一。三种模型
　　1匀速圆周运动模型：
　　无论是自然天体（如地球、月亮）还是人造天体（如宇宙飞船、人造卫星）都可看成质点，围绕中心天体（视为静止）做匀速圆周运动。
　　2双星模型：
　　将两颗彼此距离较近的恒星称为双星，它们相互之间的万有引力提供各自转动的向心力。
　　3。天体相遇模型：
　　两天体相遇，实际上是指两天体相距最近。
　　二。两种学说
　　1。地心说：代表人物是古希腊科学家托勒密
　　2。日心说：代表人物是波兰天文学家哥白尼
　　三。两个定律
　　1。开普勒定律：
　　第一定律（又叫椭圆定律）：所有的行星围绕太阳运动的轨道都是椭圆，太阳位于椭圆的一个焦点上。
　　第二定律（又叫面积定律）：对每一个行星而言，太阳和行星的连线，在相等时间内扫过相同的面积。
　　第三定律（又叫周期定律）：所有行星绕太阳运动的椭圆轨道的半长轴R的三次方跟公转周期T的二次方的比值都相等。
　　表达式为：
　　k只与中心天体质量有关的定值与行星无关
　　2。牛顿万有引力定律
　　1687年在《自然哲学的数学原理》正式提出万有引力定律
　　。内容：宇宙间的一切物体都是相互吸引的。两个物体间引力的方向在它们的连线上，引力的大小跟它们的质量的乘积成正比，跟它们之间的距离的二次方成反比。
　　。数学表达式：
　　。适用条件：
　　a。适用于两个质点或者两个均匀球体之间的相互作用。（两物体为均匀球体时，r为两球心间的距离）
　　b。当r0时，物体不可以处理为质点，不能直接用万有引力公式计算。
　　c。认为当r0时，引力F的说法是错误的。
　　对定律的理解
　　a。普遍性：任何客观存在的有质量的物体之间都有这种相互作用力。
　　b。相互性：两个物体间的万有引力是一对作用力和反作用力，而不是平衡力关系。
　　c。宏观性：在通常情况下万有引力非常小，只有在质量巨大的星球间或天体与天体附近的物体间，它的存在才有实际意义。
　　d。特殊性：两个物体间的万有引力只与它们本身的质量、它们之间的距离有关。与所在空间的性质无关，与周期及有无其它物体无关。
　　（5）引力常数G：
　　大小：
　　，由英国科学家卡文迪许利用扭秤测出
　　意义：
　　表示两个质量均为1kg的物体，相距为1米时相互作用力为
　　。

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