雷达模拟用python的pygame实现和代码分析

　　1 说明：
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　　1.1 pygame的扇形绘制：网上没有，只有弧形绘制，自己拓展。
　　1.2 雷达模拟图，锻炼自己python思维，我的代码还是可以优化的。
　　1.3 环境：python3.8+pygame 1.9.6
　　1.4 知识点：pygame中画弧线时，一般宽度是1，当等于半径时就是一个扇形！
　　2 代码步骤和分析：
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　　第1步：模块导入import pygame from pygame.locals import * import math import numpy as np
　　第2步：初始化窗口及大小设置SIZE = 1000, 1000  #注意这是一个元组 pygame.init() #初始化 pygame.display.set_caption(＂Python Pygame Radar＂)  #窗口标题名 screen = pygame.display.set_mode(SIZE)  #窗口大小设置
　　第3步：颜色定义，便于后面调用，使代码简洁些black=[0,0,0] white=[255,255,255] green=[0,255,0] blue=[0,0,255] red=[255,0,0]
　　第4步：初始化定义相关参数#设置刷新时钟 FPSCLOCK = pygame.time.Clock() #屏幕背景颜色为黑色 screen.fill(black)   #度数 degree=0 #定义字体，显示中文，hwfs（华文仿宋），需要自己下载，放在根目录下 my_fontxy = pygame.font.Font(＂hwfs.ttf＂, 20)  #显示xy坐标及动态值的字体 my_fontd = pygame.font.Font(＂hwfs.ttf＂, 40)  #显示方向字体 #东南西北文字 textd=[＂E＂,＂S＂,＂W＂,＂N＂] #东南西北坐标,这个可以微调 x_y=[(870,470),(490,870),(100,470),(490,90)]  #目标物参数设置 speed = 60                # 飞行速度 beta = 300 / 180 * np.pi   # 飞行方位角 #初始坐标设置 pointStartX = 500 pointStartY = 10  #转动雷达线的坐标点 radar = (500,500)   radar_len = 360  #长度
　　第5步：定义文字显示函数
　　#红线弧形上的x和y坐标 def loadtext1(x):     textstr=＂x坐标: ＂+str(x)     text_screen=my_fontxy.render(textstr, True, white)     screen.blit(text_screen, (50,50))  def loadtext2(y):     textstr=＂y坐标: ＂+str(y)     text_screen=my_fontxy.render(textstr, True, white)     screen.blit(text_screen, (50,100))  #定义显示东南西北函数 def loadtext3(textd,x_y):     textstr=textd     text_screen=my_fontd.render(textstr, True, white)     screen.blit(text_screen, x_y)
　　第6步：游戏循环和扇形设置#---第6步：游戏循环--- done = False while not done:     screen.fill(0)     # 6-1：游戏退出设置     for e in pygame.event.get():         if e.type == QUIT or (e.type == KEYDOWN and e.key == K_ESCAPE):             done = True             break     # 6-2：画同心圆和垂直水平坐标白线     for x in range(1,400,40):         pygame.draw.circle(screen,green,(500,500),x,1)  #画圆及坐标点      #垂直坐标白线     pygame.draw.line( screen,white,( 500, 140 ),( 500, 860 ),)     #水平坐标白线     pygame.draw.line( screen,white,( 140, 500 ),( 860, 500 ),)       # 6-3：移动的雷达扫描线和扇形     # 6-3-1：移动雷达线red坐标点     x = int(radar[0] + math.cos(math.radians(degree)) * radar_len)     y = int(radar[1] + math.sin(math.radians(degree)) * radar_len)      # 6-3-2：移动雷达线blue坐标点     x2 = int(radar[0] + math.cos(math.radians(degree+30)) * radar_len)     y2 = int(radar[1] + math.sin(math.radians(degree+30)) * radar_len)      # 6-3-3：转动雷达线的坐标点     pygame.draw.line(screen, red, radar, (x,y), 1)     pygame.draw.line(screen, blue, radar, (x2,y2), 1)          # 6-3-4：画雷达扫描扇形     #弧形的旋转方向反了,难点，小bug     #注意pygame画扇形是通过画弧形来的，一般弧形宽度为1     #如果宽度等于半径，就是扇形     start_angle=math.radians(degree)     end_angle=math.radians(degree+30)     position = radar[0] - radar_len, radar[1] - radar_len, radar_len*2, radar_len*2     #360其实就是最外围的半径，一般为1是弧度     pygame.draw.arc(screen, white, position, start_angle, end_angle, 360)      # 6-3-5：文字显示     #左上角显示文字和动态x和y坐标值     loadtext1(x)  #显示x坐标动态值     loadtext2(y)  #显示y坐标动态值      #显示东南西北方位文字     for i in range(4):         loadtext3(textd[i],x_y[i])      # 6-3-6：外来目标物坐标     pointStartX += int(speed*degree*0.01*np.cos(beta))     pointStartY += -int(speed*degree*0.01*np.sin(beta))     # -----绘制圆外来目标物 -----     pygame.draw.circle(screen, red, (pointStartX, pointStartY), 10)     pygame.draw.circle(screen, white, (pointStartX-200, pointStartY-200), 10)     pygame.draw.circle(screen, blue, (pointStartX-400, pointStartY-400), 10)     pygame.draw.circle(screen, green, (pointStartX-600, pointStartY-600), 10)     pygame.draw.circle(screen, red, (pointStartX-800, pointStartY-800), 10)          #循环判断，即5个目标物出现后再从新出现     #bug后面的的速度越来越快     if pointStartX>=SIZE[0] and pointStartY>=SIZE[1]:          pointStartX=500         pointStartY=10      degree+=1  #数值越大，速度越快      # 6-3-7:刷新     pygame.display.flip()        FPSCLOCK.tick(40)
　　3 效果图：
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　　3 思考问题：
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　　3.1 为什么速度越来越快，后来又变慢了呢？如何修改匀速呢？
　　3.2 本来pygame画扇形是两条线（红+蓝线）+一个弧度（arc），发现运动方向相反了，如何同步同向运动呢？
　　欢迎大家调试和改进。