1、3D成像技术背景
　　近几十年来，计算机图形学得到了迅速发展，逆向工程、虚拟现实、数字城市等新名词相继出现并开始进入应用阶段。
　　新的应用场景都不可或缺的需要进行三维几何建模，传统的AutoCAD、MAYA等正向建模工具已经已经逐渐不能胜任人们对复杂曲面物体的建模需要，由此3D激光扫描技术应运而生。
　　3D激光扫描技术是利用激光测距仪理论对目标对象进行激光测量从而获得目标数据，此技术可以更加真实地扫描目标对象的整体结构和形态特征，从而快速准确的获得三维轮廓模型数据。
　　随着相关技术的发展，3D扫描及成像技术逐渐形成产业化
　　2、数据采集核心技术：点云处理
　　（1）点云数据坐标建立：首先是激光器发射激光束，测得激光束从发射到返回的时间，根据时间测得其斜距，在激光器测得其斜距的同时，还可以通过三维激光扫描仪中的编码器记录下激光束的水平角和垂直角，从而计算出被测目标物体相对于激光扫描仪中心的三维坐标。
　　（2）点云数据的配准：点云数据的配准就是把在不同扫描仪站点扫描到的点云数据拼接在同一个扫描坐标系下，通过找到2个点云之间的对应关系，然后将一个坐标系下的点云转移到另一个坐标系下。点云数据配准的主要过程包括寻找同名点对、确定对应关系、解算 变化参数矩阵R和T。
　　坐标建立示意图
　　数据配准示意图
　　3、3D成像技术的应用场景
　　文物数据采集
　　商品3D模型构建

孩子的5个部位很脆弱，再生气也不要打，先做一点再去管教效果好文银花我妈早上给我打电话，说我们邻居打了孩子一巴掌，居然把孩子打聋了，邻居两口子因为孩子正闹离婚了。你说这自己的孩子，下手能有多重？估计也是寸劲了！我妈感叹着。咱家孩子皮点儿就皮点容易养出优秀孩子的家庭，一般有3个明显特征，跟有钱没钱无关文银花一个同事的儿子上了初中后，月考基本上回回能考年级前五，用他们班主任的话说，重点没跑了。而孩子不仅学习好，跟父母关系也很融洽，同事也没有太管孩子，青春期的冲突在她家也没有发生。树洞里的邻居教学目的1。了解大树的绘画特点2。提高小朋友的想象力3。感受创意绘画带来的乐趣教学工具黑卡纸素描纸双面胶水彩笔高光笔教学引导我们经常看到一些大树上面会有树洞，那树洞是怎么形成的呢？宝宝把食物含在嘴里不咽是挑食？可能跟咀嚼能力有关，训练很重要8月15日下午5点多，张家界桑植县的李女士带着自己11个月大的孩子，到张家界市人民医院急诊科求助，她为了锻炼11月龄宝宝的咀嚼能力，喂食了宝宝嚼碎的花生，结果导致花生卡在支气管内，孩子愤怒时为什么打妈妈？培养情绪管理能力，比学习知识更重要文银花有粉丝问我三岁多的宝宝脾气急，要求得不到满足，发脾气特别厉害的时候就会打妈妈，都说三岁看大，孩子这么小就打妈妈，我该怎么办？在人的情绪里，愤怒大概是最遭人厌的，因为它带有攻击用了无数方法，宝宝还是睡不了整夜觉怎么办？3方法培养睡能力文银花宝宝出生后，你最大的愿望是什么呢？对大多数自己照顾宝宝的妈妈来说，可能就是希望能睡个整夜觉。英国每日邮报中有文章指出新生儿的头两年，父母共缺少6个月的有效睡眠。相比在国内，缺怎样陪伴孩子，才是高质量陪伴？错误的方式阻碍了爱的表达和流动文银花生活中，为人父母者承受了很多的生活压力，而对孩子的陪伴，往往也存在一些误区。1。陪伴越多越好陪伴是最好的早教，陪伴是最长情的告白，这一点，也早已深入人心。可也有一些妈妈，尤其放下就醒，宝宝只能抱着睡怎么办？4办法培养宝宝自主入睡的能力文银花自从有了娃，生活就变得很刺激。好不容易把他哄睡了，可怎么把他放下就是个难题了，每次睡着后放床上就跟拆炸弹似的，真的太不容易了！说这话的，是我那刚做妈妈不久的表妹。初为人母，很马云玩比知识学习更重要，宝宝玩具怎么选？买对了聪明还省钱文银花前段时间，在贵州大数据峰会上，马云再次语出惊人地说现今社会，如果我们继续以前的教学方法对我们的孩子进行记背算这些东西，不让孩子去体验，去玩，不让他们去尝试琴棋书画。我可以保证新生儿用传统尿布好，还是尿不湿好？选对了远离红屁屁还睡得香闺蜜再过一个多月就要生宝宝了，昨天她婆婆从老家过来，带了满满一大包旧衣服裁剪整齐的尿布。闺蜜原打算月子里就给宝宝用尿不湿的，可婆婆说宝宝屁屁嫩，用尿不湿容易红屁屁，因为老家的一个邻女儿被同学骂长得丑，陶虹做法获赞，培养孩子正确自我评价能力文银花2008年，陶虹生下女儿徐小宝后就逐渐淡出影视圈，回归到了家庭。在陶虹的眼里，即使女儿长得像爸爸徐峥，依然像仙女一样美丽。在陶虹的悉心照顾和陪伴下，12岁的女儿徐小宝也越发自