中国空间站机械臂有多强？美国当成假想敌，是恐惧还是阴谋论？

　　据央视新闻报道，北京时间2021年7月4日8:11，航天员刘伯明成功开启中国空间站核心舱出舱舱门。截至11:02，航天员刘伯明、汤洪波已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下配合开展空间站舱外有关设备组装等作业，这也是继神舟七号飞行乘组顺利完成出舱任务后，时隔13年中国航天人的再次执行出舱任务。这次出舱与之前不同的是有了智能机械臂的配合来共同执行任务，使得这次的出舱任务更加得心应手。智能机械臂是中国航天黑科技中的佼佼者，他的出现令美国神经紧绷，甚至出现了被迫害妄想症。那么我国太空机械臂到底有多厉害呢？
　　中国空间站核心参数的机械臂直径大约在4米左右，在工作时最大长度可达18米，是我国目前智能化程度最高，规模与技术难度最大，系统也是最复杂的空间智能制造系统。此次天和号核心舱外的大型机械臂是全球首个具备七个自由度的机械臂，这是对人类手臂的最真实还原，我们手臂能做的动作它都能够很好地完成。一共拥有7处关节，两个末端执行器，一个中央控制器以及一套可视化相机系统组成。通过末端执行器与目标设备器之间的对接与分离，可实现舱体爬行功能，以一种类似蠕虫的运动方式，移动到空间站的许多部分，进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。机械臂具备的舱体爬行功能可实现舱外状态监视，当机械臂转移实验舱时，可开展空间站建设任务。该机械臂最大承载能力25吨，可以移动空间站中的实验舱以及帮助航天员出舱活动等。此外，机械臂可捕获来访的悬停飞行器，转移货运飞船载荷，搬运舱外货物，进行空间站舱体状态检查，并可与实验舱实机械臂及连组合。空间机械臂又分舱内机械臂和舱外机械臂，它具有高精度的操作能力和视觉识别能力，既可以自己分析数据，也可以让航天员来操控完成相关的任务。
　　空间机械臂作为典型的载轨操作工具，可以在很大程度上替代或是辅助航天员，完成一系列复杂繁重的空间操作任务。值得一提的是，航天员在舱外要穿着重达130公斤的地球质量航天服。虽然在轨运行感受的重量会更轻一些，但是咱们正常人穿个50斤重的衣服，更别说是安装调试了，正常移动也费劲。好在机械臂技术的出现可以辅助航天员出舱节省更多的体力，使其更好地完成工作任务。此款智能机械臂在空间站上优异的表现，很早就被欧美国家所察觉，生怕中国所使用的这一款智能机械臂＂抓捕和修理＂美国的各种卫星，让美国gps系统报废，通信军事卫星罢工，一直把这个黑科技当作假想敌。而且美国还为此专门拍摄了一部电影，名叫做《太空部队》，在剧中的平行世界中，中美两国展开月球争霸，双方不断地在对方基地进行破坏，中国被安排成美国假想敌并且航天技术领先美国多年，中国智能机械臂剪断美国的卫星电池板，虏获美国宇航猩猩，更是在月球设立大型基地，简直是无所不能。在这部剧中，中国的形象是航天霸主，在航天地位上是全球最具有话语权的国家。
　　其实，这部剧就是在调侃和嘲讽美国的政治和君主矛盾，妥妥的一部喜剧风格。中国成为了美国最大的假想敌，如今我们公布了天宫空间站外部的巨型机械臂，美国军方对中国的太空能力和快速发展感到非常担忧。特别是中国配备了机械臂的卫星，这种卫星可以依靠变轨靠近敌方卫星并抓取破坏，使其他卫星变成太空垃圾，这使得美国感到忧心忡忡，还引得美军＂太空司令＂表示，凭借太空机械臂技术，中国可以在局势紧张时用于抓取其gps卫星，摧毁美国经过20余年研究和耗资300亿美元的gps系统，导致美国独霸全球的战略失败。其实美国一直热衷于炒作中国威胁论，就是想从各方面掐灭中国的科技发展，这一点在航天上是体现得淋漓尽致的。曾经的国际空间站作为在轨运行的最大空间平台，为啥说是曾经呢？其实上面提到了这是一件非常值得中国人骄傲的事情。中国自己的空间站已经随着前不久神舟12号成功发射和中国空间站天和核心舱对接，标志着中国空间站正式启用，成为全球第三个拥有太空站的国家。而随着目前国际空间站的老化，原本预计使用时间到2015年，由于种种问题多次延期，预计到2024年退役，不出意外的话2024年以后中国天和号将是全球唯一在轨运行的空间站。
