SLS专栏预热为什么氢氧教可以与固推教强强联手?
作者 传说中的葱酱
来源 哔哩哔哩弹幕网
大家好,无论你来自氢氧教,固推教,还是甲烷回收真经的修炼者,哦对,还有这位煤油主义的幽灵。请快快入座!这是一系列你绝对不想错过的专栏,尽管实质是氢氧教与固推教的传教文。
总之,我们要介绍的是人类目前制造过的最强大的火箭,太空发射系统,英语叫Space Launch System(SLS)(真名Senate Launch System参议院发射系统——划掉)。由于投票还没有结束(尽管稍有常识的人都能看出氢氧教的铁骑不可阻挡),所以这里会先写一篇预热,简单介绍一下沙发火箭科学家们最讨厌的大橙罐
正式内容会分别介绍模组,主要分为
1. RS-25主引擎和MPS主推进系统
2. SLS核心级(大橙罐)
3. 航天飞机五段式固体燃料推进器(其实是介绍一下Castor, GEM, RSRB家族,我也许不应该说castor‘家族’,原因到时候你们就知道了)
4. EUS远征上面级废话说的够多了,下面切入正题
要解释大橙罐+固推的设计逻辑,我们需要先回到阿波罗时代的末期,来看看我们是如何一步步抵达今天的设计理念的。
说到农神五号的继任者,就不得不提NOVA火箭(好吧,他也是农神五号的爹)最初用4台F-1引擎作为1级,TLI运力只有可怜的24公吨,然而直接登月途径要求超过45公吨的TLI,所以土星C-8最终将TLI抬升到了60吨,也就是我们平时所说的NOVA火箭。当然,随着LOR轨道交会对接途径胜选,‘小家伙’农神V号也足以胜任登月大担。我们的NOVA火箭一阵秽土转生,神奇的成为了农神五号的头号继任者,目标送100万磅(450吨)的货物进入近地球轨道,为将来的火星任务做准备。
GIF
NOVA是农神V号的原定继承人
然而煤油壬的好景不长,在固推教的努力下,NASA成功的脑补出了给土星V号加两根大固推,可以轻松的将运力提升到与NOVA的450吨水准。
1963年,作为氢氧壬的NASA赫然发现:既然已经加了固推作为我们的起飞级(Booster stage),那又何必留下原来的5枚昂贵无比的F-1引擎呢?于是NOVA的逃生路线再次被氢氧壬和固推人切断,煤油正式成为NASA设计局的幽灵。
这样我们就只剩下了芯级氢氧作为加速级(Sustainer stage),两根固推作为起飞级。再加上对复用性的追求,太空梭诞生了。
Q1:停!那为什么原来的加速级(第二级),现在在地面就点火了呢?这样不是会要求喷管膨胀比降低,从而损失运力么?
A:在地面点火可以获得更高的起飞推力,从而增加运力。看过我之前的火箭鸡尾酒专栏(CV6208566)的童鞋一定知道,SSME主引擎通过增加液氧的供应增加了推力。尽管减少了比冲,但4.5%的额外的推力为太空梭带来了非常大的运力提升。
赞美氢氧神教
Q2:停!UP主你真菜!!!!连齐奥科夫斯基公式都不知道,火箭的最终速度只和干质比与比冲有关,这都不知道还敢写专栏?密度比冲最高的煤油才是最好的燃料!!!煤油斗争永不停息!!!
A:这位煤油主义幽灵请你坐下,听我慢慢道来。没错,齐奥公式中只有两个因素,干质量比与比冲,推力不在其中。但火箭的的确确可以从更多推力中获得更多的运力,接下来我们从齐奥的角度来解释为什么会这样。
我没教你和推力斗争
不要害怕!!!我保证,只要你还记得初中水准的物理知识,接下来的你都可以看懂!!!!
齐奥科夫斯基公式(也叫火箭方程)是从动量守恒的角度来理解火箭推进的,表达式为v=ωln(m₀/m1),众所周知,自然对数函数的斜率是不断下降的,也就是说:干质比从6增加到7所带来的速度提升>干质比从7到8所带来的速度提升。而对于运载火箭来说,最后一级中载荷是死重的一部分,对于多级火箭来说,后几级对于第一级来说也是死重的一部分,包括上面级的燃料。
更重要的是,地球不断在对航天器和尾气施加’重力冲量’,火箭发射本身并不是一个动量守恒的过程。忽略重力随着高度的变化,冲量I=mg*t,也就是说:全发射时间越长,重力损耗越大,需要齐奥给我们的dv也就更大。从火箭方程的角度来看,大起飞推力给予我们的宝物,就是快速上升(进入大气稀薄的高度),入轨,减少重力冲量的累计给我们造成的影响。
最简单的模型是,有两个模型火箭,分别为
1. 推重比为2加速度10m/s^2,持续1秒
2. 推重比为1.1加速度1m/s^2,持续10秒
假设比冲相同,两者都达到了10m/s的末速度,但2号消耗的燃料是1号的5倍多,因为在低推重比浪费时间的同时,重力不断在给2号添麻烦。
当然,刚才的是最简单的,极度不正规,切漏洞百出的假设,纯粹是为了物理零基础的朋友准备的。但从中一样可以理解到,起飞时推力最重要,这是选择固推作为起飞级的重要原因之一(其他的原因我会在固推篇里盘点)火箭上引擎最重要的两个性能指标,推力和比冲,分别在低速和高速下是最重要的性能表现。
就如各位所见,从速度增量的角度,非常难解释如何增加火箭的运力,特别是当我们想要前往的目的地是同一个高度的轨道。在火箭方程里增加推重比或者比冲会把你送往更高的发射速度,不会增加被计算在死重里的载荷质量。为此,我们需要一个新的方式来理解火箭的整体性能。
这也是为什么通常火箭工程师们不从速度的角度设计火箭,他们从能量的角度来思考从能量的角度解释奥伯特(引力弹弓)效应
在直接一头扎进火箭导航算法的兔子洞前,我们回到KSP看一眼JEB怎么说
在屠杀小绿人时各位有没有像我一样疑惑过:为什么在近地点加速会更容易地逃逸呢(获得更多能量),引擎功率不是相同的么?为什么无动力飞跃天体也会增加能量呢?能量守恒定律在这里是否不适用?当然不是
双曲线轨迹的无动力引力弹弓的解释已经烂大街了,群友说一图就能明白,白嫖了行星前进的速度。
我们平时说的引力助推机动,其实只是无动力白嫖
那么,为什么要在椭圆轨道的低点点火呢?
