来源 哔哩哔哩弹幕网 原创 ASPT-航天科普小组 本文案为最终定稿的文案,内容没有任何删减和添加,但是为了视频的可观性和时长,消减了一部分,在此放出,可供大家参考。 OmegA重型运载火箭 各位观众大家好,这里是ASPT,我是旋火。 2021年可谓是名副其实的航天大年,新一代运载火箭一一登场。但在这其中,有一个运载火箭可谓不声不响,为军方"量身定制",那便是OmegA重型运载火箭(美国标准)。 1.1 OmegA介绍 OmegA是固推大厂诺斯洛普 · 格鲁曼(原轨道ATK,后属Northrop Grumman Space Systems)开发的一种重型运载火箭。2015年,OmegA提上日程,开始了漫长的研发道路。 2016年1月,空军授予轨道ATK 通用助推段(Common Booster Segment, CBS)和GEM-63XL的研发合同。一同得到研发合同的还有空叉的猛禽缩比引擎(后来被搁置),BE-3U/EN上面级引擎的可扩展式喷管。这笔研发合同后来还包括了BE-4引擎和AR-1引擎的研发。这些加起来一共2.89亿,4个公司。但这点钱根本不够,因为要包括三级、整流罩的设计、喷管的设计、还有地面设施VAB的设计,"地球上最大的固推"生产线的设立都是当时轨道ATK自掏腰包支撑的。OmegA也是轨道ATK公司历史上耗资最大的项目。 2016年5月,轨道ATK(Orbit ATK)公司宣布正在研发一种先进的全消耗运载火箭(Next Generation Launcher,NGL),用来给美国商业客户提供发射,并且考虑参加EELV计划,给美国政府提供先进的运载火箭,提供高质量、高精度、高可靠的发射服务,并配合其他新型火箭(虽然不能通吃,但理论上OmegA自己就能办到),完成美国空军的目标:使美国完全摆脱对俄罗斯RD-180火箭发动机的依赖。因为诺斯罗普 · 格鲁曼的人认为:OmegA的一级和二级相当于宇宙神5的一级,这也是为什么OmegA的三级和宇宙神、火神如此像的原因之所在。 2017年5月,轨道ATK披露了火箭的一些设计细节,2018年4月,项目对大众公开,并正式命名为"OmegA"。2018年10月,USAF(今拆分为USSF)赞助了OmegA共约7.92亿美元,用来研发、制造、测试OmegA,这笔费用还包括发射4发OmegA,2022前完成2发中型来认证进入运行,2024前完成2发重型来获得认证运行。这笔费用即使平摊下来,每发的费用也低至1.98亿,而这其中包含了大量的测试、研发费用。根据推测,如果去除研发和测试费用的话,每发OmegA基础版费用大概在1亿美元左右,甚至是1亿美元以下。 在正式公开后,OmegA的定位却发生了微妙的变化。2015年,SpaceX成功回收猎鹰九号的1级。此后,SpaceX一直在降低商业航天的发射成本;2018年,SpaceX成功完成了重型猎鹰的首飞;甚至在2019年末,把复用火箭基础发射报价(基础价格)压缩到了5000w,如果OmegA现在进军商业市场,那必定没有"好果汁吃"。但凡事都有个例外,由于商业航天服务能力大增,以后的商业卫星也会偏向快速反应发射,而OmegA就完全符合这个指标。 固推的安全性和快速就位性是OmegA最大的优势,美国在过去40年内,固推有99.7%的成功率。在过去18年内,美国没有任何一枚固推在飞行中发生事故。而且在所有燃料的推进器中,固推不容易造成延期。据统计,约22-24%的航天飞机/德尔塔家族发射延迟是由液推造成的。只有2%是由于固推的技术问题。 固推的第二个优势就是快速反应,CBS拼在一起就开车了,超级快。对商业市场来说,越早让卫星投入服役,就能够越快的抢占市场的先机。 OmegA这款火箭的主要客户有USSF、NRO、NASA和少量商业客户。由此可以确定,这是一款定位更偏向军用的运载火箭,类似于重型德尔塔4,但更优于德尔塔4。