SCL与STL的区别是什么，STEP7和博途SCL常见问题及

　　经典STEP7的SCL语言和博途的SCL略有不同，下面就经典STEP7的SCL与STL区别及一些常见问题做一个总结。
　　一、SCL与STL
　　SCL（StructuredControlLanguage）语言，也就是结构化控制语言，它其实和IEC标准制定的ST语言是一样的。S7SCL可以编译成STL，虽然其代码量相对于STL编程有所增加，但我们更关心的是程序结构和程序的总体效率。类似于计算机行业的发展，汇编语言已经被舍弃，取而代之的是CC等高级语言。S7SCL对工程设计人员要求较高，需要其具有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧。
　　STL是STEP7时代推出的语言，它不是STRUCTTEXTLANGUAGE的缩写，所以它和ST语言完全没关系。STL语言是一种汇编语言，是面向机器底层的语言，可以直接操作寄存器，可读性不强，和80C51单片机的机器语言是一个层面。所以它是一种低级语言，而ST和SCL都是中高级语言。
　　二、S7SCL常见问题解答
　　1、如何规范地的开发一个S7SCL程序？
　　解答：开发一个S7SCL程序，应当遵循如下流程：
　　规划需要的块类型，即程序的整体结构。
　　规划子任务（FB，FC等等）
　　定义各个子任务的之间输入输出接口
　　定义各个子任务在原文件中的顺序及调用关系
　　定义符号表
　　编译检查
　　下载调试
　　2、S7SCL支持哪些STEP7块，与其它语言有什么关系？
　　解答：S7SCL支持如下STEP7的块：OB，FC，FB，DB，UDT。在S7程序中，S7SCL块可以与其它STEP7编程语言生成的块互相调用。S7SCL可以被编译成STL，S7SCL生成的块也可以作为库文件被其它语言引用。由于S7SCL程序由ASCII文本构成，所以它非常容易被导入或导出。
　　3、为什么双击打开S7SCL类型的程序后，显示的格式却是STL格式？
　　解答：S7SCL程序编译后生成的执行代码实际上为STL格式，如下图中的FC1，虽然其标示为SCL格式，但如果用户将Source目录中的FC1的源文件删除后，再双击打开FC1后，显示的将为STL格式。
　　4、什么是OKFlag？
　　解答：在S7SCL程序中，OK是一个布尔类型的特殊本地变量。它用来显示块执行是否正确。OK标志的使用与STL编程中对于FCFB的ENO处理（STL是用状态字的BR位来保存状态）非常相似。在程序的开始，可以将OK标志赋值为TURE，如果程序执行有错误（例如0作为除数），则当程序退出时，用户通过程序将OK标志改写为FALSE，此数值将被存储在输出参数ENO当中。OK标志是一个系统变量，不需要定义，如果用户希望在程序中使用此标志，可以在S7SCL编程菜单OptionsCustomizeCompiler中，应当选择SetOKflag。项。否则ENO将无法被评估。
　　OK标志使用的例子：
　　OK：TRUE；Division：1IN；IFOKTHEN除法操作正常；此处可以添加在除法操作正常情况下，其它的用户程序ELSE除法操作不正常；：ENDIF；
　　5、在STL中可以读取一个组织块的信息（例如OB1中的循环时间），在S7SCL中是否存在同样的可能？
　　解答：STEP7中的任意OB块在生成之后，其内部都自动生成一些特有的临时变量，例如OB1中的变量OB1PREVCYCLE即为CPU上个扫描周期所用的时间。在S7SCL编辑器中，通过InsertBlockTemplateOB创建一个OB模板。在缺省情况下，此模板的临时变量区域将创建一个ARRAYOFBYTE类型的临时变量。此区域与OB块的临时变量区域是相对应的，但由于没有变量名称标识，并且数据类型也不相同，所以用户使用起来非常不方便。如果用户想要使用S7SCL格式的OB块内的特有变量，请按下列步骤进行：
　　在路径STEP7的安装路径Step7S7DATAS7wiz下，包含所有OB块的STL格式模板，可以使用写字板打开这些模板（例如OB31。awl），并复制相应变量定义。创建一个新的S7SCL源文件并插入刚才复制的变量定义。调整S7SCL源文件中的语法结构在这个程序的开始部分，可以设置Title和Version，例如Title和Version0。1在BEGIN语句后面插入一个分号，至此，即完成格式修改。另外，也可以打开本文中的S7SCL例子目录中的OBTempl项目，其中包括了44个S7SCL源文件格式的组织块。