奥伯特效应词条是这么解释的: P=FV,火箭推力F不变,行进速度越快,功率越大(获取机械能的速度)。但问题出现了,既然引擎的喷管和燃料种类(不同燃料热能转化为化学能的效率不同,详见CV6208566)没有变化,引擎的热功率与实际功率应该是不变的。那么为什么高速下获得的能量比低速多呢?
要解释这个问题,我们要使用一些公式运算,不喜欢的童鞋可以直接到黑体字。
与无动力飞跃不同,在轨道机动中的奥伯特效应使用的是三体运动问题的模型。在航天器,行星之外,第三者为这一瞬间航天器所喷出的尾气(取微元)。忽略尾气在喷管内的加速(或者说认为尾气完成加速脱离喷管后才与航天器分离)时间,也就是说速度的变化(喷管做功)是在一瞬间完成的。
航天器与尾气的初始速度相同,设为V1,尾气脱离喷管后的速度为V2。
当V1>Ve(尾气喷射速度,也就是比冲)时,V1-V2=Ve。航天器的速度足够快,尾气即使喷出去了,依旧和航天器同向飞行。
当V1Ve=4.49m/s,V2-V1= -Ve
dE=-1/2mVe(V1+V2)
公式表明Ve(尾气速度也就是比冲)越大,尾气损失的能量越大,由于能量守恒,地球又不接收这些机械能,半人马获得的能量越大。
也就是说,燃料的比冲越大,单位燃料给予航天器的能量越大。而且,速度越快,轨道能量越大,提升比冲收益越大。
所以我们的结论是,高速情况下(上面级/Sustainer工作时),比冲是最重要的。
能量总结:
引擎做功一共需要分给三个物体地球,尾气,和航天器。在起飞/飞行前2分钟,如果推力过小,大量的能量会被浪费在用来拖着地球跑上,所以推力最重要。
在飞行的后80%,离开地面达到一定高度和速度后,地球不会吃掉许多能量。几乎所有的能量都被分配给了航天器和尾气,而且比冲越高,尾气的能量越小,航天器的能量越大。
地面的推力极度重要,这也是为什么SLS与太空梭的主引擎都是在地面点火的部分原因(其他原因会在RS-25里说),而不是在高空点火。尽管在地面点火会需要小一些的喷管,低一些的最大比冲,但是额外的推力带来的收益实在太大。所以最好的选择就是给SLS额外的燃料,让它在地面一路点火到入轨。
地面点火,不要辜负这10节车厢的推力!
所以,SLS真的这么强的话,为什么它只有130公吨近地轨道运力呢?
也有人谴责SLS"违反广告法",因为它"不如农神火箭"
最强火箭SLS真的是虚假宣传嘛?
好吧,这其实是一个"鸡同鸭讲"的过程,
农神5号的140公吨运力是基于"Injected Mass"计算的,也就是第三级关机时,整个航天器的重量,包括第三级的死重和引擎。48.6吨的TLI运力也是基"Injected Mass",加上第三级的干重计算的。
而SLS的95吨,105吨,与130吨,则是基于"有效载荷"也就是减去火箭的燃料和死重的重量。
如果我们使用统一标准计算,SLS的"Injected Mass"高达156.9公吨。远大于农神火箭的140吨
如果用"有效载荷"计算农神V号的话,近地轨道只剩下了122.4吨,小于SLS Block 2的 130吨。
而且SLS目前使用的材料是非常保守的2219系列铝合金,将来很有可能像太空梭主燃料罐一样,换用高性能铝合金2195与2050的组合,进一步增加运力(在橙罐篇我们会继续要这这个话题说明)
SLS是将人类送往火星的运载火箭
一不小心写多了,算啦,就当是献祭给前任教主太空梭的礼物。愿天堂也有国际空间站,哈勃太空望远镜,和不断进取,无畏探索着太空的人类。
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