OmegA重型和德尔塔4重型相比,最大的优势就是可以"快速更换载荷",意思就是说原来计划发射A载荷的火箭可能由于载荷的一些问题发射不了。让这枚造好的火箭换上B载荷发射,通常需要很长的时间准备。NSSL Phase 2的合同要求把这时间压缩在12个月内,ULA的宇宙神V可以做到6个月,这是现有的最快纪录。 但至此Up想说的是,OmegA的公开资料少之又少,所以以下内容中某些地方资料不全还请各位见谅。 1.2 OmegA的性能 如此强大的火箭运载能力自然不差,作为一款为高轨运载火箭,其在保证高轨运力极为强悍的情况下,不进行任何改装也可以发射大型LEO载荷。虽然官方没有明示加装上面级,但用来发射帕克号太阳探测器的重型德尔塔4就搭载了诺斯罗普 · 格鲁曼设计制造的Star 48 BV上面级,不出意外的话OmegA也可以适配这种上面级。 而且官方标明MEO数据则意味着OmegA把直送作为自己的其中一个广告牌了,也就是说设计里有足够的续航时间来支持直送(高点点火圆轨)。根本上来说还是加快了卫星投入运营的速度。 (下表为保守运力估计,建议视频制作人将MEO改为"直送MEO") 基础版OmegA高59.84m,一级直径3.71m,上面级与整流罩直径5.25m,总共三级(不算助推)。高性能版OmegA高88m,各级宽度不变。两者的助推、一级和二级全部是固体推进器,拥有长时间置放,快速发射,搭配多样,比液体推进器更加可靠等优点。三级使用液氢液氧上面级,这也是OmegA拥有极强的高轨运载能力的主要原因之一。OmegA除三级为不锈钢外壳外,整流罩、一二级,助推器等最大限度上使用了碳纤维和环氧树脂作为外壳材料,以达到尽可能最轻的重量,最高的性能,最好的可靠性,这也与诺斯罗普 · 格鲁曼是世界上最大的纤维缠绕复合材料火箭引擎厂有关。 让我们来逐个了解一下OmegA运载火箭的主要部件。首先是助推器,OmegA使用了GEM-63系列固体助推器,它是现役最优秀的中型固体火箭助推器。GEM-63XLT固体助推器可选配0,2,4,6三种助推配置(T指拥有TVC能力,可以单摆;XL指GEM-63的加长版)。由于GEM-63XLT的采用了碳纤维和环氧树脂外壳,从而省去了类似于RSRM(航天飞机固体助推器)的O型环的设计。GEM-63XL是诺格和ULA之间的战略合作伙伴关系下的产物,极大的降低了固推的成本,比原来宇宙神V用的AJ-60A便宜了一半。甚至可以一根的价格买一对,费用不加的同时,使增长的运力"超级加倍"。 单根GEM-63TXL长21.95m,直径1.6m,全重53.4t,平均推力204t,海平面比冲约245s,真空比冲279.3s,燃料采用HTPB(端羟基聚丁二烯)加19%的铝粉以及其他物质组成的固状混合物。GEM-63TXL的喷管会向内偏3°左右,使助推的推力中心朝向起飞质量中心靠上的位置。这是因为在飞行过程中,芯一级在不断燃烧,质量会逐渐减小,整箭的质量中心也会渐渐上抬,所以才会设计成喷管朝向质量中心更靠上一些,使火箭飞行更加稳定。 基础版OmegA一级采用1根Castor 600固体推进器。Castor 600采用HTPB加19%的铝粉以及其他物质组成的混合固状物作为燃料。长22m,直径3.71m,全重340t,内部的固体燃料更是达到了295t。其喷管可双摆,从而控制火箭的俯仰与偏航。Castor 600的起飞推力达到了953t,在2019年5月的试车中达到了997吨的推力,持续122秒,比诺斯洛普 · 格鲁曼预期的要高。原因是此次试车为"热试车",助推器被加热到了32摄氏度。而非正常工作温度4摄氏度,这也是今年2月Castor 300进行‘冷试车’的温度。 这里有个小插曲:OmegA在2015年研发工作的伊始,OmegA的日程表中首次一级试车的日期就被定为2019年5月。