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和爷爷一起学Arduino做创客也需要数学1(原码与反码)

  "和爷爷一起学Arduino:直流电机的控制(介绍H桥电路的工作原理) (toutiao.com)"一文里,我们说了,电机正转时,PWM输出255,电机转速最高,输出0时,电机停转;而当电机反转时,PWM输出255,电机停转,输出0,反而是最高转速。用计算机术语来说,正转时,输出是原码,反转时,输出是反码。这个用二进制数来表示就清清楚楚了。
  十进制数0所对应的八位二进制数是00000000;十进制数255对应的二进制数是11111111,八个1。这是原码。如果把一个原码的每一位都求反,就变成了反码。按位求反,就是原来这位是0的,变成1,是1的,变成0。我做了智能小车,对反码就有了感性认识。知道了,原码是Arduino输出越大,转速越高;而反码是Arduino输出越大,转速越低。反码是反过来的。

NASAVIPER月球车将斥资4。3亿美元,抓紧2023年登陆月球南极作为阿提米丝计划(Artemis)的一份子,NASA新一代月球车VIPER最新成本估算将斥资4。3亿美元,预计2023年下半年发射并登陆月球南极包含了数10亿年来从未见过阳光的陨石听说火星上风很大,那祝融号可以用风力发电吗?2021年5月22日,祝融号火星车安全驶离着陆平台,到达火星表面,开始巡视探测。在火面工作期间,火星车将按计划开展巡视区环境感知火面移动和科学探测。人要干活,就得好好吃饭。同样,要俄罗斯计划发射一艘经过月球到木星的核动力宇宙飞船2012年10月23日,一枚联盟号火箭从哈萨克斯坦拜科努尔发射到国际空间站。俄罗斯联邦航天局周六宣布,其太空拖船(一种将宇航员或设备从一个轨道运送到另一个轨道的航天器)计划于203携手天问,四川造飞向火星编辑王猛5月25日,天问一号探测器环绕器有效载荷火星磁强计的伸杆实施在轨展开,即将开启对近火空间矢量磁场的探测。此前,天问一号的着陆巡视器,已在15日着陆火星乌托邦平原展开探测。天这块小草化石藏着青藏高原的秘密2400万年前的青藏高原有多高?它的生态环境什么样?最近,中国科学院植物研究所王宇飞团队与古脊椎动物与古人类研究所邓涛团队地球环境研究所刘晓东团队合作,借助一块长着小草的化石,揭开太阳系中最亮和最暗的行星金星与海王星,即将上演星星相吸海报制作冯娟天文科普专家介绍,4月28日凌晨,金星与海王星近距离相合,这是一次非常难得的行星极近现象。届时,这两颗太阳系中最亮和最暗的行星将上演星星相吸的精彩好戏。金星与海王星之间平方根下的负1(数)对虚数结构的重新发现和认识,它确立了数学发展的新的里程碑。发现了虚数就发现了宇宙,原来虚数的真相就是宇宙的真相。虚数的真相是数学的真相,是物理的真相,是生命的真相,是宇宙的真相。当物理学家终于揭开衰变谜题!一项包括能源部橡树岭国家实验室(ORNL)科学家在内的国际合作解开了一个50年前的谜题,这个谜题解释了为什么原子核的衰变比自由中子衰变的速度要慢。发表在自然物理期刊上的这一发现,填光子芯片级的低线宽激光器非常安静,适用于精确科学应用加州大学圣巴巴拉分校的研究人员及其在霍尼韦尔,耶鲁和北亚利桑那大学的合作者开发出一种芯片级激光器,能够发出基本线宽小于1赫兹(Hz)的光线一个足够安静的频率,可以将需要高度相干激光中国航天大猜想第三个100次发射仅用4年第四个需要几年?利刃Dark前不久,长征三号(CZ3)乙运载火箭成功将广电专用传输卫星中星6C卫星送抵地球静止轨道,该卫星主要用于广播和通信,负责提供更加清晰快捷精准的语音广播和数据传输业务。同时过去几年15张让人难忘的照片每张都有它的故事星空的美丽自从人类诞生以来,人们就一直仰望,惊叹星空的美丽。随着现代望远镜的出现与发展,科学家们可以了解恒星演化的复杂性,以及这些巨大的星球是如何生存和演变的。他们的研究经常会发现
考古再次证明中国是五千年文化的延续,而不是西方文化附庸清朝末年,由于西方列强对中国的入侵,瓜分了大量的钱财和利益。这使得中国这个古老的国度备受西方学者关注。西方学者在研究中华文化时,觉得很奇怪。中国这个距离西方很远的国家竟然能创造出如我们应该重新审视我们的文化,重新建立起中国价值的信心近些年,随着中国经济的崛起,国际社会在不断的讨论中国价值。可是中国价值是什么呢?张维为说汉语比古希腊语早一千年,比古拉丁语早一千五百年。而那两种语言早已经是死的语言了,没有人在用。接受传统文化教育的孩子未来出路是什么推广传统文化教育近二十年了,一直都有人问这个问题。因为家长都担心孩子未来的出路。实际上,我一直没有办法明确的回答。因为人生本来不确定因素就很多。一个孩子长大以后,不知道会遇到什么机有人说如果秦始皇不死,中国文化就断了,您认为呢?中国历史对秦始皇有定性的评价雄才大略,横扫六合,统一天下,开创了中华民族大一统的历史格局。但是他好大喜功,刻薄寡恩,统治残暴,百姓民不聊生。这也让大秦王朝变成了中国历史上最短命的王儒家文化是管理学的文化,儒家的教育是培养管理人才的教育很多人问儒家学说都在讲什么?其实儒家学说就是一套管理学,一套社会管理学。儒家的教育的目标是培养具有领导力的高级人才。今天我们想到管理学,就是西方管理学。这些都可以借鉴,但是西方管理莫言文学作品永远不是唱赞歌的工具。这话说得有毛病最近,网络上太多评价莫言的声音。本来我也没什么兴趣,不过看到莫言说的这句话,忍不住要发几句牢骚。莫言说文学作品永远不是唱赞歌的工具,这句话是有问题的。当然我承认莫言的骨气和坚定的意真正遥望过地球的人,和真正遥远的景色我这辈子都做不出这么酷的事。你现在看到的视频,是人类历史上第一支全部在太空完成拍摄的音乐录影带。今天我这里没有发生什么热闹重大的事,当音乐响起来,我想请你带上耳机,或者找一个安静地真正遥望过地球的人,和真正遥远的景色我这辈子都做不出这么酷的事。你现在看到的视频,是人类历史上第一支全部在太空完成拍摄的音乐录影带。今天我这里没有发生什么热闹重大的事,当音乐响起来,我想请你带上耳机,或者找一个安静地就把这个不安的秋天,当成地球最后的秋天其他地方的秋天结束了,北京的秋天还在。城中每条街道的温带落叶阔叶植物,好像等到了基因编码中最后再好看一下的终极年份,在此时此刻发作。树叶变换着颜色的秋天,既盛大又令人不安。不安可能九一八事变90周年丨勿忘国耻,强我中华今天是9月18日,每一个中国人都应该铭记的一天。90年前的今天,日本悍然发动侵华战争,九一八事变彻底爆发。14年间,大片国土沦陷,3500万同胞伤亡。鲜血与抗争写就的历史警示我们落新版乌鸦喝水告诉你思维创新有多重要先问大家一个问题,还记得小学课本里学过的乌鸦喝水吗?乌鸦为喝到瓶子里的水,不停往水里放石头,经过努力,终于成功喝到水。当时看到故事的我们,都为乌鸦的智慧赞叹不已。现在网上有一个新版