蜀汉大将魏延宁愿被冤杀，为何都不投奔曹魏呢？

　　魏延就是个低配版、失败了的董卓。
　　在蜀汉阵营苦熬多年，终于把自己害怕的人都熬死了，最后一个他害怕的人诸葛亮也死了，他觉得这蜀汉就该轮到他来专权了，结果没想到诸葛亮的安排是，杨仪率军退回成都，魏延负责断后。
　　魏延当然不服。所以，魏延趁着杨仪还没有拔营后撤的时候，自己先率本部人马拔营南归，上表给蜀汉朝廷说，杨仪要造反。但他所过之处烧绝阁道，就是说，他自己过去之后，就破坏道路，不让杨仪以最快速度追上自己，他想干什么呢？
　　他一直自视甚高，自从五虎上将都死了，刘备死了，诸葛亮也死了，他觉得蜀汉就没人能治得了他了。他只要率军回到成都，成都留守的将领和军队没人是她的对手，他就可以顺利接管蜀汉政权，把持蜀汉朝政，也学曹操、司马懿的样子，先当权臣，然后逐步篡位。
　　最不济，只要他率军回到成都，他觉得自己军事水平比蜀汉当时剩下的人都高，根本不把本人放在眼里。即使他灭不了别人，蜀汉政权也会乱起来，他就有机会乱中取势。
　　蜀汉朝廷当然也很清楚魏延是什么意思，所以朝廷派蒋琬率军赴难北行，就是说，蒋琬率留守成都的宿卫部队北上，准备迎击魏延，至少可以先阻挡魏延的归路，等杨仪率军归来，前后夹击，可以击败魏延。
　　魏延没有想到，杨仪在知道魏延已经拔营南走之后，迅速拔营南撤。魏延烧绝阁道，杨仪就槎山通道，昼夜兼程，才在南谷口追上了魏延。魏延还想据险自守，遣军逆击杨仪，结果阵前一喊话，魏延部下都跑了，魏延成了孤家寡人，只好和他儿子潜行逃往汉中。杨仪又派马岱追击，擒斩了魏延。
　　那么魏延既然决定了要造反，为什么不投奔曹魏呢？原因很简单。
　　这时候他就算投奔曹魏，不过就是给个地方郡守之类，地位不可能像他在蜀汉这样崇高。而他自己私自率军南撤的目的，本身是要夺取蜀汉朝廷的控制权，继承诸葛亮在蜀汉的权力，总揽内外军政大权。
　　但是魏延显然高估了自己，低估了蜀汉政权的稳定性。他率本部人马南撤，在南谷口和杨仪军对阵，别人在阵前一喊话，做了点思想政治工作，他手下人马就作鸟兽散了，说明他的本部人马本来对他个人的忠诚度也是非常有限的，更多的还是忠于蜀汉朝廷。
　　作为征战多年的沙场老将，而且一直以有谋略自负，自视甚高，连本部人马都控制不住，不能得其死力，居然也想在蜀汉当董卓，魏延也是太没有自知之明了。
　　此外，有人说，诸葛亮临死前的安排并不是要杀魏延。这就属于胡说了。诸葛亮明显是已经意识到魏延可能会不服从命令，所以提前做了安排。
　　《三国志魏延传》：秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。亮適卒，秘不发丧，仪令祎往揣延意指。延曰：丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！因与祎共作行留部分，令祎手书与己连名，告下诸将。祎绐延曰：当为君还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。祎出门驰马而去，延寻悔，追之已不及矣。延遣人觇仪等，遂使欲案亮成规，诸营相次引军还。
　　诸葛亮这是什么意思呢？这时候魏延驻军在外，诸葛亮的意思是，先通知魏延按照统一计划退回成都，如果魏延不肯退走，那么杨仪、费祎、姜维就率主力部队自行出发，把魏延扔在前线。
　　既然按照诸葛亮遗命，是要全军退回蜀汉的，而且已经有了安排，魏延如果不服从命令，就意味着造反，这是毫无疑问的。这时候是在前线，如果蜀汉自己内乱起来，当然只会有利于对面的曹魏和司马懿，参考李自成和吴三桂在山海关大战，多尔衮率清军来捡便宜就可以想到是什么结果了。
