机器人板块又将迎来新股，机器人视觉有多大想象空间？

　　01
　　思泰克IPO
　　今年的股市有两个意想不到：
　　一是普遍认为在过去一年把未来三年的估值空间涨完了的新能源，今年居然迎来一波大的反弹，不少优质标的甚至突破前高。
　　二是机器人概念意外爆火，带火这个概念的居然是马斯克。
　　特斯拉人形机器人发展战略是1月份，马斯克在财报电话会表示，开发＂擎天柱＂是比做汽车更重要的业务；
　　4月，重申对机器人业务的重视，并透露最早于2023年生产；
　　6月，为了能让＂擎天柱＂在AI日隆重亮相，将原本定在8月的活动日推后至9月底。
　　目前6月以来，特斯拉的这一消息也带火了A股的一众工业机器人概念股，大多数认为随着国产机器人的性价比逐渐提升，多元化需求将推动国产工业机器人快速增长。
　　机器人概念像是巨轮智能一度拉升，股价从6月20日起怒涨将近5倍！
　　首先要知道，为什么工业机器人概念板块这么牛？因为这个行业赚钱啊！
　　2019-2021年国内工业机器人出货量从14.9万台增长至25.6万台，年复合增长率达31.0%。
　　随着我国生产制造智能化发展，预计到2023年，我国工业机器人市场规模将突破千亿规模。
　　天下攘攘，皆为利往 ，就因为这个蓝海市场能搞到钱，所以很多公司都开始往里面做科研做投资。
　　所以目前机器人的三大核心部件的概念——控制器、伺服系统和减速器，被市场轮番爆炒。
　　只是还有一个概念，没有被充分挖掘，也有想象力空间
　　—— 机器视觉。
　　最近，一家机器视觉产业链的企业闯关IPO，相关概念值得进一步关注。
　　5月13日，厦门思泰克智能科技股份有限公司（以下简称＂思泰克＂）创业板IPO获得受理。
　　招股书显示，该公司本次计划募资4亿元，其中1.025亿元用于补流。据了解，2020年-2022年该公司先后进行了4次分红，合计约1.05亿元。
　　02
　　一款产品，能撑起一个上市公司吗？
　　厦门思泰克智能科技股份有限公司是一家 主营机器视觉检测设备 的研发、生产、销售及增值服务的公司。
　　主要产品包括：
　　3D锡膏印刷检测设备（3D Solder Paste Inspection，简称3D SPI）；
　　3D自动光学检测设备（3D Automatic Optic Inspection，简称3D AOI）。
　　值得一提的是，思泰克曾在2016年11月1日正式在新三板挂牌，2019年发布公告称公司终止在新三板挂牌。
　　想必当时，公司已经在为这次的IPO做准备了。
　　从财务数据看，思泰克这几年公司经营得也不算差。
　　2019年-2021年，思泰克的营业收入分别为2.26亿元、2.53亿元、3.56亿元。
　　同期的公司净利润分别为6807.7万元、7773.24万元以及1.17亿元。
　　营业收入与净利润，都步入了稳步增长的区间，而且增速喜人，短短两三年的时间公司营收增长57%，净利润增长72%！
　　由于公司经营稳定，思泰克也进行了多次分红。
　　2020年-2022年，公司现金分红分别为1935.96万元、1935.96万元、2710.34万元以及5807.88万元，合计约1.05亿元。
　　但这个分红的数字却有点过大了，作为一家科技型的企业，公司应当把足够多的资金投入到研发和再生产、再创新领域，但从分红情况看这家科技公司显然更热衷于给股东发钱。
　　2019年-2021年净利润合计约2.63亿元，合计分掉近4成。
　　出手之阔绰，在上市公司的范围内，算得上罕见。
　　此外，思泰克产品收入非常集中，其主要收入来源于3D SPI产品，占主营业务收入的比重分别约为97%！
　　可以说，这家公司是被单一业务给撑起来的，公司赚多少钱，员工能不能吃上饭，全看这条业务线。
　　产品结构单一，已经给其经营带来了潜在风险；而从长远看，这一风险还将长期存在。
　　为什么呢？
　　因为这家看上去是高新技术领域的公司，在分红方面十分阔绰，但在研发层面又显得格外吝啬。
　　虽然创业板对科创属性的要求没有科创板高，但也有＂三创四新＂的要求，＂三创＂即适应未来发展的＂创新、创造、创意＂，＂四新＂即传统产业与新技术、新产业、新业态、新模式深度融合。而其背后都离不开研发投入。
　　不过思泰克对研发的重视程度明显不足。招股书披露，报告期内思泰克的研发费用分别为1008.77万元、1383.44万元、1986.06万元， 占营收比重分别为4.45%、5.47%、5.58%。
