通过水凝胶填充的弹性体触发相变,在软执行器中进行选择性强化
【科研摘要】
大自然启发了新一代的机器人,这些机器人不仅模仿自然系统的行为,而且由于制造它们的材料(通常由软物质制成)而共享其对环境的适应性和合规性水平。为了适应性强和适应性强,这些机器人需要能够根据外部反馈来局部改变其基于软材料的物体的机械性能。最近, 意大利技术学院 Francesco Visentin 和Barbara Mazzolai教授 团队提出了一种软执行器,该软执行器体现了高度可控的热响应水凝胶,并在直接刺激下改变其刚度。在临界温度下,这种刺激触发了水凝胶的可逆转变,从而在目标位置局部增强了弹性体的密闭性。
通过将执行器分成多个部分,可以根据加强部分来控制其宏观行为。通过将三个执行器布置成用于抓取物体的抓取器配置,可以评估这些属性。 结果清楚地表明,该方法可用于开发软执行器,该执行器可以按需更改其机械性能,以符合物体或施加所需的力。相关论文以题为 Selective Stiffening in Soft Actuators by Triggered Phase Transition of Hydrogel-Filled Elastomers 发表在《Advanced Functional Materials》上。
【主图导读】
图1 软执行器的可变刚度。
图2 PNIPAm相变行为。
图3 填充PNIPAm的弹性体可作为局部控制软机器人中刚性的方法。
图4 可控软执行器的设计和性能。
图5 软执行器的性能。
参考文献 :doi.org/10.1002/adfm.202101121
版权声明: 「 水凝胶 」公众号旨在分享学习交流高分子聚合物胶体学等领域的研究进展。上述仅代表作者个人观点。如有侵权或引文不当请联系作者修正。商业转载或投稿请后台联系编辑。感谢各位关注!
高中物理微专题引力半径和轨道半径在万有引力提供物体做圆周运动的向心力的公式中,万有引力公式和向心力公式中都有半径r,但是半径r表示的意义并不相同前者表示的是引力半径,后者表示的是轨道半径并且在很多情况下,引力半径
如果地球有一天不在适合居住,我们该何去何从?你是否思考过这样一个问题,如果有一天地球不再适宜居住,我们该去哪里?负重的地球或许很多人会想到,距离我们的太阳较近的恒星是半人马座的比邻星。首先在没有掌握光速飞行前,距离近的恒星系
死里逃生!美阿波罗13号在太空爆炸,宇航员如何返回地球的?从1969年到1972年,美国一共先后6次登上月球,不过,当人们都感叹于美国的登月奇迹时,却鲜少有人知道,事实上,美国一共是筹备了7次的载人登月,之所以只成功了6次,是因为其中有一
新研究称霸王龙有另外两个物种自一个多世纪前被首次发现以来,古生物学家们长期认为霸王龙只有一个物种。然而周二发表于进化生物学期刊上的一项新研究,却提出了不同的观点声称我们所认为的霸王龙,可能分属于三种截然不同的
乘坐203处故障飞船升空,明知必死无疑,返回地球时仅剩一块足骨科马洛夫美苏冷战时期,美国和苏联两国展开了激烈的竞争,最主要的一项就是航空航天技术,也就是发射载人飞船。苏联在发射载人飞船方面领先一步,该国在1961年成功发射东方1号宇宙飞船进入
ASC科研探索新研究中解释了渐进过程的达尔文理论动物进化的突然转变生物体在短时间内迅速改变大小或形态长期以来一直是包括达尔文在内的理论家面临的挑战。现在,一篇新发表的研究论文支持这样一种观点,即即使是这些突然的变化,也是由连续增
美国发射第三颗下一代气象卫星新华社华盛顿3月1日电美国航天局1日发布消息说,当天下午美国联合发射联盟公司宇宙神5型运载火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空,将美国第三颗下一代气象卫星送入太空。据美国航天局
漂亮!土卫六从卫星中脱颖而出了,自带光环卫星中的第一站土星土卫六是一颗橙色的星球就像我们从卡西尼紫外照相机(彩色)上看到的那样。(图片来源美国国家宇航局喷气式推进实验室)你最后一次在剧院看悬疑电影时,读一本好的悬疑小说,
你好!大女生青年科学家唐立梅的科考浪漫之旅地球是我们生活的家园,也是目前已知的唯一孕育和支持生命的天体。我们对自己的家园又有多少了解?本期你好!大女生邀请地质学博士青年科学家唐立梅一起深入探究我们赖以生存的家园。地质学是什
科学证实目前全球已确认的陨石坑190个,中国只有1个陨石坑(Impactcrater)是行星卫星小行星或其它天体表面通过陨石撞击而形成的环形的凹坑。直径超过4公里的陨石坑中心可能会形成中心锥。陨石坑内可能会因降雨等原因充水,形成撞击
利用虫洞回到从前基恩索普的思想实验在上篇文章中(如何利用黑洞回到过去?光锥可以解释其中原理),我们已经提到了如何使用黑洞裸奇点进行通往过去的时间旅行。裸奇点是一个由爱因斯坦场方程的某些解产生的对象,这是一个没有事件