而实际试车的发生在什么时候呢?没错,就是2019年5月!4年时间从一无所有到成功试车,从空旷的工厂到建成OmegA的生产线,6年时间首飞。业内守时楷模,军方客户最爱。 高性能版OmegA一级采用1根Castor 1200固体推进器。Castor 1200直径、基础配置、燃料、制造等与Castor 600相同,同样采用CBS设计(Common Booster Stage,模块化设计),Castor 600可以看作两段式助推,而Castor 1200则是它的"加倍",也便是4段式助推。长度增加了15.5m,达到37.5m,全重达到545t,推力更是达到1406t,提高初始温度则推力会更强。 其实固体火箭助推器段数越多,加长的并不是燃烧时间,而是推力。简单来讲,你可以把每段助推器看作一台发动机,理想状态下,装得段数越多,其推力也就越大,但燃烧时间却没有明显的变化。 Castor 1200改进版也在SLS Block.2助推器的选择范围(BOLE,助推器淘汰和延寿计划),并且胜选几率最高。诺斯罗普 · 格鲁曼打算和NASA通用设施和人员,比如他们打算用同一辆火车运送助推段。在VAB组装OmegA的人员也会和组装SLS助推器的是同一批,节省训练和人力开销。你没有听错,SLS Block.2的助推器目前仍未敲定,而Castor 1200升级版拥有更高的性能,更低的造价,更高的可靠性,是所有助推方案中最好的选择。 OmegA基础版和高性能版的二级均采用Castor 300固体推进器,可以看作是Castor 600的"一半",也就是一段式Castor 600。Castor 300全长12.7m,全重136t,喷管同样可以双摆。Castor 300的平均推力达到364t,燃烧时间约为140秒,比Castor 600多20秒,原因是固推不是从上往下燃烧,而是从中间往四周燃烧的,在制造时药柱的形状控制燃烧的表面积,从而调节推力的变化。Castor 300比Castor 600的装药更粗、"空芯"更细、表面积更小,所以燃烧时间更长。Castor 600长度更长,所以燃烧表面积更大,推力也就更大。 这里有一个非常大的误解,这个误解的起源正源自KSP。在游戏中,固推的推力不会有显著的变化,而随着质量的减少,其推重比不断增加,导致很多KSP玩家以为固推既不可以调整推力方向,也不可以在飞行过程中调节推力大小。但在现实中,固推既可以调节推力方向,也可以预先设定飞行时的推力变化。 以最熟悉的正圆固推举例,上端的点火器点火后,中间"空芯"表面积越大,其在燃烧时产生的推力也就越大。所以一般的正圆固推下端"空芯"表面积更大,上端"空芯"表面积更小,从而防止KSP中超高过载的情况产生。 而大部分的固推都装备了矢量喷管(Vectorable Nozzle),通过控制液压/电动作动器/喷管喷注等方式来控制喷管的偏转,从而控制推力方向。一般来讲,推力越大的固推,矢量越难做,密封压力也越巨大。 再比如OmegA,其一级和助推在MAX-Q( Max Dynamic Pressure,最大空气动压)时会减小推力,使火箭更安全的度过这个"最危险"的飞行阶段,在度过这个阶段后,固推的推力重新增加,提供更大的推力,其所有的固推也都装备了矢量喷嘴,控制火箭的身姿。 话归正题,让我们来了解一下OmegA的三级。OmegA的三级名叫iLUS(i Liquid Upper Stage,i的含义类似iPhone)选用了两台RL-10C-5-1发动机,储箱直径5.25m。基础版三级高度约为7.2m,高性能版三级高度约为13m,为不锈钢壳体,但CPS并没有采用最近大火的共底储箱,而是使用了悬挂储箱。由于以液氢液氧作为燃料,为了最大限度利用被迫蒸发掉的液氢和液氧,iLUS在尾部引出了对称布置的泄压阀,从而使蒸发掉的氢/氧排出后给iLUS微乎其微的推力(首先利用催化剂利用氢/氧进行发电保温,然后热气再排出),但这细微的推力便省去了额外的燃料沉底的操作。