　　6、如何理解FCSFC的输出参数RETVAL（返回值）？
　　解答：对于此问题，如果读者对PASCAL语言或者高级编程语言非常熟悉，可能此问题就非常容易解释。许多SFC（系统功能）都有输出参数RETVAL（返回值），它提供一个可供评估的错误代码。STEP7在线帮助中提供有更多关于系统功能和输出参数RETVAL的信息。通过在SIMATIC管理器中选中SFC然后按F1键可以获取相关的在线帮助信息。同样，一个FC也可以返回一个结果，下面给出了一些例子，说明了如何在S7SCL中调用带有返回值（RETVAL）的功能（FC或SFC）。
　　定义FC1，函数类型为INT（返回值）
　　调用FC1，得到返回值：
　　调用一个系统功能（SFC24）：当调用系统功能SFC24TESTDB（测试数据块）时，得到关于CPU主内存中一个数据块的信息。SFC24确定指定DB的数据字节数，并检查该DB是否受到写保护。选定DB所包含的数据字节数通过参数DBLENGTH输出，参数WRITEPROT包含关于选定DB的写保护ID的信息（FALSE表示没有写保护）。
　　7、在S7SCL程序中，PLC中的地址标识与STLLAD中的地址标识有何区别，使用中有何注意事项？
　　解答：在S7SCL程序中，PLC中的地址标识与STLLAD中的地址标识基本相同，方便了编程人员快速掌握S7SCL语言。下图为PLC中的S7SCL程序地址标识格式，图中一些格式有些特殊，实际上，下面的格式在
　　S7SCL中都是正确的。
　　DB1。D0。0：DB1。DBX0。1；
　　DB1。DB1：DB1。DBB1；
　　DB1。DW2：DB1。DBW2；
　　DB1。DD4：DB1。DBD4；
　　QX0。0：Q0。0；
　　IX0。0：I0。0；
　　MX0。0：M0。0；
　　所以说，在一般情况下，编程人员依旧可以STL的标识方式用于S7SCL。注意：如果数据块编号及地址都使用了间接寻址方式，则必须使用S7SCL特定的标识方式，例如如下语句：
　　STATUS1：WORDTOBLOCK（INDEX）。DW〔COUNTER〕；（此格式正确）
　　STATUS1：WORDTOBLOCK（INDEX）。DBW〔COUNTER〕；（此格式错误）
　　上图为S7SCL中的PLC地址格式。x可以为0至65535之间的数字（绝对地址），y可以为0至7之间的数字（位地址），对于其它FB，OB，DB，T，C等等的标识格式，S7SCL格式基本与STL格式相同，此处不做说明。
　　8、为什么用户人工输入的程序在编译时经常提示语法错误？
　　解答：S7SCL程序和所有的高级语言一样，有着自己特定的语法，而很多编程人员容易在人工输入程序时忽视语法格式，这样就造成编译错误。因此强烈建议编程人员使用S7SCL的模板向导。在菜单Insert中，提供了BlockCall，BlockTemplate，ControlStructure，三个向导，用户可以通过使用此向导，提高输入效率。例如在下图中指出了两个常见错误，用户如果使用向导，就不容易出错误：
　　9、S7SCL程序中如何使用多重背景？
　　解答：S7SCL程序中可以使用多重背景，下面的程序列出了正确格式，声明完成后，在程序中即可调用：
　　Supply1：FB10；将Supply1定义为FB10类型
　　Supply2，Supply3，Supply4：FB100；将Supply2，Supply3，Supply4定义为FB100类型
　　10、如何在S7SCL程序中实现数据块间接寻址？
　　解答：S7SCL程序中对数据块间接寻址提供了良好的支持，编程也很简单。
　　下面的程序列出了正确格式：
　　STATUS1：DB11。DW〔COUNTER〕；字节间接寻址STATUS2：DB12。DX〔WNO，BITNO〕；位间接寻址，用户改变WNO，BITNO数值即可STATUS1：Database1。DW〔COUNTER〕；Database1为DB类型的本地变量STATUS2：Database2。DX〔WNO，BITNO〕；STATUS1：WORDTOBLOCKDB（INDEX）。DW〔COUNTER〕；INDEX被定义为BLOCKDB数据类型，COUNTER为整数数据类型，这样可以实现数据块编号，字节地址同时间接寻址，此功能是一种功能很强间接寻址方式。
