这是我们在2018年做的智能小车。开始用了五个传感器。车头正下方（就是上图中的左边一个）是两路循迹传感器，车头两侧各有一个防跌落传感器（上图中间那个）和一个避障传感器（上图右边那个）。
　　两路循迹传感器是左右两对红外发射接收管。四个管子都是朝下安装的。在地面贴上轨迹黑条，如果小车是在循着黑条前进，左右两路都接收不到反射红外线，输出都是低电平。当右侧循迹传感器移出黑条时，这路输出变成高电平。这时，应该使左电机减速，因为右车轮转速大于左车轮，小车向左偏转，回到正确轨道上。如果左侧循迹传感器移出黑条，则左路输出变成高电平，应使右电机减速。
　　避障传感器是水平安装的，发射接收管朝外。平常输出为低电平，当接近障碍物时，接收到反射回来的红外线，输出变成高电平。这时，电机也应转向避让。
　　防跌落传感器，我们是借用避障传感器，不过是朝下安装。防跌落传感器必须安装在小车底盘外。平常，接收到来自桌面的反射，输出为高电平。当小车车轮接近桌边时，防跌落传感器已经移出桌面，接收不到红外线，输出为低电平。电机也是转向避让。
　　循迹、避障、防跌落，对电机的控制是不同的。还有更复杂的走迷宫。为了适应各种情况，我们设计了各种策略。譬如转向，我们的左、右转向都有三种。以后说整车时再说。
　　这五个传感器有个共性，都是红外线发射、接收对管。像这种工作机理的传感器，还有不少。如测速传感器、心跳检测传感器、红外测距等等。

人死如灯灭，灵魂是否会存在？科学家曾做过多次试验生命是一个非常神秘的东西，生命的诞生究竟是谁在起作用？人类贵为地球上唯一的智慧生命，科技发展迅速，已经能够走出地球探索宇宙的奥秘，即使是这样，人类的科技还是没有办法解释生命是如何诞梦境是大脑潜意识的投射，还是平行时空的景象？科学家给出解释现在我们知道地球是一颗有生命存在的星球，在地球上有很多生物，人类是地球上的智慧生命，人类的诞生让这个世界变得更加精彩，人类有一颗充满好奇的心，正是因为这样，人类才能够不断的探索和发人类Y染色体正在消失，未来还有男人吗？科学家给出解释人类是地球上的智慧生命，人类诞生已经有数百万年了，在这个漫长的过程中，人类是通过猿类不断进化而来的，生育是每一个动物都有的特征，因为只有这样生物才能够长久地发展下去，而人类在生育过为何物质转化成能量简单，能量转化成物质困难？专家科技达不到太阳系是一个星系，在太阳系中，太阳的体积是最大的，质量也是最大的，太阳的质量占到了太阳系百分之98左右，人类是地球上的智慧生命，人类经过几百年的努力，已经能够走出地球探索宇宙的奥秘希腊无底洞每天吞水3万吨，水不知去向，它隐藏着什么秘密？宇宙真的是浩瀚无穷，在宇宙中有很多神秘的天体存在，我们的地球和恒星只不过是宇宙中非常普通的天体而已，曾经著名的物理学爱因斯坦猜测宇宙中有黑洞，当时有很多科学家认为这是不可能的，但是玛雅文明到底有多神秘，为什么科学家至今都无法破解？文明是智慧的代名词，人类是地球上唯一的智慧生命，人类通过自己的努力建立起了自己的文明，人类诞生于几百万年前，现代科学认为人类是由猿类进化而来的，因为当时环境的恶劣和生存条件的因素，海底一万年压强有多大，会有生物存在吗？科学家给出答案我们知道地球上百分之71的表面都是水，而陆地面积只占到百分之29，可见这个比例非常悬殊，而且海洋一直都是人类想要征服的地方，在海洋中生活着各种各样的海洋生物，最早的生命就诞生于海洋牛顿预言2060年世界末日，他是科学家预言家还是神学家？相信很多人对牛顿这个名字非常熟悉，毕竟牛顿是人类科学史上最伟大的物理学家，人类之所以有今天的成就离不开牛顿做出的贡献，牛顿在数学科学力学等多个方面做出的贡献都是巨大的，俗话天不生牛现在的地球和62年前的地球相比，有哪些差别？科学家一目了然现在我们知道地球是一颗行星，地球上有海洋树木河流高山平原低谷，可以说是丰富多彩，除了这些之外，地球最了不起的地方就是诞生了生命，生命是宇宙中最神奇的动物，科学家一直都在探索生命诞生1994年彗星撞木星的场面如何？专家仿佛看到了6500万年前的地球现在我们知道宇宙中的天体体积和质量大小都是不同的，而且不同质量的天体它的引力也是不相同的，太阳系中，太阳的质量是最大的，占到了太阳系总质量的百分之98左右，剩下的百分之2被水星金星三叶虫化石的脚印，20亿年前的核反应堆，远古文明真的存在吗？现在我们知道地球已经诞生46亿年了，地球是在太阳系初期的时候形成的，地球形成之后，环境发生了巨大的改变，有了水资源，有了适宜的温度，有了具备生命诞生的一切可能，经过漫长的时间，地球