汉高祖刘邦即帝位之后，大封同姓王侯，他的小儿子刘长作了淮南王，后因违法不轨，绝食而死，当时留下四个儿子都才七八岁，汉文帝十分可怜他们，就一一封为列侯。又过了八年见他们均已长大，遂一一封为王，当时刘赐由周阳侯升为庐江王，后来衡山王刘勃死了，刘赐被徙为衡山王。当时，衡山王刘赐的大哥刘安作为太子已继承了淮南王刘长的王位，刘安知道汉武帝没有立太子,产生了对皇位的觊觎之心，私下里做着谋反的准备。刘赐与刘安之间过去发生过一点摩擦,彼此意见不合，刘赐听说刘安准备谋反，也结交了许多宾客来出谋划策，准备应付事变，以免自己被淮南王刘安吞并掉。汉武帝元光六年，刘赐入朝去朝见武帝，刘赐身边的一个侍从卫庆想给武帝上书去侍候武帝，刘赐知道后很生气，故意按死刑的罪名让卫庆招服，倍加拷打，以致认罪定案。案呈到内史处，内史否定了这个案子的判决。衡山王刘赐就让人上书告内史，内史在受审问时指出刘赐在处置这个案子时的不合法之处，并且揭发了刘赐在封国之内强夺百姓的田地，毁坏人家的墓地开垦成自已的田地等一系列不法行为。有关部门根据这些事实，要求将衡山王逮捕法办。报到皇帝那里，不予批准，但是重新为衡山王任命了二百石以上的官吏。按汉代的制度，各封建王国可以自己任命四百石以下的官吏，武帝的这个做法，当然是大大缩小了衡山王的权力，是对他的不信任，这事当然使刘赐耿耿于怀、心怀不满。回国以后，刘赐就与手下人商量，四处去征招精通兵法和观测天象的人，他们也进一步怂恿刘赐作谋反的准备。这时候，刘赐的王后乘舒死了。乘舒生过三个孩子，大儿子刘爽被立为衡山王太子，二女儿刘无采，小儿子刘孝。刘赐另外还有两个夫人，一个是姬，名叫徐来，生过四个儿女;一个是美人，名叫厥姬，也生过两个孩子。乘舒一死，刘赐立徐来为王后，但对厥姬也非常宠爱，徐厥二人不免争风吃醋，互不服气。厥姬就在太子面前说徐来的坏话，她对太子说:＂我告诉你，你母亲是叫徐来害死的，她让手下的丫鬟天天作法诅咒你母亲，终于把你母亲害死了。＂刘爽闻知此情，心里对徐来恨极了。后来徐来的哥哥到衡山来小住，既表示对妹夫的慰问，也看望一下外甥们。太子刘爽借着与他饮酒的时候，忽然拔出刀来把他刺伤。王后徐来因此对太子也心怀怨恨,此后就多次在衡山王面前说刘爽的坏话。太子的妹妹刘无采又被丈夫休回家中，她继续与家中的食客通奸，行为非常不检点，刘爽知道以后，对妹妹多次进行严肃的批评，无采不但不知悔改，反而大发脾气，与哥哥断绝了往来，谁也不再理谁。徐后知道这些情况后，就对无采和刘孝非常关怀，对他们姐弟二人特别亲热。刘孝从小失去母亲，没得过母爱，如今徐后这么疼爱他，自然就站在徐后一边，也伙同一起在衡山王面前毁谤太子，衡山王好些次就根据他们的话对太子进行打骂。’后来，宫内侍者中有人刺伤了徐后的继母，衡山王疑心是太子指使人干的，就把太子鞭打了一顿。刘赐打完了儿子，自己又气又累，也病倒了。国王一病，家人宫里人都不断来请安问候，侍奉饭食茶药。可是太子却借口生病，一次也不来看望父王，刘孝和无采就对父亲说，刘爽并没有生病，他成天说说笑笑，有精神着呢!他装病就是不想见你。刘孝、无采的这些话又惹得刘赐勃然大怒，他恨恨地说:＂这个孽子这样不成器，我得把他这个太子废了!江山落到他手里就毁了。＂刘赐跟徐后商量，废了刘爽，让刘孝做太子妃。徐后对废刘爽是打心眼儿里高兴的，但对刘孝当太子也不满意，她一心想的是让自己的儿子刘广来代替。那时候，徐来身边有一个宫女，舞跳得特别好，曾经受到衡山王的宠爱，徐来想让这个宫女去跟刘孝睡觉，等刘孝上了钩，就给他扣上一顶乱伦的帽子，他也就别想当太子了。刘爽知道徐后多次在衡山王跟前毁谤自己，就是想让自己被废，而让她的儿子立为太子。如今又使出这种害人的伎俩，他觉得不能再坐以待毙了。有一天，全家在一起宴会，徐后举杯与太子饮酒，太子站立起来，走到徐后跟前，一边祝酒，一边挨着徐后的大腿，要求徐后跟她一块睡觉。徐后听见这话，一下子就跳了起来，说道:＂畜牲，我得让你父王好好收拾你!