工业机器人摄像头的接口都有哪些类型？凯茉锐

　　相信大家应该都知道，工业机器人摄像头是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，工业机器人摄像头的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。而将采集图像进行传输，就需要通过工业机器人摄像头的接口来实现，将图像数据传输到我们的设备上。因此，工业机器人摄像头接口的选择就显得尤为重要了。那么您知道工业机器人摄像头的接口类型有哪几种吗?下面凯茉锐小编为您介绍：
　　工业机器人摄像头的接口类型，主要有以下几种：
　　一、USB接口
　　USB1.0:1996年发布，传输速度1.5Mbps。
　　USB1.1:1998年发布，传输速度12Mbps ，应用于USB鼠标、键盘、家用扫描仪等。
　　USB2.0:2000年发布，传输速度480Mbps，通讯距离5m，80%的带宽用于图像传输。
　　USB3.0:2008年发布，传输速度4.8Gbps，通讯距离10m，80%的带宽用于图像传输。
　　这种USB接口的工业机器人摄像头可以支持热拔热插、使用便捷、标准统一、可连接多个设备、相机可通过USB线缆供电。
　　二、IEEE1394----火线接口
　　l 1394a:1995年发布，传输速度400Mbps，通讯距离4.5m。主要用于视频传输领域。
　　l 1394b:2002年发布，传输速度800Mbps，通讯距离4.5m。主要用于视频传输领域。
　　这种1394接口的工业机器人摄像头具有高速率、支持热插拔、数据传输实时性、采用总线结构、即插即用的特点。
　　三、Camerlink接口
　　由AIA协会推出的数字图像信号通讯接口协议，是一种串行通讯协议。
　　采用LVDS接口标准，具有速度快、抗干扰能力强、功耗低。
　　从Channel link技术上发展而来的，在Channel link技术基础上增加了一些传输控制信号，并定义了一些相关传输标准。
　　协议采用MDR-26针连接器。
　　这种Camerlink接口的工业机器人摄像头具有高速率，带宽可达6400Mbps、抗干扰能力强、功耗低的特点。
　　四、Gige千兆以太网接口
　　由AIA(Automatde Imaging Association)创建并推广。
　　是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准。
　　适用于工业成像应用，通过网络传输无压缩视频信号。
　　这种Gige接口的工业机器人摄像头可使用标准的NIC卡、拓展性好，传输数据长度可伸展至100m，可以很容易集成，且集成费用低，还可以实现管理维护性及广泛应用性。
　　五、 CoaXPress
　　CoaXPress 是一种非对称的高速点对点串行通信数字接口标准
　　传输速度高达6.25Gbps
　　传输距离超过100m
　　这种CoaXPress接口的工业机器人摄像头具有数据传输量大、传输距离长、价格低廉、易集成、支持热插拔的特点。
　　以上所介绍的内容，就是工业机器人摄像头常见的接口类型。目前，在机器视觉中，应用非常广泛的接口是Gige(以太网)接口，以太网接口在传输速度、距离、成本等方面，相比较于其他接口而言，具有很大的优势，因此，更受到人们的青睐与喜爱。