推荐：将 NSDT 编辑器 加入你的3D开发工具链 Force Dimension 成立于2001年，总部在瑞士，比sensable 晚了8年，开发的理念也不一样，他们开发是连杆式力反馈触觉系统，仿真系统是基于开源软件CHAI 3D开发的，而sensable是基于开源软件openHaptic开发的。 在机床系列称并联杆系机床，这套系统由德国人 D. Stewart在上世纪60年代提出的6自由度平台演变来的，由瑞士苏黎世联合工业大学IWF研究所研制的 hexaglide 6就是这个系统的典型， 通俗的说，sensable的反机械手式3D操纵杆是以一个中心为基点向四周原弧形扩展球形立体空间，而Force Dimension的连杆式系统则是先架起3根或者6根柱子，确定运动的范围，每个柱子上有一个可上下移动点，把支柱上的三个运动点通过连杆（关节轴承）连接到1点（终端点），形成互动连杆，靠分别调节三个支柱上的运动点的不同高低，完成其立体运动（我说的是festo的机器）；连杆可以很多个，很复杂。在欧洲，包括festo在这套系统上还是比较成熟的，清华大学精仪系和天津大学的VAMT1Y型虚拟轴机床也是类似的连杆式任意自由度（3点支撑或者6点支撑）数控加工中心。 同样，他们的AI（人工智能）应用部分就是斯坦福大学的AI实验室，产品是在puma560的最前部（终端或者工作部分）配置了这个系统，可以根据你的力量的大小变动方向，机械手可自由伸缩，可以走平面，擦玻璃，沿着乒乓球球拍侧面弧形运动，2台puma同时拿一个物体，根据物体的重力是否平衡来摆动puma560机械手，从而保持其上下交替摆动而不落地，起初还以为他们是再每个关节加一个压力传感器，直到今天才明白是用的这个公司的一个成形仪器. 到此为止，斯坦福大学的puma机器人运动控制的解码就基本完成，我相信他们的创新比我们解码的要先进的多... ... CHAI 3D 是基于 C++库的集成了计算机触觉，视觉互动和实时仿真的开放源代码软件。 http://www.chai3d.org CHAI 3D 支持诸多商业版3－，6－和 7自由度的触觉仪器（3D操纵杆鼠标），让它可以方便的支持新客户的力反馈仪器。 特别适用于教育和研究为目的的使用，提供一个亮丽的，可自由扩展的应用平台。同时可支持多触觉器件，可以很简单的方法把您的应用发送到远程计算机，也许你用的是不同的硬件系统。 简而言之，CHAI 3D 对于友好的开发者在多模型模拟世界创造，迈出了重大的一步，通过高度集成触觉和视觉的对象表示法，可采集各自的复杂的触觉设备。 欣赏 Force Dimension的产品图片和 超前设计灵感 原文链接：Force Dimension CHAI 3D
十分钟就做好，鲜香美味，这样的早餐给我来一打花芯山楂巧克力，酸酸甜甜花瓣糯米制作而成，抹茶叶杆。满满送礼的心意By同学你是糯糯用料糯米粉150g土豆淀粉160g抹茶粉16g山楂巧克力1颗椰子油10g做法步骤1糯米粉和玉米淀粉家庭版红烧焖猪蹄主料猪蹄儿2个，每个猪蹄切4半香料葱姜（爆香）料酒（去腥）十三香（加味道）香叶（加香）大料花椒（去异味）冰糖（上色）（盐）啤酒方法步骤1把猪蹄切1个4半，放锅，凉水煮开，加入料酒葱王一博不愧是我，20岁就戴古董劳力士的男人毫无疑问，王一博喜欢手表，且是个劳粉，年纪轻轻就戴上了保罗纽曼迪通拿。把他戴过的手表仔细捋了一遍，感觉很愉悦，已力求严谨与详尽。去年夏天最火的剧陈情令，我这两日刷了。在剧中饰演蓝忘流量时代的落幕与美好商业时代的来临这是第4278篇原创首发文章字数4k方涛文关注秦朔朋友圈IDqspyq2015从2019年到2021年，我们连续3年发布了全球时尚IP榜单FashionIP100以及全球时尚IP白今年秋冬流行穿上长下短，尤其这4种搭配，遮肉显瘦还高级穿搭的目的就是为了变得更加时髦，也让身材看起来更好。因此，长短的搭配原则在时尚圈从来不曾改变过。上短下长的穿法大家一定不陌生了。不过，今年秋冬流行的是上长下短，即长上衣搭配短下装。慈世平赛后自告奋勇想签10天合同，詹姆斯做好准备湖人132123客场击败火箭，结束五连败。赛后，勒布朗詹姆斯在场边接受了采访。前NBA球员梅塔沃尔德皮斯在转播室内远程采访了詹姆斯，他打趣表示如果湖人有需要，他准备签一份10天短合喝水时，一半热水兑一半冷水，会对身体有危害吗？越早知道越好水是生命之源，机体的正常运转离不开水分的参与，俗话说，人可以三天不吃饭却不能三天不喝水，可是如今快节奏的生活，让越来越多的人都养成了很多不良饮食习惯，比如口渴难耐时才会想起喝水用碳如果有外星人，人类会如何反应？美国NASA在寻求神学家解答资料图（视觉中国）据纽约邮报27日报道，在天堂和地球之间，外星人属于哪一类？这是美国国家航空航天局（NASA）希望新泽西州普林斯顿神学探究中心（CTI）的神学家们能够回答的问题之一功夫卡索尼克未知边境或敲定在2022年11月发售此前在TGA2021公开过新预告的索尼克未知边境或将在2022年11月15日发售。同样是PSN数据爬取博主PlayStationGameSize的爆料，索尼克未知边境也在服务器端更快来重返帝国体验真实的古代攻城战争在以往体验过SLG类的攻城战斗中，我早已厌倦了SLG1。0时代的纯粹数据比拼，也对城下摆阵人工放技能的传统套路没了热情，而现在流行成熟的军团VS城池的PVP攻城方案，总觉得还是不够TES拿下德杯冠军，队内配合却出大问题，网友直言春季赛危险？德杯的相关赛事在不久前圆满落幕，由于今年LPL赛区各大队伍的人员变动较大，许多队伍都派出了目前的一队阵容，让今年的德杯更具看头，在最终的决赛舞台中，TES让二追三成功击败FPX拿下