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　　印度理工大学的研究团队针对水下传感器网络节点定位问题，提出了一种利用自适应无人潜航器定位的技术，能提高节点定位覆盖率并降低能耗。
　　节点定位对水下传感器网络（UWSN）的部署和使用至关重要，现有节点定位技术存在定位覆盖率低，能耗偏高等问题。为此，研究人员提出利用自适应无人潜航器进行节点定位，无人潜航器在水面通过GPS进行定位校正，随后作为移动信标潜入水中与水下传感器网络各节点进行交互。潜航器将定位信息发送至各传感器节点，各节点根据接收的信息进行自身定位；同时，传感器节点也会将其相邻节点的信息（方位、距离等）发送至无人潜航器，潜航器根据相关信息确定运行轨迹和信息传输范围。仿真结果表明，与现有的3DUL、MSAL、HASL和MobiL-AUV方法相比，这种方法的节点定位覆盖率分别提高了52%、16%、35%和16%，节点平均能耗分别降低96.06%、30.61%、6.55%和10.84%，无人潜航器能耗分别降低64.49%、54.43%、68.04%和68.04%。
　　这种利用自适应无人潜航器的节点定位方法适用于较平稳的水下环境，下一步将考虑其用于扰动、可变声速等复杂水下环境的可行性，未来有望广泛用于水下传感器网络的节点定位。

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