高效卸车平台设计

　　【摘 要】本文较全面地介绍了一种高效卸车平台的设计过程，包括电机、液压缸的设计选择，以及制作卸车平台材料的选择。它的特点是效率高，操作方便，适合各种散装货物，自动化程度高，可水平行走、360 回转，实现多方位卸车。
　　【关键词】高效卸车；行走机构；举升平台；回转
　　0 引言
　　目前，对于沙土、散装粮等颗粒物的卸车，普遍用人工或装载机卸车人工卸车不仅费时费力，而且效率低、污染严重，对操作人员的身体健康构成很大的威胁。装载机卸车虽效率上略高于人工，但是还是存在卸车死角，剩下的部分还需人工进行，浪费大量的人力、物力。为了改善人员作业环境，提高卸车效率，高效卸车平台便应运而生。
　　国内外对于散装半挂车如何快速卸车的问题早有研究，目前的解决办法主要有装载机卸车以及自卸式半挂车。自卸式半挂车目前主要有直推式和侧推式两种形式，应用较为普遍的为侧推式。这种卸车方式虽在一定程度上解决了卸载散装货物的难题，但是也存在着一些致命的缺点，比如，液压系统容易过载泄露，特别是卸载一些质量较重的货物时容易超负荷，对车辆和人身安全造成隐患。这种倾倒系统还会对半挂车的车身强度产生影响，使整车的安全系数降低。总的来说这种卸车方式还是无法实现安全、高效的卸载货物。基于此类问题，我们另辟蹊径，从另一个角度来考虑如何安全、迅速、高效率的卸车，高效卸车平台便应运而生。国内外对于此平台的研究为零，可以说这是一个新型的卸车方式，应用前景广阔。
　　1 高效卸车平台的组成
　　1.1 行走机构
　　行走机构主要有轨道、驱动轮、伺服电机组成，其作用为推动卸车平台的前后平移，以适应来自不同方向的车辆。
　　1.2 360 回转平台
　　该回转平台由圆形导轨、伺服电机、驱动轮组成，它的作用是实现平台的360 回转，可以适应停放在任意角度的货车，避免了货车在开往卸车平台过程中需要掉头的麻烦。
　　1.3 举升机构
　　该机构采用液压系统传动，最大可实现120吨的举升能力，最大举升倾角为55 ，完全大于常用卸载货物的安息角。举升机构类似于汽车的卸车液压千斤顶，因技术成熟且有标准件，故可以直接采用。
　　1.4 驻车机构
　　驻车机构的目的在于把货车固定在举升平台上，避免因举升平台的倾斜造成车辆的后溜。驻车机构为电动控制，控制其伸缩的长度以适应不同的车辆。驻车机构分布在卸车平台的前后，这样能更加牢固的固定住车辆。如图1所示。
　　图 1 驻车机构图
　　1.卸车平台；2.驻车机构.
　　1.5 卸车平台
　　卸车平台示意图如图2所示。主要由门梁、液压缸、驻车机构、360 回转平台、水平行走机构、举升平台铰链机构、转台轨道、举升平台和卸车平台组成。
　　图2 卸车平台示意图
　　1.门梁；2.液压缸；3.驻车机构；4.360 回转平台；5.水平行走机构；
　　6.举升平台铰链机构；7.转台轨道；8.举升平台；9.卸车平台.
　　2 高效卸车平台各部分的设计
　　2.1 行走机构的设计
　　行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与其他工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。
　　工程机械的行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动方式。纯机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，所以我们还是选择了机械传动为主。
　　行走机构顾名思义，它的作用就相当于人类的双腿，支撑着整个工作平台，并且能让平台自由的移动。因此此机构尤为重要。行走机构的导轨支撑着整个平台的所有重量，因此抗压、耐磨能力一定要强，经反复斟酌后确定选材为：轨道钢重轨类型 45MN。
　　行走机构的驱动方式采用三相交流电机驱动。电机型号Y180M-2、额定功率22KW、额定电流42.2A、转速2940r/min、效率89%、功率因素0.89、总重173kg。
　　2.2 360 回转平台的设计
　　回转平台如图3所示，其作用为支撑卸车平台的运转，实现平台的360 全方位回转。该平台材料的选择为：轻型轨道钢55Q。
　　图3 360 回转平台
　　1.360 回转台；2.回转轨道.
　　2.3 举升机构的设计
　　举升装置主要用液压系统来提供动力，是整个系统的执行机构。液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。与机械传动相比。液压传动更容易实现其运动参数（流量）和动力参数（压力）的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。
　　该液压系统拟定最大卸车载荷为120吨。由1kg=9.8N可得整个液压系统的额定压力1176KN。该液压系统为高压系统，故应该选择柱塞泵为整个系统提供压力。
　　举升机构的材料制作为：Q235其屈服强度为235MPa。
　　2.4 液压系统的设计
　　该液压系统为控制系统，负责控制执行机构（举升平台）的上升、下落。采用三位四通电磁换向阀控制。如图4所示。
　　2.5 驻车机构的设计
　　车机构的外形类似于起重机的吊钩，它的目的在于固定住开往卸车平台的车辆，使车辆不后溜，能与升降机构一同上升下降。考虑到半挂车辆满载后的重量在100吨左右，因此，此机构必须具备良好的抗拉强度、较高的韧性、高屈服性和高强度。
　　该机构总受拉力为980KN，经计算单个驻车机构横截面积约为0.2m2，单个驻车机构受力即为4900KN/m2。考虑到驻车机构还需承受较大的剪切应力，经考虑选取为Q460为驻车机构的材料。该材料的屈服强度可达460MPa，完全符合该平台的卸车质量需求。
　　3 结语
　　高效卸车平台的出现打破了以往的卸车模式，使卸车变得简单、安全、高效，大大地改善了人员的工作环境，提高了工作效率。该卸车平台理论卸车速度可达15分钟/车，非常适合矿场、港口等散装货物卸载的地方。该平台有着很好的市场应用前景。