中世纪，欧洲大陆的人们，已经会为了养生而出去旅游

　　中世纪欧洲各地区之间交易频繁，但是作为庞大经济体的西欧总体上还是不能自给自足。发展中的西欧需要依靠东方贸易和波罗的海贸易来获取上流社会需要的高级消费品和奢侈品。一、中世纪欧洲大陆的交通和住宿业
　　中世纪初期，欧洲旅游交通极不发达，这种现象直到中后期才有所改善。由于日耳曼人的入侵，使为政治和军事服务的罗马大道遭到破坏。罗马时代让人佩服的公路网在世纪己全化为乌有。
　　古代卡洛林王朝曾致力于修复古罗马大道，用普通界石代替了军用千步标石，重修桥梁。公元821年，重修了塞纳河上的12座桥梁。
　　公元853年，查理宣布，自古有桥梁的地方必须由现任官员主持重修。但是欧洲大部分桥梁都是由市民集资建造的，如马斯河上的马斯特里赫特、列日、慧伊、那缪尔和迪囊等地的桥梁，塞纳河上巴黎、卢昂等地的桥梁。虽然从未停止收过境税，但税钱并未用于修路。
　　冬天，路面很多时候都是水和烂泥，要通过这样的区域几乎是不可能的。道路的修补主要是依靠其主人和与此有利害关系的人。如对北欧和意大利都非常重要的阿尔卑斯山通道，其修补金全来源于过境旅客、商人和香客们。
　　中世纪交通工具发展缓慢，轻型的两轮车一般用来运货，人们出行主要是骑牲口或乘马车旅行。一般穷人骑骡子，富人骑马。11世纪，欧洲开始制造马车，初期马车有两轮，结构比较简单，后来逐渐产生了双轴四轮马车，马车上安置了转盘控制方向，车身采用封闭式结构，装有活动车门。两轮马车主要用来拉行李或者一些没有地位的人；四轮马车用来拉富人或者有地位的人。中世纪后期还出现了一种驮轿，两根长长的纵梁放在轿子两边，前后各有一匹马驮着。轿上了漆，外面有一层粗呢子。
　　欧洲中世纪陆上远距离旅行主要是依靠畜力，而短距离旅行主要是步行。步行是外出最简便的方式，特别是那些社会底层的人或希望将旅行变成赎罪的人。信徒认为，只有步行才能表示自己的虔诚。
　　欧洲中世纪水路通道比陆路通道发展快且好，尽管也有夏旱、冬冻以及春秋的泛滥影响，但水路还是重要的交通航道。在13世纪以前，海上航行速度比陆路快，如果没有暴风，航行速度能每天达60英里到90英里。在陆上，通常速度在19英里到25英里之间。多瑙河取代了地中海的位置，成为东西方交通要道。
　　海运与河运具有突出地位的时间是在11世纪城市兴起时。为了使城市的商品能销往各地，城市开始修复河堤，疏通河道。直到1415世纪，十字军东征期间，不发达的陆上交通不能将军人和给养及时送往前线，意大利的内河航运就变得十分重要，重新恢复了巨大的生命活力。
　　公元9世纪，阿拉伯人统治了地中海，地中海失去了昔日的繁荣。虽然后来借助十字军东征，从阿拉伯人手中夺回了地中海的控制权，但由于各种原因，未能实现东西方航线的连接。直到15世纪开始，哥伦布、达伽马、麦哲伦开辟了新的航线，国际交通才迈上了一个新台阶
　　食宿是旅游活动的重要物质基础之一。中世纪早期，外出旅行的人不多，人们住在相互隔离的区域。旅行者要解决外出旅途中的食宿问题主要是靠寄宿他人家中或幕天席地，靠施舍，特别是教会的收容。教会若想忠于基督的教导，就必须帮助那些需要帮助的人。
　　对所有不期而至的客人，都要像基督一样受到周全而热情的接待。由于修道院的僧侣长年寄居在院中，院内已形成一套完善的食宿设施，因此也便于接待客人。接待工作通常由看门教士负责，打扫房间，提供膳食。重要的客人到了，高级教士还要亲自接待，唯恐招待不周。
　　在中世纪欧洲有些地方，教会接待信徒不只是受到教规的支配，而且还受到世俗权力的干预。如公元800年，教皇利奥三世给查理大帝加冕，这位大帝随后颁布的法规中规定天主教徒必须免费向一切旅行者提供休息场所，每个旅行者在一处最多呆三晚，违者将受重罚。
　　中世纪欧洲的富人更愿意住旅店。有乡村旅店和城市旅店之分。乡村的优势是地方大，可以盖牲口棚，可以建附属设施。由于中世纪山区旅行重要的脚力是马，其次是骡、驴等，依靠这些行脚代步。他们是旅行者的命根子，主人可以在旅店胡乱对付一宿，但牲畜必须吃饱睡好。因此衡量旅店的大小规模不是床位，而是槽位。
