无人机送外卖有多快？3分49秒！奶茶从天而降

　　来源：深圳商报-读创
　　读创/深圳商报记者 陈姝/文、图
　　自2017年起，美团就开始对无人机配送服务的探索，目前在深圳已投入真实场景的落地运营，用无人机为用户进行即时配送服务。美团在深圳龙华区建设无人机基地，作为商业化试运行测试场地，为城市低空物流网络运行提供场景保障。日前，记者走进该基地，亲身体验了一次无人机送外卖的快捷。
　　该基地位于观澜湖度假村内一户独栋别墅内。记者看到，这款用于配送的无人机是美团针对城市末端配送场景自主研发的FP400系列。飞行器机身为黄色，装载六个黑色静音螺旋桨。工作人员介绍 ，这款无人机机身重约4公斤，一次最多可以载3公斤货物，总起飞重量不超过7公斤。无人机上还集成了自主研发的飞控导航系统、多模感知系统、融合定位系统、场景识别系统等，可在城市复杂场景下安全飞行。飞行高度在120米以下，时速可达到10米/秒，连续飞行时长可达20分钟。
　　图：无人机机身重约4公斤，一次最多可以载3公斤货物，总起飞重量不超过7公斤。
　　在工作人员指引下，记者打开美团App，找到基地附近购物中心的一家奶茶店，下单了六杯奶茶，由于目前美团尚未开通无人机配送的专属订单界面，下单时需手动备注＂无人机配送＂。配送费方面，无人机送餐和骑手送餐并无费用差别。
　　该奶茶店所在的购物中心与无人机基地直线距离约1.3公里。记者通过前方视频连线看到，奶茶制作完成之后，等候在一旁的美团骑手取餐，并送到该商场顶楼的无人机起降点，装入无人机餐箱。本次送餐一共出动了两架无人机，记者在基地的三维监控系统上可以实时看到无人机的飞行路线。记者发现，其飞行轨迹并非直线。工作人员表示，在基地和购物中心中间有一所学校，按相关要求无人机必须避开学校上空，因此无人机进行了绕行。
　　图：基地大屏显示的绿色线条为无人机飞行路线。在基地和购物中心中间有一所学校，按相关要求无人机必须避开学校上空，无人机进行了绕行。
　　两架无人机一前一后，沿同一路线，以6米/秒的速度飞行在一上一下两个高度飞行，全程只用了3分49秒，便稳稳降落在基地外的起降点。基地工作人员将飞机上的奶茶取出，无人机便沿原航线返回购买中心的起降点。
　　图：装载奶茶的无人机在基地起降点降落。
　　工作人员告诉记者，美团在深圳的飞行严格遵守民航局相关法规要求，依据民航局无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统（UTMISS系统）所划设的微、轻型无人机适飞空域规划空中飞行航线，并按规定进行实名注册登记，飞行数据接入＂深穹＂和UTMISS系统，会实时上报飞行动态。
　　图：工作人员展示未来会投入使用的环保餐箱。
　　未来无人机的载重量是否能再提升？送餐时是否能做到一次服务多个用户？美团无人机运营负责人初征在接受采访时说，技术上来讲没问题，做更大的飞机甚至要比现在3公斤的飞机要简单。但如果飞机做得更大，噪音、安全风险都会增加。至于给无人机增加多个货舱，一站一站地停，会牺牲送餐的时效，这样就和快递员配送没有太大的区别。他认为，把飞机做小做轻，每架飞机送一单外卖是当下比较适合城市的解决方案。
　　记者发现，在整个无人机送餐中，骑手是非常关键的一环。初征强调，美团打造地空一体的配送网络，涉及到的不止是无人机，还有骑手、无人车，以及其他机器人。无人车承载大重量、城市末端公开道路的配送，无人机负责更高时效的配送，骑手担负起的是是前后一百米配送，以及与机器交互的角色，比如楼宇内部的配送机器人等，＂他们共同形成一个完整的系统，来完成整个城市末端配送物流的需求＂。
　　审读：孙世建
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