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充气机械手能助截肢者实时触觉控制

  科技的推动让假肢的发展突飞猛进。现在,美国麻省理工学院开发出一款成本约500美元的神经假肢。这只智能"手"柔软、轻便而有弹性,重约半磅(约0.23千克),外观如电影《超能陆战队》中机器人大白的手一般。相关研究发表在16日的《自然·生物医学工程》杂志上。
  这只假手由商用弹性体EcoFlex制成。假肢由五根充气的" 手指 "组成,每根"手指"都嵌入了纤维片段,类似于真实手指上的关节骨骼。截肢者可用其进行日常活动,比如拉拉链、倒果汁、"撸猫"。
  研究人员开发了一种控制器,可以引导气动系统来精确地给"手指"充气,并将手指弯曲到特定的位置。该系统包括一个小型泵和阀门,可以在腰部佩戴,大大减轻了假肢的重量。
  研究小组使用了一种算法以"解码"肌肉信号,并将它们与常见的抓取类型联系起来。他们还使用这种算法对气动系统的控制器进行编程。例如,当截肢者想象拿着酒杯时,传感器会提取肌肉信号,然后控制器将其转化为相应的压力。接着,泵施加这些压力,使每个手指充气,产生截肢者想要的抓力。
  研究发现,这种带有触觉反馈系统的假肢可以为截肢者恢复残肢的一些知觉,当触摸或挤压物体时,假肢上的传感器会产生与感测到的压力成正比的电信号。此外,新设计也很耐用,在被锤子撞到或被车碾过后很快就能恢复原形。
  "这还不是产品,但它的性能已经接近或优于现有的神经假肢。"麻省理工学院研究人员表示,"对于遭受截肢的低收入家庭来说,这种软质假肢的成本非常低,潜力巨大。"

怎么做到的?以色列科学家通过特殊物质,将小白鼠寿命延长23长生不老几乎是所有时代的人都在追求的东西,但真正能做到的人却没有,即便在现代科技的帮助下,人类的寿命在不断增加,但很多科学家的研究表明,人类依旧是拥有寿命上限的。可就在这样的前提下时空晶体新数学公式或能解决理解宇宙结构的一个老问题据外媒报道,一位研究晶体结构的宾夕法尼亚州立大学的科学家开发出了一个新的数学公式,该公式可能会解决几十年来关于理解时空的问题,即爱因斯坦相对论中提出的宇宙结构。相对论告诉我们,空间如果人类可以在不同星球生存,可以看到的12种大气现象地球上有许多不同的气候现象,例如下雨下雪,温度的突然骤降等等。那么,如果在其它的星球上,又存在怎样的天气呢?其它星球是否也存在像地球一样的天气?虽然众所周知,我们无法在除地球之外的科学家指出奥陌陌是氢冰山的结果受到质疑,看起来还是像外星飞船奥陌陌(Oumuamua)是人类观测到的首个来自太阳系以外的天体,然而自从2017年发现奥陌陌以后,人们对于这个流浪天体的身份提出了各种猜测,由于奥陌陌在接近太阳的时候,以突然加速地球上土壤是从哪里来的呢?大家好,我们都知道,土壤是地球上很重要的一种资源,那么,土壤到底是从哪里来的呢?图片来源于网络我们知道,地球的年龄已经有大约45。6亿年了。那么,土壤是不是从开始就出现在地球上呢?读书笔记中国大百科全书(第二版)00039阿波罗号飞船Apollospacecraft阿波罗16号飞船阿波罗13号船员阿波罗飞船指挥舱美国载人登月飞船系列。19661968年进行了6次不载人飞行试验,19681969年发射暗物质到底是啥?为何实验室要建在地下?实验室一期就建在锦屏山隧道中部。空间并不大,只有4000立方米,但填补了我国没有深地实验室的空白。经测定,锦屏地下实验室内的宇宙射线通量可以降到地面水平的千万分之一到亿分之一,是目俄航天集团总经理俄中两国可超过美国抢先登月据俄罗斯卫星网4日报道,俄罗斯国家航天集团公司总经理罗戈津表示,俄罗斯或者中国有可能抢先登上月球,从而超过美国。罗戈津在接受俄生意人FM电台采访时称新一批美国航天员目前还没有登上月SpaceX第22次空间站货运任务回顾北京时间今天凌晨1时29分,SpaceX在佛罗里达州肯尼迪航天中心的39A发射场(LC39A),执行了第22次空间站货运补给任务。这次任务给空间站送去约3328千克的货物,其中加压NASA决定2028年重返金星,462C高温90倍地球大气压,多难探索?NASA宣布,将在2028年至2030年之间,针对金星进行两次探索,距离人类上一次探索金星,差不多已经过去35年时间了,为什么科学家要重启金星探测任务呢?其实,金星才是太阳系中和地南科大学者合作在拓扑体系动力学表征方向再次取得研究进展近日,南方科技大学物理系量子科学与工程研究院助理教授吴健生课题组与北京大学教授刘雄军课题组中国科学技术大学教授王亚课题组合作首次提出了高阶能带翻转面的概念,基于这一概念进一步提出了
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