　　而可比公司中，不少公司的研发费用率都超过10%，如天准科技，其报告期内研发费用率分别为17.51%、16.03%、17.15%，华兴源创分别为15.34%、15.06%、17.46%， 均高于思泰克的研发投入比重。
　　研发投入少，核心技术就存在存在被攻克风险。
　　但也有一种可能，是靠着单一业务吃饭的思泰克，实在也不知道能够把钱投在什么技术上。
　　此外产品线的单一也透露出公司与大客户之间，似乎存在着微妙关系。
　　在公司报告期内的前五大客户中，深圳市智航高科技有限公司（智航公司）也为公司主要经销商。
　　这家智航公司成立于2019年5月，而成立同年就成为思泰克的第四大经销商客户。
　　企信网显示，朱圣贵为智航公司唯一股东， 而智航公司2019年和2020年社保缴纳人数为零人，显得较为异常。
　　对此著名证券媒体《红周刊》通过调查发现，朱圣贵与思泰克关系匪浅。
　　深圳思泰克（思泰克的分公司）成立于2013年6月18日，而朱圣贵此前曾是深圳思泰克的实控人，持有深圳思泰克60%的股份，直到2014年7月23日才将股权转出，此后一段时间内，思泰克的实控人变成了何生茂。
　　新三板挂牌资料显示，深圳思泰克自2014年开始就一直是思泰克的第一大客户。这里有个疑问就是，既然当时深圳思泰克已经成为思泰克的核心客户，那朱圣贵为何还要将手中的股权转让给何生茂？背后的原因值得关注。
　　03
　　行业的风口，能吹多久？
　　不管思泰克背后存在多少隐患，但市场向来是唯结果论，公司这几年的快速发展也是真实情况。
　　向上不看压力，向下不看支撑 ，股价亦或是公司，都适用这个道理。
　　而思泰克的快速增长，来源于选对了赛道。
　　机器人目前最赚钱的是上游三大零部件，占总成本的70%。它们分别是工业机器人的控制器、伺服系统和减速器。
　　机器人的＂关节＂，也是最赚钱的细分领域＂减速器＂。 因为它使用的数量太多了。你可以简单想象一下我们自己身上有多少个关节?机器人他就需要多少个减速器。
　　控制器作为工业机器人三大零部件之一，是工业机器人的大脑 ，对机器人的性能起着决定性的影响。
　　控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。
　　如果说运动控制器相当于人的＂大脑＂，那么伺服驱动器相当于＂神经＂ ，而伺服电机相当于人的＂手＂执行由大脑 神经传递过来的命令。
　　伺服系统的难点主要在于，从驱动器上看，其上端需要对接控制器，下端需要对应电机。双手28个关节均采用微机电系统，双手10根手指均采用微型电缸控制。
　　关节、大脑、神经都有了，有没有看到还缺了一个更为重要的东西？
　　视觉！
　　AI工业界有句老话：
　　得视觉者得天下。
　　在智能世界中，机器以强大的数据搜集与分析能力给各行业带来颠覆性的改变，而实现这一切的关键是为机器点亮一双＂智慧之眼＂，机器视觉正起到了这一作用。
　　当下，机器视觉技术已在 汽车行业、电子与半导体、消费类电子产品、玻璃、医疗、机械设备制造等终端市场 ，但不同市场的市场占有度并不相同，主要还是和技术的成熟度有关，以及机器人领域的产业化程度不高。
　　现代工业自动化生产中涉及到各种各样的检验、生产监视和零件识别应用，如汽车零配件批量加工的尺寸检查和自动装配的完整性检查、电子装配线的元件自动定位、IC上的字符识别等。
　　通常这种带有高度重复性和智能性的工作是由肉眼来完成的，但在某些特殊情况下，如对微小尺寸的精确快速测量、形状匹配以及颜色辨识等，依靠肉眼根本无法连续稳定地进行，其它物理量传感器也难以胜任。
　　但工业机器人的出现，可以通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息来让机器人进行尺寸、形状、颜色等的判别。
　　一旦大规模应用，搞不好会颠覆工业生产的逻辑，也可能带来产业的飞跃。
　　尤其是在汽车行业，机器视觉系统在关键活动中提供了更高的准确性，这些活动包括箱柜拣选和用于组装的零件(例如门和面板)的定位。而由于技术工人的短缺和汽车制造价格的下降，汽车公司在生产过程中更加关注自动化。因此，未来汽车行业将占据最大机器视觉终端市场。
　　所以，机器视觉行业在未来很长一段时间都将会是一个有较强成长性的行业，行业天花板很高。
　　且随着制造业从机械化向自动化、再向智能化升级的过程中，机器视觉在其中的地位和发挥的作用将越来越重要。
　　而中国作为全球最大的工业制造国，在未来产业升级的过程中将有望释放巨大的机器视觉系统需求。
　　但至于思泰克能不能持续吃到这波行业的红利，尚未可知。
　　远低于同行的研发水平，过于依赖单一产品线 ，可能会是公司未来最大的阻碍。