撰文小魔 随着计算机、传感器、人工智能、仿生学等多个学科领域的高速发展，越来越多的智能科技公司也开发出了千奇百怪的移动机器人。 波士顿动力SpotMini AgilityRobotics双足机器人 特斯拉Bot人形机器人 比如波士顿动力的SpotMini，AgilityRobotics的双足机器人，特斯拉的Bot人形机器人等等。当然，这些移动机器人的工作内容也涵盖了从生态监测、仓库管理、军事与极端环境探索、家庭服务等各个方面。 由于机器人从事的工作种类越来越繁多，人们对移动机器人的要求也不再是单纯的能跑能跳，或是携带更多的负重，而是需要它们具备在多种环境中进行穿梭的能力，但这却是当下大部分移动机器人都没能通过设计攻克的一个难题。 不过，最近来自耶鲁大学的研究人员可能找到了一种让机器人在不同环境下进行顺畅移动的创新解决方案。他们研发了一种可以在水中和陆地上移动的机器人，这个机器人被命名为ART（含义为两栖机器龟）。 与我们常见的水陆两栖移动工具不同，ART能够在水陆两种环境中行动，靠的可不是两套完全不同的动力推进系统，而是可以在腿与脚蹼之间变形的四肢，这种能力被研究人员称为自适应形态建成。 从ART机器人的外形很明显就可以看出它的灵感来自于陆龟和海龟，这是一种化石记录超过1。1亿年的物种。 该项目的首席研究员RebeccaKramerBottiglio表示：陆龟和海龟有着相似的身体，都有四肢和一个壳，但为了适应特定的生存环境，它们有独特的四肢形状和步态。海龟为了在水中游泳和划水，四肢长有像鱼鳍一样扁平而细长的脚蹼；陆龟为了在地面行走并支撑起龟壳的重量，四条腿生的粗壮而结实，脚上还有圆圆的脚趾。 ART则结合两者的特点，用特殊材料制造成可以改变形态的四肢，这样机器人就可以根据所处环境的不同，调整自己的腿部形状、软硬度与动作。 在腿部状态下，这个机器人可以像陆龟一样用四条腿在路面进行步行移动；当到达水中时，它的腿又会变成脚蹼，这样它又可以依靠水的升力和阻力在水中进行划水移动。 那么ART机器人具体又是通过怎样的技术实现腿部变形与移动的呢？ 根据研究人员的介绍，该机器人的四肢使用了一种复合型聚合物材料，这种材料的特点是在高温状态下会变得柔软可塑，而在低温状态下则会变得很坚硬。 为了让ART的四肢更容易产生变形，研究人员在它的腿内安置了四个铜制加热器来加热与软化腿部材料。 加热后机器人腿部柔软的肌肉组织就会因此发生膨胀或收缩，将扁平的鳍状四肢转变为粗壮的圆柱形腿，反之亦然。完成变形后，在新腿部形状下这些聚合物会在一到两分钟内进行冷却和硬化，方便其进行移动。 机器人的移动动作则通过与柔软四肢相连接的传统球形关节来完成，该关节类似于动物的肩关节。每个关节中都包含有三个电动马达，使其可以在陆地上进行爬行或匍匐，也可以在水中进行划动或拍打等等动作。 与这些关节相连的则是一个模块化的底盘，外面还附有一层密封的PVC管以保护机器人的电子元件不会因为浸水而发生短路。 最后整个机器人的外部搭载了一个用3D打印制成的塑料外壳，它除了为ART赋予了一个流线型的外观，还为其提供了一个可以容纳空气或压舱物（船中保持平衡用）的空间，这样机器人在进入水中时可以更好的调整自身浮力。 ART并非市面上唯一的水陆两栖机器人，但它与这些机器人的最大区别在于其引入了一种全新的自适应技术，这种技术最终有可能会让机器人在现实世界中的许多不同表面和环境中具备跋涉能力，而不必携带可能会降低它们移动效率的额外推进系统。 洛桑联邦理工学院的小猎豹 东京工业大学的泰坦VIII 据研究人员介绍，ART两栖机器人的整体效率是麻省理工学院开发的两足机器人的三倍，它的效率与洛桑联邦理工学院的小猎豹和东京工业大学的泰坦VIII等四足机器人相似。 正是因此，自适应技术其实能为移动机器人的两栖创新启发许多新思路，今天它可以适应陆地和海洋，那么未来它就有无限的可能性。 