间站有很大的影响，意味着我国有能力造出自己的空间美国宇航局流浪者将寻找水和月球上的其他资源作为Artemis计划的一部分，NASA计划在2023年下半年将其首个移动机器人发送到月球，以寻找月球表面和月球表面以下的冰和其他资源。来自Volatiles调查极地探索漫游者（V中国这项科学实验曾让美国放弃支持自己的方案科技日报记者陆成宽运行了3275天11小时43分0秒后，2020年12月12日，深圳大亚湾核反应堆群1600米外藏在百米高花岗岩山体腹中的大亚湾中微子实验装置，被按下了停止键。中国人类去了哪些星球可以成为超人？去了什么空间可以具有神的能力？1。人类去了低重力星球，就可以跳的非常高。在地球上，一个正常人大概能够跳起0。5米高的高度。火星的重力（0。38地球重力）只有地球的三分之一左右。地球表面的重力加速度为g，数值上约科学家确定板块构造形成时间推动复杂生命的演化新的数据表明，地球表面在32亿年前发生了破裂，而这一发现或许将有助于阐明板块构造如何推动复杂生命的演化。2016年，地球化学家乔纳斯图什和卡斯滕蒙克从澳大利亚内陆敲打采集了1000在原子层面上实现的材料工程带来碳纳米管技术的突破随着设备继续在越来越小的规模上制造，科学家们正在寻求开发在原子水平上的材料工程的方法。在自然通讯上发表的一项突破性的报告中，来自理化学研究所先锋研究集群和理化学研究所先进光子学中心地球正在疯狂喝水，每年被地球吞噬数亿吨的水，这些水去哪里了？水是人类生活中必不可少的，在地球上约有四分之三的面积覆盖着水，但是如果有一天水资源突然消失的话，那将会给人类带来巨大的灾难，别说，这样的事情还真的正在发生！在我们看来，地球的水资源偏振版黑洞照片意味着什么？还记得2019年发布的长得像甜甜圈的人类首张黑洞照片吗？对科学家来说，研究从那时才刚刚开始。近日，拍摄首张黑洞照片的事件视界望远镜（EHT）合作组织，又带来了M87黑洞的另一个版本我国首张火星表面照片来了！为何老美20分钟搞定，我们花了4天？近日，天问一号成功着陆火星引发热议，这一好消息可以说是振奋人心，就连美国航空航天局都表示赞叹。一直以来，火星都被称为探测器坟场，就是因为失败率非常高。别人单项任务就可能会失败，我国祝融号火星照片没有45年前美国的清晰？真相来了，不是技不如人5月15日7时18分对于中国人来说，是一个非常值得庆祝大的时刻，我国自主研发大的天文一号火星探测器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，而且此次的着陆是软着陆，技术方面可以说是杠