　　以下是数据块直接寻址方式格式：
　　STATUSBYTE：DB101。DB10；字节直接寻址格式STATUS3：DB30。D1。1；位直接寻址格式MEASVAL：DB25。DW20；字直接寻址格式STATUSBYTE：Statusdata。DB10；STATUS3：Newdata。D1。1；MEASVAL：Measdata。DW20；STATUS1：WORDTOBLOCKDB（INDEX）。DW10；
　　11、在S7SCL程序中调用FCFB与在STLLAD中调用FBFC有何区别？
　　解答：在STLLAD程序中调用FB可以不把参数填写完整，但在S7SCL程序中调用FB时，必须把FB参数填写完整；对于FC的调用S7SCL与STLLAD区别不大。强烈建议编程人员使用S7SCL的模板向导调用FB。
　　12、为了将S7SCL中的位数据类型（BYTE，WORD或DWORD）转换到REAL数据类型时，需要使用哪种数据类型转换程序？
　　解答：为了将S7SCL中的位数据类型（BYTE，WORD或DWORD）转换到数字数据类型REAL时，需要使用以下指令：
　　从BYTE到REAL：DINTTOREAL（DWORDTODINT（BYTETODWORD（value））
　　从WORD到REAL：
　　DINTTOREAL（DWORDTODINT（WORDTODWORD（value））
　　从DWORD到REAL：
　　DINTTOREAL（DWORDTODINT（value））
　　注意事项：用户在将BYTE，WORD或DWORD数据类型转换到REAL数据类型时，S7SCL中常见的错误可以参考下例：从WORD到REAL：DWORDTOREAL（WORDTODWORD（value））（错误程序）。
　　如果执行了这一转换，会得到错误的结果。原因：DINTTOREAL函数将把源数据转换并按照IEEEREAL的格式存储到目的变量，而DWORDTOREAL仅仅是从源数据拷贝位串至目的变量。因此，为了获得正确的REAL数，必须总是通过中间步骤DWORDTODINT和DINTTOREAL实现。
　　13、在S7SCL中如何区分某个变量名是本地变量，还是符号名？
　　解答：S7SCL中本地变量与符号名的引用有如下区别：
　　如果引用中只有变量名，则此变量为本地变量，如：MotorStatus：Motor1
　　如果引用中变量名称上包括，则此变量为符号名，如：MotorStatus：Motor1
　　14、如何访问一个字符串中的单个字符？
　　解答：对于字符串中的单个字符，使用如下的访问格式，是错误的：
　　MB10：str〔5〕这样的表达式无法实现将字符串的第5个字符送至MB10中。
　　方法：可以使用IEC函数MID来得到字符串的某个部分，例子如下：
　　VAR
　　str：STRING〔20〕；
　　ENDVAR
　　MB10：CHARTOBYTE（STRINGTOCHAR（MID（IN：str，
　　L：1，P：5）））；
　　15、如何加密我的S7SCL程序？
　　解答：S7SCL程序加密与STL程序加密方法几乎一样，用户可以在程序中加入关键字：KNOWHOWPROTECT，再进行编译即可，下图中的FC1在编译后，即出现了加锁保护的图标。
　　注意：提供给最终用户的项目中应当删除S7SCL源代码，否则用户在双击加密的块后（例如下图中的FC1），依然可以关联打开S7SCL源代码。
　　注意：提供给最终用户的项目中如果删除S7SCL源代码，用户将只能看到STL格式的程序，稍微复杂些的S7SCL程序在STL格式下几乎是无法阅读的。此方法类似于加密的效果。
　　16、如何对S7SCL程序中的数据块及静态变量初始化？
　　解答：S7SCL程序中对数据块及静态变量初始化和STL语言格式类似，下面的程序列出了正确格式：
　　DAT1：REAL：100。5；
　　A1：INT：10；
　　A2：STRING〔6〕：FACTOR；
　　A3：ARRAY〔1。。12〕OFREAL：0。0，10（100。0），1。0；