电动工具应用32位MCU系列MM32SPIN160C

　　灵动微MM32SPIN160C采用高性能为内核为M0的32位微控制器，5V输出的LDO稳压器、三组具备有自举二极管的N通道半桥栅极驱动器。MCU的工作频率最高可达72兆赫兹，内置SRAM高速存储器，丰富的增强型I/O端口和外设连接到外部总线。MM32SPIN160C产品包含1个12位的ADC、1个比较器、1个16位通用定时器、1个32位通用定时器、3个16位基本定时器、1个16位高级定时器。还包含标准的通信接口：1个I2C接口、1个SPI接口和1个UART接口。MM32SPIN160C产品提供QFN32封装形式，该产品适合于三相永磁无刷电机和电动工具等多种应用场合。灵动微电子代理厂商可提供产品应用解决方案支持.
　　MM32SPIN160C特征
　　•内核与系统
　　–32位ARM®Cortex®-M0处理器内核
　　–最高工作频率可达72MHz
　　–单指令周期32位硬件乘法器
　　–硬件除法器(32Bit)
　　–单指令周期32位硬件乘法器
　　•存储器
　　–高达32K字节的闪存程序存储器
　　–高达4K字节的SRAM
　　•时钟、复位和电源管理
　　–2.0V~5.5V供电
　　–上电/断电复位（POR/PDR）、可编程电压监测器（PVD）
　　–外部2~24MHz高速晶体振荡器
　　–内嵌经出厂调校的48/72MHz高速振荡器
　　–内嵌40KHz低速振荡器
　　•低功耗
　　–睡眠、停机和待机模式
　　• 5V LDO 稳压器
　　– 输入电压最高13.5V
　　• 三组N 型半桥式栅极驱动器(GATE-DRIVER)
　　– 三相栅极驱动器
　　– 支持电压UVLO 保护
　　– 1A/1A SINK/SOURCE 三相栅极驱动电流
　　• 96 位的芯片唯一ID（UID）
　　• 采用QFN32 封装
　　MM32SPIN160C引脚
　　MM32SPIN160C引脚
　　内置的SRAM
　　内置最大可到4K字节的静态SRAM。
　　它可以以字节(8位)、半字(16位)或字(32位)进行访问。SRAM起始地址为0x20000000。
　　•数据总线上最大可到2K字节的SRAM。可以被CPU或者DMA用最快的系统时钟且不
　　插入任何等待进行访问。
　　闪存主要特性
　　•高达32K字节闪存存储器
　　闪存接口的特性为：
　　•带预取缓冲器的数据接口(2×64位)
　　•选择字节加载器
　　•闪存编程/擦除操作
　　•访问/写保护
　　•低功耗模式
　　FLASH读操作
　　嵌入式Flash模块可以像普遍存储空间一样直接寻址访问。任何对Flash模块内容的读操作都须经过专门的判断过程。
　　取指令和取数据都是通过AHB总线读取访问，能够按照Flash访问控制寄存器(FLASH_ACR)中得选项所指定的方式执行：
　　•取指：预取值缓冲区使能后可提高CPU运行速度
　　•潜伏期：等待位的个数，保证正确的读取。