几年过去，碧桂园的建筑机器人发展得如何了？

　　2022年是碧桂园投入建筑机器人的第四年，这四年地产行业发生了翻天覆地的变化。细看近10年中国建筑行业劳动力人口数据，2018年是顶峰，2019-2021年中国建筑行业劳动力人口持续下滑。用工难、用工荒问题导致建筑业人工成本直线上升，十年前建筑业人力成本在16%左右，现在却达到了30%，占比翻了将近一番（数据来自虎嗅）。
　　在此背景下，智能建造和数字化转型成为解决建筑行业用工荒的一个有效途径。2018年，碧桂园成立广东博智林机器人有限公司。彼时，不少科技和地产企业都抱着＂看热闹＂的心态。在之后的1-2年，碧桂园投入了大量人力和资源，不少人对头部房企能否成功跨界科技行业保持怀疑。
　　博智林总部大楼
　　跨界很难，从＂传统＂的建筑业向＂高科技＂智能化机器人产业的跨界发展，博智林没有可以借鉴的经验。
　　回到2022年再看碧桂园对博智林的发展规划。2018年至今，碧桂园搭建2500人硕士/博士团队，从0到1研发建筑机器人，实地考察、数据模拟，完全以市场需求的正向研发方式，在数百次的尝试和改进后，21款建筑机器人投入项目市场应用。截至2022年3月，博智林机器人已有750多台建筑机器人投入建筑工地使用。结合当下的地产行业大环境，细细琢磨其中的脉络和当下的情景，豁然发现碧桂园确实走出了一条全新的道路。 1、一定要有人完成从0到1的过程
　　从0-1的过程，是质变的过程，是创新的过程。2 010年，被称为中国机器人元年，伴随中国机器人产业链不断完善，中国工业机器人、家用服务机器人（扫地机器人、陪伴类机器人如天猫精灵等）、手术机器人、建筑机器人相继大放异彩。
　　纵观不同建筑机器人技术路线的发展，有使用工业六轴的机械手配合移动机器人的方式，有从混凝土3D打印的角度开发建筑机器人的思路。但目前真正具备规模商业应用条件的建筑机器人只有博智林一家。
　　回拨到2020年，没有一个行业从业者可以明确地指出中国建筑机器人产业未来的发展方向和发展逻辑。
　　如今，详细梳理博智林在研的近50款机器人能够发现，博智林凭借对建筑行业的深厚理解，将各类机器人应用划分得极为详细。例如，在具备打磨功能的机器人里，细分了墙面打磨、天花打磨、地坪研磨3大系列；在具备喷涂功能的机器人里，细分了地坪漆涂覆、室内喷涂。另外，博智林还针对不同高度的车库设计了2款喷涂机器人；针对外墙喷涂设计了卷扬/爬升两大系列喷涂机器人。破坏性的技术创新，都是先做细再做深，这是科技企业的发展逻辑。显然，博智林已经走出了自己的模式。
　　图片来自：博智林机机器人视频号（如有侵权，联系删除）2、从＂人＂的感官去理解建筑机器人
　　类比人类的工作方式，可以快速地理解建筑机器人的工作方式。博智林的建筑机器人分为软硬件八大核心模块：伺服系统、传感器、控制器、轮系单元、AI路径规划、导航系统、机器视觉、机器人管理软件。
　　（1）建筑机器人的＂大脑＂：机器人管理软件
　　建筑机器人的＂大脑＂是规划工作和人机协作的核心。 建筑机器人通过房屋建筑的数字化模型（BIM模型地图）理解现实的世界；机器人与机器人，机器人和人类是通过FMS机器人协同管理系统进行协作和指令的调配。工作人员通过5G无线传输远程操作机器人和人工配合完成打磨、喷涂等工作，实时监控工作完成的效率和质量。
　　博智林在项目首次完成＂BIM+FMS+WMS+建筑机器人＂多机施工系统的验收（图片自博智林官网）
　　（2）建筑机器人的眼睛：AI路径规划、导航系统、机器视觉
　　导航系统、机器视觉就是建筑机器人的＂眼睛＂， 让建筑机器人知道按照什么路径施工，如何走出直线，如何有效避开障碍。通过机器视觉对现场环境进行数据建模，然后根据AI算法构建路径规划，配合激光导航+SLAM系统可以在极度复杂的工地实现行动自如。
　　（3）建筑机器人的中枢神经：控制器
　　经验丰富的工匠厉害之处在于：孰能生巧的＂手感＂——这就是一种力度控制。 建筑机器人手臂、各个关节都是控制器在下发指令控制，手臂末端的传感器和视觉相机获取的外部信号都会反馈给控制器，控制器会像中枢神经一样，快速做出反馈。
　　（4）建筑机器人的＂手、脚＂：伺服系统，轮系统
　　唯有机器人精度足够高，才能让机器人＂指哪打哪，如臂使指＂。 高精度机器人都采用伺服电机驱动各个关节，伺服电机精度可达1个丝（1/10头发的直径0.01mm），采用高精度伺服电机驱动各个关节，才能有更好的施工效果。例如，博智林的地面整平机器人同建筑工人协作，工作业面平整度可达到（ 5mm）的标准。
　　地坪研磨机器人（图片来自：博智林视频号，侵权删除）
　　3、中国建筑机器人产业雏形初显
　　深挖博智林多款机器人的背后，是尝试了多种技术路线，数千种工况环境的测试。以博智林为代表的首批建筑机器人产业拓荒者，为中国建筑机器人的发展不断进行探索。截至目前，博智林参编了4项国家标准，在中国工程建设标准化协会主导立项24项产品和施工行业标准。行业标准的制定为产业技术发展指明了一个方向。
　　在2022年中国机器人产业联盟（CRIA）主办的线上《建筑机器人行业交流会》中，100多位行业同仁分享了数字化方案、智能化设备、智能化施工等各种应用案例。这充分证明：中国建筑机器人产业在博智林等一批拓荒者的带领下，初步构建了建筑机器人产业生态链，为有志于在建筑机器人产业发展的后来者创造了全新的产业平台，为中国建筑行业智能化发展探索出全新的方向。