轮毂电机技术先军用后商用，四轮分布式驱动离我们的生活越来越近

　　不论是在我国还是世界其他国家，都秉持着一些精密技术先军用后商用的规则，那么今天我们就一起来看下轮毂电机技术在军用上的应用有哪些。
　　其实轮毂电机技术早在100多年前就已经被提出，下图为保时捷推出的第一款纯电动汽车，就采用了轮毂电机技术。很多人会问：这么早就有了这项技术，这么多年为什么没有实施呢。因为在当时能源是个大问题，严重影响续航里程，而且在汽车结构的颠覆、簧下质量增大引起操控性下降等诸多问题上都很难得到解决，再加上工业革命的到来，大家都去研究内燃机了，因此搁浅。而近几年随着新能源技术的不断成熟，新型轻质复合型材料越来越多，大家又重新提起了这项技术。
　　前轮为轮毂电机驱动
　　随着陆战平台全电化发展模式的提出，电传动、电武器、电防护、电子综合化等成为该领域的关键技术。作为未来地面高机动平台的发展模式之一，电传动车辆显示出蓬勃的生机，电传动车辆相对于传统的结构车辆，具有机动性优良、有效空间大、能源利用效率高、总体布置和集成简单等诸多优势，得到世界各国的青睐。
　　军事形势是不断变化的，陆军也是处在转型之中，原来的传统重型部队已经不再适应新的军事变化，它开始向现代的轻型部队转化。当今世界对于作战车辆的要求越来越高，无论是作战性能还是灵活机动性都有新的认识，必须在增强火力、机动性能、防御性能的基础上，更加注重灵活部署的要求，同时要对不同的战场环境做出迅速的适应性响应。以电力能源为主的独立轮式军用战车，要比传统汽车更具优势，性能更加可观。
　　下图为影子RSTV越野车，该车是美国通用动力陆地系统公司和美军海军陆战队战斗装备实验室共同研制的。此车最有特色的地方是集侦查、目标指示、监听功能于一身的独特战车，其中就采用了4个电动轮，功率为50KW；
　　美军影子RSTV越野车
　　下图为AM通用公司生产的一款混合电动车，它的出现正好迎合了轻型战术车的需求，淘汰了一些不符合要求的一些战术车，例如军用悍马等；该车采用的轮毂电机为减速式永磁电动机，水冷式散热，搭配了行星齿轮装置，输出功率为65KW。
　　先进地面机动车
　　德国MM公司所研发的电动机系列产品，已被世界上许多军用战斗车辆轮毂电机驱动系统广泛应用，如下图所示。该公司生产的轮毂电机具有高度紧凑性，功率密度和转矩密度极高，散热结构独特，减速齿轮和轮毂电机轴向排布紧密。
　　德国MM公司轮毂驱动单元
　　英国QinetiQ公司参与英国未来快速反应系统的研制，该轮毂电机驱动单元如图所示，采用内转子结构，永磁同步电机，配以减速比为2的一级减速器，减速比低，减速器部分集成在轮毂电机内部，该构型对电机的最大转矩较高，减速器的设计难度有所降低，但增大了轮毂电机的设计难度，对吨位比较大的车辆而言，动力匹配不当时会降低整体系统性能。
　　英国QinetiQ公司轮毂驱动单元
　　以下几张图是目前应用在军事上的轮毂式驱动车型。
　　步兵战车
　　轻型装甲防护机器人突击车
　　多任务无人车
　　机械运输车
　　导弹车
　　军事车辆技术要求不断在提高，那么整车的可靠性和轻量化将成为发展的关键问题，对于轮毂驱动系统，需要保证轮毂电机的输出性能、冷却散热满足整车运行需求的同时，也需要提高系统的机械强度和稳定性，增强轮毂单元整体输出能力。相信在不久的将来，轮毂电机在民用电动汽车上很快就能跟大家见面。