2D欧拉旋转的pythonmatplotlib可视化实现

　　1 说明：
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　　1.1 源代码来源：对代码进行删减，整理，注释，修改，感谢原作者。https://blog.csdn.net/yuanzhoulvpi/article/details/105527096
　　1.2 效果图：
　　python-matplotlib实现的是2D欧拉旋转
　　2 代码讲解：
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　　2.1 第1步：导入模块import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.animation import FuncAnimation
　　2.2 第2步：设置图片参数，默认fig, ax = plt.subplots()
　　2.3 第3步：欧拉旋转参数设置，注意这里np的相关函数复习length = 500  #源代码中设置为60万 #角度设置 theta = np.arange(1, length) theta = np.cumsum(theta)  #按照行累加，行求和 theta = theta * np.pi / 100 #sin和cos的生成 cos_ = np.cos(theta) sin_ = np.sin(theta) #坐标轴x和y生成 x = np.cumsum(cos_) y = np.cumsum(sin_)  a = np.arange(0, 300) #生成等差数组 b = np.linspace(start=300, stop=length, num=100).astype(int) #数组拼接函数 epoch = np.concatenate((a, b))
　　2.4 第4步：动画函数定义def animate(i):     ax.clear()     #折线plot     ax.plot(x[:epoch[i]], y[:epoch[i]],c=＂green＂)     #散点Scatter     ax.scatter(x[epoch[i]-1], y[epoch[i]-1], c=＂red＂, s=100)     #图片的标题名     ax.set_title(f＂Euler＂s rotation epoch: {epoch[i]}＂)
　　2.5 第5步：ani2 = FuncAnimation(fig, animate, interval=10, frames=np.arange(0,390)) plt.show()
　　3 欧拉旋转：
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　　3.1 Euler＂s rotation：在三维空间（3D）里，假设一个刚体在做一个旋转的时候，刚体内部至少有一点固定不动，则此位移等价于一个绕着包含那固定点的固定轴的旋转。
　　3.2 上述是在2D平面用python-matplotlib实现。
　　欧拉画像
　　4 欧拉：
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　　4.1 莱昂哈德·欧拉：Leonhard Euler，1707年4月15日－1783年9月18日。
　　4.2 瑞士数学家和物理学家，近代数学先驱之一。
　　4.3 13岁时入读巴塞尔大学，15岁大学毕业，16岁获硕士学位。
　　4.4 欧拉公式，世界上最完美的公式。
　　e^±ix=cosx±isinx