＂她过去对着刘赐的耳边，把刚才刘爽的话说了一遍，刘赐一听也气炸了，马上下令让人用绳子把太子捆起来拉下去狠狠地打。太子早知道父王有废立刘孝的意思，就向王跪下进言说:＂刘孝和您亲近的人通奸，无采和家奴通奸，您知道吗?我可以给您写个材料。＂说完转身就出去了。刘赐赶忙派人去把太子追回来，可是没有追回来，衡山王亲自追出去把太子抓了回来。太子被抓以后，嘴里不住地胡言乱语，说了很多极不好听的话。这一下完全对他绝了望，衡山王把他关押在了宫中，并给他戴上了镣铐，成了阶下囚。刘孝从此得到了亲近的机会，衡山王看刘孝很有才能，日益喜爱，过了一阵，就把衡山王的印玺让他佩戴上，并封号叫做将军，让他搬到外婆家去居住，又给了他很多金钱，用来招募宾客门人。这些宾客私下里知道淮南王和衡山王都有谋反的计划，也都不断地或明或暗地扇动。衡山王就派刘孝的门客枚赫和陈喜，负责制作兵车、铸造箭镞，并且刻制了天子的印玺和将相军吏的官印。刘赐又日夜加紧地在各地招募壮士，筹集兵员。他们多次引用吴王濞、楚王交谋反失败的教训来告诫衡山王，希望他知道收敛。衡山王口头上则说:＂我不敢学淮南王，想夺取皇帝的宝座，只是怕淮南王起事以后，把我轻易地就兼并了，成了他前进的跳板。＂但是，暗中却在加紧战备。第二年秋天去朝廷朝见皇帝，回来时与淮南王相遇，淮南王说了许多亲兄弟之间才说的亲热话，言谈之间尽除前嫌，过去的埋怨和误解全一笔勾销，重新恢复了兄弟之情。在推心置腹的交谈之中，两人秘密交换了谋反的想法，并且共同订立了合作的条约。从此，衡山王就给皇帝上书说自己因病请求免去王职。武帝见书后，不同意他辞去王职，但允许他以后不再按时到京城来行朝见礼。刘赐得到皇帝的这一恩赐后，接着又上书请求免去刘爽的太子资格，而让刘孝立为太子。刘爽探知父王的这个举措，立即派遣他的一个好朋友白嬴带了封奏书直奔长安送交皇帝，在奏书中他揭发了衡山王和儿子一同共谋造反，并说刘孝正在大量制作兵器，以及和父王的亲近者通奸等事。白赢到了长安，还没来得及把奏书呈送上去，就因为淮南王谋反事发而被官府抓获关押。衡山王听说有这样的事，害怕他说出自己这边见不得人的一些事来,就立刻呈上一份报告,说太子刘爽因犯大逆不道罪已送交沛郡审理。这样，他的奏书就不起作用了。到了第二年的冬天，淮南王刘安谋反事发，有关部门在各地搜捕与此案有关的罪犯，在刘孝家中捉住了陈喜，陈喜是趁刘孝招募宾客时来衡山的，他不但受命制作战车兵器，还参加过不少由衡山王主持召集的秘密会议，在这些会上反复研究过谋反的行动计划。一旦陈喜招伏，后果不堪设想。刘孝忽然想到法律上规定着＂先自告，除其罪。＂意思是说，如果能主动自首，就可以免除他的罪刑。因为陈喜是在刘孝家中搜出逮捕的，有关部门已弹劾刘孝有窝藏之罪，所以刘孝极力想为自己开脱。他又怀疑是太子指使白赢上书告发的。所以他自首的时候就说参与谋反的有陈喜等人。司法长官廷尉进行了审问，陈喜等果然招认，于是请求皇帝下令逮捕衡山王进行审讯。奏呈到了汉武帝手上，沉吟良久，最后颁诏道:＂不要逮捕下狱了，派中尉司马安和大行李息到衡山去当面问清情况就行了。＂司马安和李息奉皇帝圣旨来到衡山，将陈喜等供状一说，衡山王刘赐立即将全部谋反事实作了交代。既然罪行已经落实，司法部门立即派兵包围了衡山王的住所，严密看守，以防发生意外。中尉和大行二官尽快回到长安汇报了审问情况。朝廷的众高级官员及三公九卿们都一致请求派主管皇室事务的宗正官、主管民族事务的大行令和沛郡郡守来共同审判处理这个案子。朝廷尚未作出决定，但消息传到衡山王处，他自忖犯了大逆谋叛之罪，十恶不赦，即使武帝宽大为怀，也不会有好下场。大事未成，大罪加身，何面目于人世!于是当即自杀了。刘孝因为能自首并检举有功，可以免于治罪。但是他还犯有与父亲亲近的婢女通奸罪，乱伦不孝，仍判处死刑弃市。王后徐来，犯有诬陷前王后乘舒罪，也判处死刑弃市。太子刘爽，状告父王，依当时法律，儿子是不准告发父亲的，告则定为不孝大逆，因此也判处死刑弃市。另外，凡是参与了衡山王谋反活动的有关人员，也一律判处死刑。衡山王国也因此而被废除了，从此改为衡山郡。