退避三舍与城濮之战
　　齐桓公死后，齐国陷入内乱。与此同时，其他诸侯国正在逐渐兴起，其中以北方的晋国和南方的楚国最为强大。公元前633年，宋国被强大的楚国攻打，因国力薄弱，向晋国求救。晋文公得知消息后，亲率部队由棘津（今河南滑县西南）渡河，向楚国的附属国曹和卫进攻，希望以此引来楚军救援，替宋解围。
　　没过多久，晋文公便占领了卫国全境和曹国都城陶丘。出乎意料的是，楚军不但没有派出援军，反而加紧围攻宋国商丘。
　　晋文公采纳了先轸的建议，利用秦和齐喜贿怒顽的心理，使用外交政策制造秦、齐和楚之间的矛盾。随后，晋文公一面让宋向秦和齐行贿，请两国出面求楚退兵，一面则将曹和卫之地分给宋，以坚定宋抗楚的决心。楚国一看，商丘久攻不下，而曹和卫又被晋送给了宋国，于是拒绝退兵。这样，秦和齐便出兵援助晋国，形成了三强联合对楚的局势。楚成王见大事不妙，怕秦国乘机攻其后方，所以退军至申邑，并撤回了围攻商丘和缗邑以及占领谷邑的军队。没想到，围攻商丘的子玉是个极其自负的人，坚持要和晋交战。楚成王一看主将如此坚定，只好同意了他的主张，但死活不肯全力决战，只派了600王室亲兵增援子玉。
　　子玉一直把商丘团团围住，并派人告诉晋国：只要晋国答应让曹和卫复国，楚国就撤兵。当时，晋国认为，形势对自己十分有利，便希望和楚国决战，可又担心不答应子玉的条件，会被宋、曹和卫三国仇恨。所以，他们一面答应了子玉的条件，并劝说曹、卫与楚国断交；一面又扣留了楚国使臣，故意激怒子玉。子玉一向有勇无谋，看到晋国扣留人质后，果然大怒，率军进逼陶丘。
　　楚军一进军，晋文公立刻命令往后撤军，晋军中有些将士不理解。原来，当初晋文公流亡到楚国时，楚成王曾经帮助过他，并问他如果得到君位，将如何报答楚国。晋文公许下诺言，说如果今后双方在战场相见，晋国会主动退避三舍。
　　晋军一直撤退了90里，到了城濮（今山东鄄城西南），和秦、齐军队会合。四月初一这天，子玉率军来到城濮。此时的楚军已经疲惫不堪，双方一交战，楚军便节节败退。楚军败退到连谷，子玉自杀。
　　这一场胜仗，主要是因为晋文公及先轸等人能够事先充分运用外交谋略；在决战中，又能按先弱后强的顺序，将敌军各个击破。城濮之战后，楚国多年不敢进攻中原，晋国则声威大震，成为了中原新的霸主。

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