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波士顿动力机器人跑酷地图揭秘,通过算法进行调整路线

  最近一段波士顿动力机器人跑酷的一段视频发布后,火爆了整个网络,而在这时有人会问,机器人眼中的跑酷世界和人类眼中的跑酷世界是一样的吗?
  其实在实际上,在机器人Atlas的大脑中确实是有一个模糊的地图"轮廓"。与此同时,Atlas还会接收许多的目标信息,比如是像在进行活动的时候在哪个时间点需要完成什么动作、在哪个时间点需要避开什么障碍物等等。但是与精确的感知地图相比,机器人眼中的这个地图并不会精确到路线轮廓和障碍物之间的距离,取而代之的是用感知算法去"看"。
  Atlas通过感知算法可以实时规划出自己将要行走的路线,同时还将会根据所要遇到的障碍物的距离进行提前的调整。比如说当Atlas感知即将会遇到一个盒子时,它就会要做出一个跳上去的动作,但是如果这个盒子与它有一定的距离,它还会再正确找到盒子的位置后再进行跳跃。

米格9战斗机前苏联前苏联米格9战斗机二战结束后,前苏联缴获了大量的德国喷气式飞机及部件,其中部分可以正常工作。这个时候前苏联内部展开了一场争论,争论的焦点是仿制这些先进飞机还是自行开发,最终后者很快Me163战斗机德国德国Me163战斗机1933年,德国飞机设计师利皮施在进行滑翔机的设计时开始将其后掠翼火箭动力化,飞机的代号为DFS194。不过由于配套的火箭发动机迟迟无法就位,后来利皮施带着他的米格15战斗机前苏联前苏联米格15战斗机就在米格9战斗机首飞的1946年,米高扬设计局开始了新型喷气式战斗机的研制工作。新飞机的布局同样受到德国Ta183战斗机的影响,不过大部分设计还是由前苏联设计师1943德军东线最后的进攻1943年3月底,春季泥泞期哲中断了东西岸的作战行动,在泥泞期开始前,已激战了9个月。虽然苏联人投入了全部兵力,但仍不能制止德军在南部建立新的坚固防御。德军统帅部主动放弃了总战线中人类早期的飞行尝试广阔的天空一直为人类所向往,当人类征服了陆地和海洋之后就将目光转向了天空。能够像鸟儿一样飞上天空,俯瞰大地是人类的夙愿,人类从来没有放弃过对这个梦想的追求。实际上在飞机发明之前,人1939年德国的敌人法国在希特勒看来,法国的武装力量在这场战争中起着决定性作用。因为战争一旦爆发,希特勒将与他们正面交锋。1939年秋,法国动员了57个步兵师5个骑兵师1个坦克师和45个后备师,其中一部分1939波兰战败德军突破了波军的边境防御后,随即发动了几场战役,围歼了仍坚守在维斯瓦河以西的敌军。接着,第14第3集团军在维斯瓦河以东展开新的战役,从南北两面进行深远突击,竭力包围了维斯瓦河以东或Me262战斗机德国德国Me262战斗机随着容克公司He178的研制成功,德国在喷气技术上的研究已经处于领先地位。1938年,在梅塞施密特公司召开了一个未来喷气机发展计划会议,当时帝国航空部下达了研制1939年德国的敌人英国数个世纪以来,英国政治的一个基本原则就是以强大的国家联盟去抗衡任何可能在欧洲大陆称霸的国家。英国还利用这一联盟保障其海上的自由行动,而只派出少量的远征军参与大陆的军事行动。第一次世为什么你总是觉得自己生活乏味?女人100要懂得的事情女性不论在什么样的年纪阶段都是先天的一副爱美的模样,所谓女为悦己者容其实并不全然正确。自身打扮的漂漂亮亮不单别人看了养眼,自身也会感到开心。这就是女性一般会挑选进精致的妆扮的原因。隋朝得名之疑北周大定元年(581),北周丞相杨坚称帝,建立了隋朝。然而,这个新王朝为何定名隋,颇令历代史家疑惑,于是产生了几种不同的看法。流行的观点以隋书北史为代表,认为杨坚之父杨忠曾被北周晋