　　回顾中国航天发展史，真是一部励志的逆袭故事，某些国家啪啪被打脸。此前的国际空间站由16国共同参与建设，但身为联合国常任理事国的中国却迟迟没有加入，当时在筹划建设时，中国曾经有过这方面的意向，也得到了欧洲航天局的支持，但是却被美国一口回绝了，担心中国将航天技术用于发展军事方面，拒绝了中国加入国际空间站。尽管当时受尽了脸色，但现在看来我们还是得感谢美国，让我们独立发展，憋出大招。新闻报道出国际空间站和中国空间站内部对比图，网友评论到我国的是豪华装修，而国际空间站是毛坯房，我们有了新房谁还去租你们的毛坯房，还真是应了那句天道好轮回，苍天饶过谁。我国的空间站闪亮登场，不仅打破欧美国家在航天技术上的长期垄断，同时还带来无数的黑科技，将以美国为首的国家三观彻底刷新，甚至让他们对此感到害怕，而其中黑科技之一卫星智能机械臂就在其中。随着越来越多的国家进军太空领域，太空垃圾不断增加，对我国发射需要执行任务的航天器产生了很大影响，而最佳解决方案就是使用机械臂捕获太空垃圾。
　　其实，早在2016年发射的实践17号卫星，我们就给它装备了一个灵活的机械臂，它的作用就是为了抓取遗留在太空中的垃圾。自我国空间站项目启动后，2005年中国航天科技集团开始了空间站机械臂艰难的研究研制工作，其实国际空间站项目中也有机械臂，比如所属加拿大区域的机械臂欧洲区域以及日本区域的机械臂。上述这些国家的机械臂研发时间均早于中国，只不过在国际空间站中，三个国家和地区的舱室由于型号不同，所以要求的标准精度也不相同。当时最先进的加拿大机械臂2已经能够移动目标至毫米级别说，可想而知这个系统有多么的复杂。当时的中国远没有陷入强大，一方面有西方国家的技术封锁。另一方面，又没有先例可以借鉴，没有办法获得技术的支持和引导，一道又一道坎摆在科研人员面前，难道真的要难倒我华夏儿女吗？恐怕也没有那么容易，我们还是选择了突破自己，撸起袖子加油干，终于功夫不负有心人。2008年我们终于解决了总体设计和分系统设计的一系列难题，随着我国空间站任务的重新定位，对空间机械臂的定位精准和可达标准有了更高的要求。于是，科研人员就提出了研制更为复杂的七自由度机械臂的设想。只有我国的机械臂超越加拿大的机械臂2，能具有自主爬行的能力。
　　目前我国的机械臂已领先了欧洲和日本的机械臂，已经达到了全球领先的水平。随着我国的空间站稳步建设，曾经国际空间站的16个合作国家纷纷前来寻求合作，就连一直高傲自大的美国也不知廉耻的苦苦申请合作，那么大家答应吗？终究说到底，还是由于我国强大的航空航天科技，惹得他国羡慕不已，而随着天和核心舱和问天实验舱的地面备份舱都发射上去，我国的空间站仅机械臂就有六到四条。如果将它们全部组合起来，长度可能达到30米，组成一个比现在更大的国际空间站，从此华夏儿女在太空中拥有了自己的大房子，再也不用看别人颜色了，而从这一刻开始，所谓的封锁将不攻自破，彻底沦为全球民众茶余饭后的谈资。
　　相对于庞大的宇宙来说，我们人类可以说是宛如一粒尘埃，中国人奋斗拼搏的精神是宝贵的，我们国家建立的空间站也是为了造福人类。中国空间站推动了生命科学和太空探索的发展，也为和平利用外太空和建设人类共同体做出了积极的贡献。正是这些中国航天人和科学家们的努力，让我们得以见证我们向着浩瀚无际的宇宙进发的脚步。和那个曾经看起来遥不可及的梦越来越近。