　　二、中世纪欧洲大陆的旅行与旅游活动
　　在中世纪初期，欧洲的人们生活在城堡为中心的庄园里，构成人口主体的农奴没有人身自由，劳动所得的大部分交给了领主和教会，交通落后，可通达性不强，所以该阶段旅行活动不多。到了10世纪左右，随着城市的兴起及商人往返于各城市进行商品的买卖，商贸旅行开始发展。
　　到中世纪晚期，特别是文艺复兴之后，人们思想开始解放，那些拥有部分自由权利的市民和个体农民及积累了大量财富的城市贵族，他们会选择外出旅行或旅游，因此旅行与旅游也呈现出多种多样的特点。中世纪似乎不存在现代意义上的旅游活动，当时人们外出主要是朝圣或商业的目的，并非为了消遣休闲。但是，人们外出的时候会情不自禁地被自然风光或名胜古迹所吸引，这时会将外出的本来目的放在一边，来满足一下自己的好奇心。
　　（一）宗教旅行
　　自古以来，人们为了求得精神的宁静和心灵的解脱，找到灵魂的归宿，通常会通过一些方式来获得某种终极关怀，使自己超越生与死的困境，实现自己由痛苦到最终解脱的轮回，而宗教正是最有影响力的方式之一。为了证明自己的虔诚和对神的崇敬，信徒们选择朝圣。
　　虽然日耳曼人摧毁了罗马帝国，但却保留了基督教，并成为其信徒。基督教在中世纪得到快速发展，在确立的教义中明确指出教会在拯救人类灵魂中的作用。托马斯阿奎拉信仰体系确立，认为教会仪式有助于拯救人们的灵魂。因自己的某种罪行而前往圣地忏悔的朝拜现象正是这一理论的实践。
　　朝圣旅行分为地区性朝圣旅行和国际性朝圣旅行。地区性朝圣旅行主要以一个朝圣中心向四周辐射。如西班牙以圣地亚哥徳孔波特拉为中心；意大利以罗马为中心；英国以坎特伯雷为中心；法国以巴黎为中心；中北欧则以亚琛为中心。但是国际朝圣之旅也不是容易的事。因为需要大量的资金，富人们需要存一年的钱为去耶路撒冷朝圣做准备。
　　国际朝圣旅行主要有四种形式。一是神父和修道士各地的传教旅行。
　　二是到罗马朝圣，条条大路通罗马，基督教世界所有的道路都可以到达罗马，罗马也成了最大的朝圣旅游目的地。教廷当局还颁布圣令，鼓励人们前往罗马朝圣。
　　三是到耶路撒冷。耶路撒冷对基督徒有特殊的意义，它不仅是基督教发源地，而且是基督被钉十字架和复活之地，因此在信徒心中具有崇高而神圣的地位。最后是西班牙西北部加利西亚的圣雅各孔波斯泰尔。
　　（二）商务旅行
　　中世纪早期，欧洲封建等级制度及庄园经济的建立，商业不甚频繁，但商业和交换并没灭绝，特别是世纪，随着城市的再次兴起，以城市或集市为增长点连接成的商业网络在中世纪的经济活动中起着重要的作用。商务旅行作为中世纪旅行的主要形式之一贯穿于始终。
　　中世纪早期商业比较落后，本土商业很少，主要是犹太人为主的外来商人。世纪至11世纪，犹太人的商业达到顶峰，他们将阿拉伯伊斯兰教世界和欧洲连接，让欧洲大陆处处散发着东方商业的味道。
　　在北海与波罗的海地区，北欧人在莱茵河、玛斯河、谢尔德河三条河流的支流处建立了市场，迅速地吸收了河流周边的商业。
　　欧洲中世纪商业的显著特点还包括集市的勃兴。每个国家都有集市，但都具有相似的特点，在商业不固定的时代，集市达到全盛。集市是职业商人定期集会的场所，它们是批发交易的中心。最为著名的是12、13世纪兴旺的香槟集市，成为欧洲中部最大的商业区。
　　（三）观光休闲消遣旅游
　　中世纪欧洲由于贸易经商财富的积累，许多富裕的国度的设施发展完善，其独特的文化吸引着各国旅游者。如意大利，其宏伟的建筑、地中海的胜景、浓厚的艺术氛围都使其领先于其他国家。
　　在中世纪的休闲旅游活动中，人们到乡下和海滨去度假比较多。1347年，一场瘟疫席卷整个欧洲，黑死病导致的低出生率和高死亡率，使欧洲人口急剧下降，直至15世纪中叶才得以缓解。经历了这场瘟疫以后，人们更加珍惜生命和生命的享受与交流。
　　13世纪欧洲兴起了疗养地旅游，许多人富人或勇敢者，为了享受美好的生活乐趣，会在合适的时间选择外出，进行被当时的人们称为洗澡的旅游。起初是去形形色色的矿泉，这些矿泉是几百年来主要为了健康，为了治病而开发的。德国的巴登，被誉为欧洲的夏都，威斯巴登，被誉为满城泉水满地花的疗养胜地。