从量子力学的角度,崂山道士穿墙可行吗?穿墙成功的概率近乎等于零,可以认为没有这个可能性。下图崂山道士,在师傅的指点下,徒弟念完法咒朝一面强撞过去(额,好像是边念边穿吧,记不清了)当然了,我们不可能从法术咒语的角度去分析爱因斯坦的成名时刻星光的引力偏折(上)如果对物理史有一定了解的朋友,想必对标题中所言的星光的引力偏折这一说法并不陌生,这正是爱因斯坦提出广义相对论后,第一个为大众所熟知的预测实验,也是他公众知名度蹿升的时刻。今天所讲的每秒能转几百上千圈的中子星,其表面线速度不会超过光速吗?恒星死亡后的产物无外乎三种白矮星中子星黑洞,这些天体相比于普通恒星或者是我们所在地球来讲,最为特殊的一点就是它们的密度都非常大,其中黑洞的奇点以密度无限大著称,而中子星则稍微正常些太阳没有胳肢窝,表面温度5500度,核心温度1500万度,怎么测的?都说骄阳似火,不论是古代还是现代,几乎所有历史时期的各个文明都知道太阳是非常热的,但到底有多热呢?古人给不出答案,直到19世纪末,才由物理学家测出来,太阳表面温度在5500摄氏度左银河系有多宽?所有人类一辈子走过的路长度总和,能超银河系吗?宇宙之广阔,我们很难在脑海中真实的想象出来,人类相对于地球而言,犹如地球身上的跳蚤,再怎么折腾都翻不出什么大浪(就是核武器也不过是挠痒痒,顶多让地球破层皮)。而地球相对于太阳系来讲直降5000美元!六年磨一剑,中国火箭回收突破进展!最新消息,中国火箭回收测试成功,使得卫星的发射成本从原来的一万美元每公斤降至5000美元每公斤。这一项目由2011年,中国运载火箭技术研究院研发中心设立,研究降落伞垂直回收和反推力美国毅力号7分钟着陆火星,而天问一号则需9分钟,是技术差距?我国的天问一号火星探测器在历经7个月,4。75亿公里长途跋涉抵达火星,又在火星轨道上精心准备了3个月后,终于成功着陆火星,登陆火星的难度之大,可见一斑,而其中最为关键的,也最让科学全球98的国家都用摄氏度,为何美国非要固守华氏度?彰显优越?下图是美国的一则天气预报图,图中的数值代表气温,底色越红显示气温越高说实话,我看到这幅图的第一反应是美国是哪发生森林火灾了吗?怎么整个地图大面积飘红啊?遍地都是七八十度,还有个10野猪在美国泛滥成灾,人猪大战在美国大败,600万头猪真吃不完啊自然上头条近几年,人们越来越注重健康饮食。各种有机蔬菜和有机肉制品成为更多人的选择。为了提高生产效率和进行标准化管理,人们通常采用规模化养殖或者种植的方式。Tips有机蔬菜,是指在风滚草入侵全球,在美国堵路又淹没小镇,为何到我国却很难成功?风滚草是一种适合生长在戈壁滩上的植物,因为在干旱的时候会缩成一团随风滚动,所以有了风滚草的名字。它的真名叫做俄罗斯刺沙蓬,在19世纪70年代,美国从俄罗斯进口亚麻籽时意外混入,结果神舟12号成功飞天!离建成只差8次飞天任务,17国加入,美国被拒神舟十二号载人飞船成功发射!离我们的天宫空间站建成更近一步啦!神舟十二号携带的三位航天员分别为聂海胜刘伯明汤洪波,目前飞船正在赶往与天和号核心舱交会对接的路上,而三位航天员即将开始