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以树莓派驱动的机器学习外骨骼可以让行走更快更轻松

  斯坦福大学的研究人员设计了一种由树莓派单板计算机驱动的外骨骼,可以帮助有行动障碍的人更容易地走动。这种可穿戴设备像靴子一样套在小腿上,由Raspberry Pi 4负责管理一系列的传感器以及电机和电机驱动器。
  作为博士生参与该项目的帕特里克-斯莱德说,他们选择树莓派是因为它价格低廉,而且可以同时运行多个代码线程。Slade补充说,用Python语言编写也使验证过程更容易。
  优质自适应设备的关键要求是个性化,而这正是斯坦福大学的创造与其他学校的不同之处。该团队花了数年时间使用外骨骼仿真器来训练他们的机器学习模型,而这些投入得到了回报。该系统需要大约一个小时来充分学习佩戴者的行走方式,然后才能制定出定制的模式来进行辅助,但在使用的前15分钟内就能感受到好处。
  平均而言,佩戴者能够加快9%的行走速度,同时减少17%的能量消耗,研究人员说,这相当于卸下了一个30磅重的背包。在测试过程中穿戴外骨骼的研究生Ava Lakmazaheri说:"穿戴外骨骼行走,简直感觉你的脚步多了一个弹簧。"
  结果是有希望的,但仍有许多工作要做。目前的原型是相当笨重的,所有的电子设备都是可见的。一个可供消费者使用的版本将需要进行视觉改造,以隐藏螺母和螺栓,理想情况下,该系统还可以再瘦身一点。不过,考虑到类似的系统通常是用线缆传送数据的,因此有限制性,但无论如何这还是令人印象深刻。
  研究人员将需要寻找商业伙伴,以帮助将这一创新推向市场。如果幸运的话,这只靴子有一天可以与传统的移动辅助工具(如助行器)一起使用,帮助人们保持更长时间的活动。
  一篇题为"在现实世界中行走时个性化外骨骼援助"的研究论文已经发表在《自然》杂志上。

山西行第五天晋国博物馆停车场内有充电桩,昨天我们一到这就先给车充上电。充了23小时,才花了几块钱。出发下一站汾城古镇路上看到丁村民宅,这可不能错过赶忙调头回去。丁村民宅,位于山西省临汾市襄汾县这座入选世界最宜居老城的大连,比厦门更浪漫,坐着电车去看海头条创作挑战赛9月时节,不少城市都陆续披上了一抹抹金黄,被纷飞的落叶所妆点。我也忍不住想起了一座被誉为浪漫之都的海滨老城,习习海风吹向幽幽海岸,片片黄叶掩映风情建筑,处处流淌着秋日潍坊爬山去哪里?找个晴天的周末登高采风吧好客山东之声秋风渐凉,绿意犹存没有了夏天的烈日正是登山的好时节趁着金风飒爽登山远眺,驾游天路陶醉在秋的画卷里沂山竹山云门山潍坊的群山秋色争美青云山城顶山山山秋景各异潍坊人,一起爬山走进朝鲜,为什么朝鲜没有拆迁户?美女导游告诉我们答案走进朝鲜,为什么朝鲜没有拆迁户?美女导游告诉我们答案。说到拆迁户,在我国很多地区都存在这一群体,唯一的差距可能是大与小的差别。按照我国各地的拆迁政策,很多家庭可以在一夜之间变成千万让我的中国梦成真吧大家好!我叫谭子薇,一个生在法国长在法国的华人。因为新冠疫情,已经三年多没回国了!我真的太想念中国了,我的妈妈出生在南京,我曾经多次随父母,哥哥,妹妹回国探亲,旅游,故乡的山山水水烟台各区市地标性建筑烟台市地处山东半岛东部,濒临黄海渤海,与辽东半岛及日本韩国朝鲜隔海相望。全市下辖5个行政区,代管6个县级市,另有国家级经济技术开发区高新技术产业开发区保税港区长岛综合试验区昆嵛山保50张绝美风光带你穿越河西走廊不到大西北不知天地之广阔不到河西走廊不知中国之多元在这里自然与人类之力共同造就了1000公里的雪山长廊(请横屏观看,在甘肃省肃南裕固族自治县眺望远处连绵的祁连山,摄影师李春)100肇庆怀集新地标牛仙谷自然风景区广佛山开车2小时可到肇庆怀集新地标牛仙谷自然风景区广佛山开车2小时30分钟可到景美人少的3A景区广东的秋天依然热得让人透不过气一出门就是一身汗在秋高气爽的季节里应该约上三五知己游山玩水热就畅游,冷就泡潘多拉森林被搬进上海迪士尼,阿凡达互动主题展明日开幕Iseeyou。2010年,一部阿凡达席卷大银幕,开启了不少观众对于3D大片的新体验。今年12月,阿凡达续作阿凡达水之道将在全球献映。新作上映之前,一场以阿凡达为灵感所打造的沉浸式百年前的成都,虽然老旧,但是繁华成都城北门内的街景明朝初期,成都城墙筑成明末时期,由于战乱被破坏。清朝乾隆年间重修。成都城北门内的街景成都的城墙与城门皆建为双层,呈半月形状。民国后,因街道扩建,开始陆续拆除。成都文旅共融书写山西诗和远方新篇章近年来,山西文化和旅游系统坚持以文塑旅以旅彰文,深入挖掘历史文化特色文化民俗文化,用文化元素丰富旅游景区扮靓旅游景点,用文化作品推介旅游产品,书写了诗和远方的新篇章。打造节庆活动提
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