人类第一架直升机落地火星，即将在火星飞翔了

　　有史以来，人类第一架送往另一个星球的空气动力型直升机，已真正 落地火星，即将在火星飞翔了。
　　在上个周末， 火星的毅力号终于＂生下了自己的蛋＂， 成功部署了机智号Ingenuity直升机。 之前它一直藏身于＂毅力＂号火星车内部。 这是一架无人驾驶飞机，它将尝试 在另一个星球上进行首次动力飞行 。
　　落地后的机智号还传回了机身相机拍摄的第一张彩色照片。 可能因为受限于身躯，携带的相机像素和清晰度比不上它的＂妈妈＂毅力号。
　　它在飞往火星的4.7亿公里的飞行过程中被存放在毅力号的腹部下，并在着陆后由碎片防护罩保护。2021年3月21日，碎片覆盖物被下达指令掉落，藏在下方的机智号露出了一部分。然后NASA执行了一系列程序和步骤，以便使直升机机身垂直落地并能旋转。
　　然后就是这张照片，火星旷野孤零零的一架＂小玩具飞机＂。
　　落地之后，毅力号就移开了。Ingenuity一个人完整地露天出现了火星上。NASA花费了很长时间才将它安装好 ，同时确保毅力号在离它合适的地点，以便直升机可以安全地起飞和降落。在此之前，毅力号将离开大约一百米，以确保它也安全。
　　究竟什么时候飞呢？ 第一次飞行不出意外是不超过4月11日早些时候 。 NASA的说法是，＂机智号＂计划将于4月11日首飞，飞行的数据将于4月12日发送回地球。当然，可能会推迟，这 取决于地球上的工程师对Ingenuity的准备工作。
　　这架直升机当前被设计的任务目标 主要是技术试验。
　　这意味着它被设计用来测试各种工程硬件组件，而不是用于科学研究 。它非常小，站起来只有半米高，质量只有1.8公斤( 在火星的低重力下，它的重量约为688克 )。机身是一个长方形的盒子，大约是两本厚重的精装书叠在一起的大小(20 x 14 x 16厘米)。里面装有航空电子设备，控制飞机的电子系统 ，拥有机器视觉导航功能。这架耗资8500万美元的无人机配有高通骁龙801平台，可分析地形传感器收集的数据图像，进而成功避障、按自主的设定飞行路径飞行。同时可以与同样搭载骁龙平台的毅力号实现无线通信。
　　飞行的升力是由 一对反向旋转的碳纤维叶片(一个顺时针旋转，另一个逆时针旋转)叠放在一起提供的。它们的跨度约为1.2米，转速为2400转，这在火星上意味着它们的转动速度将是火星上声速的0.7倍！由于 火星的大气压力大约是地球海平面压力的0.6%， 稀薄的空气意味着叶片必须更加努力旋转才能使其灵活地在空中飞行。
　　叶片顶部装有太阳能电池板，可为一组锂离子电池充电，整个装置安装在四个细长的碳纤维支架上。它搭载了两个摄像头。 一个是彩色的，用于水平向外看，另一个是灰色的，用于向下看方便导航。
　　这一次测试目标相当简单 :  垂直起飞，达到3米的目标高度，在那里盘旋20秒，然后再次着陆。
　　然后接下来的每一次飞行都将比上一次更加雄心勃勃。 NASA希望它最终能飞5到6次，高度达5米，飞行50米左右，虽然它可以飞到300米。 每次飞行将持续大约90秒，这接近电池提供的能量极限。 机智号必须是自主完成这些 。由于距离火星较远，无法从地球上无线电波实时下命令控制。即使在光的速度下，发送的指令单程也需15分钟。 所以这架直升机必须自己记录自己的飞行、位置、速度、能量消耗，与毅力号的通讯，甚至温度。
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　　火星上导航是一个问题。 火星没有强磁场，因此无法使用任何类型的指南针。 取而代之的是，直升机将使用太阳的位置来获取其方向，并使用其下方相机拍摄的地面图像来获取其位置信息。
　　如果这次测试成功，美国宇航局将能够建造更大，能力更强的无人驾驶飞机。 它们可以飞得更远并且可以用于空中侦察，这比火星车能更快地探索更多火星区域。 并且能比火星轨道的卫星提供更高分辨率的图像和地形数据（当然，轨道卫星覆盖的区域大得多了）。
　　这一天总会来到。要知道，火星上的第一辆漫游车只有12公斤，长半米多一点。 现在，毅力号的大小是一辆汽车的大小，接近一吨重的重量。 事情总要一步一步来。必须先做某些事，验证可行，才能继续下一个阶段。所以，这架直升机先驱者构造和目的要先保持简单可用。没有问题的话，更大更好的直升机总会登上火星的。
　　另外，NASA还搞了一件挺有纪念和象征意义的事。
　　这架直升机上放了一小块布料。为什么呢？ 因为这是莱特兄弟当年实现地球上首次动力飞行的第一架飞机上的布料。
　　最后，希望我们的天问一号赶紧登陆火星啊！