机器人助一臂之力，解决骨科手术三大难题

　　医学进入了高科技时代，智慧医疗正逐渐造福患者，＂天玑＂骨科手术机器人的出现，意味着骨科手术进入了新时代......
　　随着现在科技的发展，越来越多的智能产品、高科技产品出现在我们大家的生活里，科技已经不再是为军事服务，更是走向我们的生活里。
　　同样，在医疗领域上，智慧医疗正逐渐渗透到人们生活的方方面面，在2019年6月27日，全球首例骨科手术机器人多中心5G远程手术在北京积水潭医院机器人远程手术中心顺利完成。
　　＂天玑＂骨科手术机器人的出现，意味着骨科手术进入了新的时代。
　　上午9时05分，远程实时手术正式开始。根据嘉兴和烟台两位患者的病情，田伟通过我国自主研发的骨科手术机器人＂天玑＂分别对千里外的患者螺钉置入位置进行精准定位，并在当地手术室医生的确认下开始执行操作。
　　9时15分，嘉兴市第二医院患者的第一颗钛合金椎弓根螺钉打入患者椎体内。
　　9时40分，在田伟远程操作下，手术最关键步骤完成，两地共12根椎弓根导针精确植入。
　　10时45分，嘉兴二院和烟台山医院两地的手术顺利完成。
　　田伟医生介绍，这次手术是世界首次利用5G技术同时远程操控两台＂天玑＂机器人。在交替操控的过程中流畅自如，切换简便易行。虽远隔千里，也能让专家、当地医生、＂天玑＂机器人和5G技术无缝结合，实现了火眼金睛，缩地成寸的人类理想。
　　攻破＂三大难题＂
　　传统的骨科手术，手术部位空间小且毗邻重要神经和血管，医生就像在一个布满管线的黑箱子里做精细操作，一直面临着视野差、难精准和拿不稳定三个难题。
　　视野差——人眼无法＂透视＂看到骨骼的内部结构；
　　难精准——打螺钉时，人手的稳定性和操作精确度不够；
　　不稳定——人手在控制力、稳定性和重复性操作方面都存在不足
　　传统手术中，医生也可借助X光射线让在术中透视看到骨头，为了定位准确，患者要反复＂吃＂射线。一次定位不准还要重新透视再次打螺钉进行调整。但是＂透视眼＂＂稳定手＂＂灵活脑＂三合一的天玑骨科手术机器人能最大程度保证＂一次到位＂。
　　解密：＂天玑＂拥有＂透视眼＂和＂稳定手＂
　　骨科手术机器人系统由主控台车、光学跟踪系统和机械臂构成，从仿生角度来形容，这三个组成部份分别代表着机器人的＂大脑＂、＂手＂、＂眼＂
　　1、大脑——主控电脑
　　将医生的想法传达给机械臂和光学跟踪系统。
　　2、手——机械臂
　　这只独臂运动灵活，操作稳定，能达到亚毫米的精度。
　　3、眼——光学跟踪系统
　　不仅透视洞察着骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节。
　　手术时，医生通过机械臂机进行透视，影像传导进入主控系统后，形成一张手术部位的＂三维地图＂，医生在图上规划好手术路线，主控电脑将医生规划的路线传达给机械臂和光学跟踪系统，一方面指导着光学跟踪系统进行＂导航＂，准确指示进钉位置；一方面指挥着机器臂在正确的位置进行精确操作。
　　＂天玑＂具有哪些优势
　　1、骨科机器人辅助手术，患者的软组织损伤小、手术切口小、出血量少、安全性高，患者恢复快。
　　2、减少了人工操作过程中可能造成的脊髓、血管损伤风险。
　　3、不需要反复透视来确定进钉位置，减少了70&以上的术中辐射，医生与患者受到的辐射伤害大大降低，也降低了患者感染的风险。
　　4、对于上颈椎疾病、脊柱畸形、脊柱翻修、骨盆及髋臼等常规手术难以置钉的患者，以及一些因骨质疏松而不便进行多次进钉尝试的患者极为有利。
　　5、＂天玑＂骨科手术机器人具备外部通讯系统，可以通过远程的服务平台提供智能医学技术培训、远程手术指导等服务。
　　＂天玑＂骨科手术机器人的出现，改变了传统的手术方式，不仅辅助了医生能够精准定位植入物或手术器械，更是降低了患者手术风险，减少并发症，是智慧医疗的一大进步。小珍相信，在不久的将来，智慧医疗将有更大的突破，给医生、患者带来更多便利。
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