也就是说,iLUS正常工作时,几乎稍微隔一段时间就会进行自动燃料沉底,且对轨道的影响很小。 RL10C是RL-10家族的最新成员。RL10C-1-1是Vulcan"半人马座-5"(Centaur V)上面级的引擎,而RL10C-5-1用作OmegA的三级,这两款发动机除编号外并无过大差别。但RL-10C-X家族大量应用3D打印技术,降低成本的同时也保证质量没有增加。 单台RL10C-5-1高2.46m,直径1.57m,最大真空推力10.8t,真空比冲453.8s,单台重量仅188kg,同时具备深度节流能力,保证载荷免受高G力影响,提供更"舒适"的载荷环境。由于RL10C-5-1使用了3D打印,生产成本也比RL10B系列下降许多。 而性能更强的RL10C-3将用于SLS Block.1b、SLS Block.2的EUS上面级。 RL-10C-3数据 最大真空推力:11t 直径:1.85m 单台质量:230kg 真空比冲:460.1s 高度:3.15m 整流罩方面,OmegA采用了目前非常流行的5m直径整流罩。长15.5m,直径5.25m,可用容积230m³,加长整流罩长20m,可用容积增长至315m³。容积虽然赶不上新格伦的7m整流罩,但是对于军方来说已经十分富裕。OmegA目前使用的是三瓣式整流罩,后续部分任务会更换成2瓣式整流罩。 1.3 OmegA发射场 由于OmegA运载火箭不会回收,其一级落区距离与新格伦的落区距离相当,所以只有一个东海岸发射台无法兼顾高倾角轨道(详见BV1Gz411q7FM中介绍的发射角度限制)。因此,OmegA安排了两个发射场。由于建造发射场和维护发射场费用过高,而且SLS发射频率较低,所以OmegA在卡纳维拉尔角与SLS共用LC-39B发射工位。 而第二个便是范德堡空军基地的SLC-6。虽然官方还没有公布的协议,空军也没有明文规定一定要在范登堡空军基地发射。但是如果有的话有,肯定是加分项,且大概率有这个可能。SLC-6是目前重型德尔塔4所使用的发射场,但由于重型德尔塔4将会于2022年在范登堡空军基地发射最后一发,而且2023年重型德尔塔4将会在卡纳维拉尔角SLC-37B发射全系列最后一发,这也将是德尔塔4家族的绝唱。所以如果官方确认将SLC-6转交给诺斯罗普 · 格鲁曼进行改造,SLC-6也将会在2022年被ULA弃用,改造后以支持OmegA的西海岸SSO、高倾角HEO(高椭圆轨道)的发射。 1.4 OmegA发射流程 由于助推和一级使用的是固体燃料,所以不需要像液体发动机一样有"较长"的形成推力的过程。而且OmegA除三级外其他级都为固推,固推在运抵垂直总装大楼前燃料早已加装完毕,到组装大楼直接组装(批注,视频制作可添加:在卡角的设施一个叫High Bay-2(HB-2),NASA用来组装阿波罗10号,13号,天空实验室,和航天飞机的大楼。另一个叫MLP-2,航天飞机的移动发射塔。都在接受改装中),所以只需要加注三级的液氢液氧即可,简化了加注流程,减少了加注时的危险系数。 0s时,固推点火,OmegA飞离发射台。发射约84s,助推器分离;约114s,芯一级分离("高性能版"约为133s),与此同时二级点火;约230s,二级分离("高性能版"约为250s),三级约5s后启动;约685s,三级第一次熄火("高性能版"约为704s),择机二次点火或释放载荷。 1.5新星或已沉底 根据知情人士报道,OmegA计划已经被Northrop Grumman砍掉。虽然OmegA再也不会飞行,但是Northrop Grumman并没有"全盘皆输",这些技术可以储备起来用作下一次NSSL的招标,而OmegA的Castor 1200升级后完全可以用作SLS后续的助推器升级计划。