不过ART机器人目前还不具备真正推向市场的成熟技术，因为原型机仍然需要外接线路来获得动力电源和通信数据，并且它当下的动作非常缓慢笨拙，但研究人员也表示他们已经在着手研发能够解决这些问题的升级技术。也许过不了几年，我们就能看到使用独立电源，移动速度更快的成品机器人了。 不难想象，一旦使用这种技术的两栖机器人能够成功推广到市场，会有非常广阔的应用场景。 单说ART机器人，它可以帮助环保研究员监测海岸线的生态系统，给潜水员提供水下支持，当作海洋养殖户的养殖工具，作为动物迁徙研究的新型追踪机器。 当然我们也非常期待未来ART和搭载其技术的两栖机器人能够在生物监测、灾害响应、生产、安全等领域，产生积极的推动影响。【iDailycar】
恒大在武汉2000亩土地被无偿收回，5年前56亿购得深陷债务危机的恒大集团，债务重组方案迟迟拿不出来，但是相关权利人未必会一直等下去，恒大集团旗下持有的某些股权相继被冻结和拍卖，比如持有新疆广汇集团的股权，除了股权，剩下的就是土地了决战纯碱期货120万持仓的多空大战2020年7月初，本该开始移仓换月的玻璃2209合约开始大幅增仓，随后盘面走了一波单边大涨。玻璃2009合约持仓与价格走势图2019年12，本该移仓的棕榈2001合约突然开始大幅增爆冷12，狂轰14脚摆设！中超榜首又易主，泰山队倒下，跌至第2文彬少侃球（首发）中超第26轮比赛，成都蓉城队对阵山东泰山队，这场比赛之前，外界就看好泰山队能取胜，因为从两队的整体实力和状态来看，泰山队明显更胜一筹，而且泰山队处于争冠阶段，他们广州市白云区有个城中村，名字很特别，好多人都不知道是什么意思这里是刘小顺的旅行和生活研究所。白云区位于广州市中北部，因其境内有著名的白云山而得名，是广州市的重要传统城区之一。说到广州市白云区，很多人都会想到城中村，因为白云区面积很大，南部算广州医保新政12月起实施，非本市户籍居民也可参保广州市社会医疗保险规定将于下月起施行根据新政在广州市居住持有在广州市办理且在有效期内广东省居住证的非本市户籍居民也可参加城乡居民医保记者从市医保部门获悉，2023年度城乡居民医保正佟丽娅的腰太细了吧，露脐装搭阔腿工装裤，秀出马甲线又酷又美头条创作挑战赛佟丽娅给人的印象一直都是温柔恬静的气质女神形象，所以，当她演绎不同风格造型的时候，就会给人不一样的视觉感受。这不，其工作室官博晒出了佟丽娅新的写真美照，变身酷girl日本赢了，亚洲之光不仅有沙特还有日本，以后谁敢说亚洲足球水？21，日本在上半场01落后的情况下，下半场连进两球逆转战胜世界豪强也是夺冠热门德国队，创造了历史！昨天，来自西亚的沙特阿拉伯战胜了世界劲旅阿根廷队，一扫亚洲球队卡塔尔02输给厄瓜多还得看硬仗！湖人负太阳浓眉空砍3721，湖人全场仅中4记三分今日湖人在客场105115不敌太阳，结束了自己的连胜。本场比赛詹姆斯因为伤病继续缺阵比赛，浓眉单核带队，继续超神发挥砍下了37分21个篮板超级两双数据。另外还送出了5个盖帽和5个抢老戏骨王志华医院被偶遇！提布袋穿旧皮鞋接地气，76岁仍身体健硕近日，有网友晒出了在医院偶遇老戏骨王志华的照片，对于王志华大家更熟悉在电视上看到的他，私下里还真的没怎么见到过，本来以为会是个很高冷的人，但是从合照来看，其实是个很和蔼的老爷爷。而卡牌大师马宁亮相世界杯，时隔20年中国裁判再次现身世界杯马宁首次亮相卡塔尔世界杯，威尔士与美国握手言和。本场比赛，美国队率先取得进球，下半场第80分钟，威尔士贝尔主罚命中，随后主罚命中。最终，比赛也以11战平告终。2022年5月19日，简约风不再流行？ItGirls再次掀起迷幻印花风潮被外界称为时尚老顽童的JeanPaulGaultier，他的同名品牌多年来一直在时装界来带来不少经典佳作，其中最令人过目不忘的，当然是于1995年至1996年期间所创作的Cyber