自动驾驶和辅助驾驶有什么不一样？蔚来特斯拉小鹏分别是几级？

　　目前路上行驶的许多汽车都具有辅助驾驶者的自动或智能功能。这些功能旨在提高安全性并帮助驾驶者做出正确的决定。但在一些车企的宣传中，往往将辅助驾驶宣称为自动驾驶，造成车主误解，驾驶途中双手离开方向盘，造成事故，那么到底自动驾驶和辅助驾驶有何区别，下面我们来详细分析。
　　驾驶类型分级
　　其实国际上有明确的车辆驾驶分级，采用了 SAE International 对车辆自动化水平分了6个等级。级别越高自动化程度越高，而驾驶者的参与程度越低，下面我们来简单介绍一下6个分级。
　　SAE 级别 0 ：人类驾驶员操作车辆相关的所有功能和行驶；SAE 级别 1 ：车辆上的自动化系统有时可以帮助车主员。如今车辆的警告系统就属于这一类，例如盲点检测、倒车检测和车道偏离检测等。
　　SAE 级别2：车辆上的自动化系统实际上可以执行部分自动驾驶任务，而车主则监控环境并执行其余所需的驾驶任务。例如高级巡航控制、停车辅助、车道保持辅助和自动制动等都属于L2级。
　　SAE 级别3：自动化系统既可以实际执行驾驶任务的某些部分，又可以在某些情况下监控驾驶环境，但车主必须准备好在系统请求时收回控制权，就是时刻准备着接管方向盘。目前所有宣传的自动驾驶都属于这一级别，车辆可以自动驾驶，但你必须时刻准备接手，如果在车内睡觉，就有可能发生事故。
　　SAE 级别4：自动化系统既可以执行驾驶任务，也可以监控环境，而无需车主收回控制权。系统的操作仅限于某些特定环境和条件。这些系统目前正在由谷歌、优步和百度等公司进行测试。此外，沃尔沃和戴姆勒已在卡车上对这些系统进行了测试，并没有真正应用到量产车上。
　　SAE 级别5：完全自动化驾驶，和车主驾驶没有任何区别，这是最高的自动化驾驶系统，当然目前只存在于概念车和科幻电影中。
　　根据以上的定义，4 级和 5 级自动驾驶汽车肯定是自动驾驶，但 3 级自动驾驶汽车不是自动驾驶，因为它的操作环境受到限制，并且需要车主随时接管车辆。3级以下包括3级，也就是我们所说的L3，都属于辅助驾驶。
　　其实早在1958年，克莱斯勒帝国就成为第一款拥有辅助驾驶的汽车，引入了高速巡航控制。但到目前，自动驾驶技术仍然不够成熟，像谷歌公司开发的自动驾驶技术，据统计其测试车总共行驶了 35万英里，发生了 63 次偏离道路的事故，频率较高，虽然普通人驾驶汽车也会出现一些状况，但相对于自动驾驶显然要更加安全。
　　辅助驾驶和完全自动驾驶的最大区别
　　从L3级到L4级，最本质的区别就是无需驾驶者接管，车辆在特定的环境下完全自动化，这个特定环境一般指带有完整标识的公路，只要你对车辆说出目的地，在雷达和ECU的控制下，车辆可以自动避障、拐弯、跟车、等红绿灯、紧急刹车、自动提速等，完全一切驾驶需要的动作，你可以在车内看电影，甚至睡觉，因为无需接管汽车，就目前的技术来看，完全自动驾驶仍然是一种美好愿景，也是各大制造商重点投入的领域。
　　同时受制于不同国家的法律法规，自动驾驶不仅涉及到自身的安全，也涉及到路上其他车辆和路人的安全，因此就目前的技术来看，即使你拥有一台厂家宣称为自动驾驶的车辆，也不能完全方向大胆地在车内睡觉，让车辆自主驾驶。
　　选车侦探观点：像特斯拉的Autopilot自动驾驶系统由雷达传感器和八个摄像头组成，在美国汽车工程师学会（SAE）被定义为半自动驾驶，也就是L3级，需要及时接管。而蔚来的NOP领航系统结合了导航系统、高精地图与NIO Pilot自动辅助驾驶系，在车辆自主驾驶的基础上，根据导航和地图等等可以自动转弯等，当然NIO Pilot依旧是L3级，只是结合了导航系统，不是自动驾驶；而小鹏的XPILOT 3.0自动驾驶也是L3级，明确建议驾驶员手握方向盘并观察前方路况，这些自动驾驶甚至对前方的指示牌以及障碍物都无法识别，谈何自动驾驶？