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　　计步器使用的是振动传感器，计步器有2D式的和3D式的，同时工作的还有重力感应加速器。
　　计步器最早是由意大利的伦纳德达芬奇酝酿的，但现存的最早的计步器是在达芬奇之后150年，即1667年制作的。
　　日本最早的计步器是由GcnnaiHiraga在1755年制作的。在中世纪和近代，计步器并未被广泛使用，因为人们并不清楚它的用途。这说明机器的发明（硬件）不及找到它对人类的用途（软件）重要。
　　在日本，计步器已经使用了40多年，主要用于体育运动和分析记录行走步调。1965年，计步器正式进入日本商用市场，并被命名为manpometer（manpo的日语含义是10000步）。这是的计步器通常利用摆钟原理作为记步技术，利用加重的机械开关检测步伐，并带有一个简单的计数器。如果晃动这些装置，就可以听到有一个金属球来回滑动，或者一个摆钟左右摆动敲响当块。
　　这种机械式的计步器早已淡出历史，取而代之的是电子式的计步器。

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