　　所以，诸葛亮这个安排的意思就是，两害相权取其轻。如果魏延真打算这么干，也不要在前线就和魏延直接火拼，这样就会将全军都置于危险之中。相比较而言，扔下魏延，杨仪等人率主力撤退，至少可以保全大部分主力部队。这很显然是一个老成持重的安排魏延粉可能又要说诸葛亮保守了。
　　《魏延传》又说：初，蒋琬率宿卫诸营赴难北行，行数十里，延死问至，乃旋。原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。魏略曰：诸葛亮病，谓延等云：我之死后，但谨自守，慎勿复来也。令延摄行己事，密持丧去。延遂匿之，行至褒口，乃发丧。亮长史杨仪宿与延不和，见延摄行军事，惧为所害，乃张言延欲举众北附，遂率其众攻延。延本无此心，不战军走，追而杀之。臣松之以为此盖敌国传闻之言，不得与本传争审。
　　这个说法显然很可疑，连裴松之都看不下去了，特意反驳了。这种来自敌国的传闻记录，当然不可能比蜀国本国的记载更可靠。
　　既然诸葛亮在死前已有妥善安排，而且连行军顺序都安排好了，那么诸将当然应当按照他的遗命执行，先率军安全返回成都，再从长计议。诸葛亮对蜀汉的重要性是不言而喻的，他一死，蜀汉人心动摇是必然出现的局面，这时候自然要先返回国内，保证国内安定，巩固根本。
　　这时候魏延却不肯按照诸葛亮的安排执行，既不肯为全军断后，又想着夺取兵权，统领全军，无论他的本意只是杀杨仪，还是真要造反，这个行动在性质上都是毫无疑问的造反。不是造反，你一个前线将领，突然领兵直奔都城，你想干什么？
　　魏延其实是一个悲剧式的人物，首先，他是有自己的武装部队的，而且在魏延跟随刘备之前是没有记录的，可能就是一个豪强武装，刘备入蜀的时候把他收编了，刘备对魏延还是非常信任和重视的。
　　魏延在跟随刘备进攻益州的时候，屡立战功，被提拔为牙门将军，便跟随刘备和诸葛亮张飞一起包围成都，并攻破成都！
　　后来刘备自称汉中王，治所在成都，汉中需要大量留守，大伙都认为非张飞莫属，张飞也这么认为，但是刘备却把这个重任交给了魏延，全军上下听之后，非常震惊，因为觉得有必要跟大家解释一下，就大会群臣，并且问魏延，今天唯一重任，你打算说点什么？让大家看看你的实力！
　　魏延就说，如果曹操举倾国之力来攻汉中，我将为大王坚守，如果曹操率10万大军前来，我请求为大王吞并他！刘备听了非常满意，群臣也未言这段话，称赞他是雄豪！
　　魏延因为自己孔武有力，又足智多谋，表现得刚愎自用，群臣都躲着他，唯独杨仪不买她的账，事事都跟他按照法律法规来办事。二人的关系非常的不好，诸葛亮北伐的时候，魏延总是要求统兵一万，从汉中进攻，与诸葛亮会师于潼关，但是诸葛亮每次都制止，魏延很恼火，觉得自己的才华不能发挥！
　　诸葛亮快去世的时候，召集杨仪来商议身后事，诸葛亮让魏延断后，姜维次之，如果魏延不听命令，就舍弃魏延大军独自撤退！
　　诸葛亮死后，杨仪派费纬去探魏延的口风，魏延果然不听命令，于是杨仪按照诸葛亮的遗命撤退，听说之后非常生气，抢在杨仪的前面撤退，杨仪和魏延都向刘禅报告对方谋反，不过朝中的大臣都相信杨仪儿不相信魏延，魏延手下的士兵都觉得魏延理亏，于是散去！魏延只带几个儿子逃走，被马岱所杀，魏延自始至终没有要投降曹操的打算，只是想杀了杨仪，结果被杨仪夷三族，可以说魏延失败在情商低上
　　魏延的命运确实让人感到惋惜，他作为刘备的亲信，因为骁勇善战被刘备所信赖。在刘备刚入川的时候，武将也就只带了黄忠和魏延两员大将。在选择镇守汉中的将领时，刘备力排众议，选择了魏延。在诸葛亮时代，作为蜀汉所剩不多的大将，魏延为诸葛亮的北伐事业，效尽了犬马之劳。可是，这样一位将领，在诸葛亮尸骨未寒的时候，就被扣上反叛的帽子杀掉，确实让人感到他命运多舛。那么，魏延为何而死，他难道就没有任何的出路吗？
　　一、魏延之死。
　　魏延之死是发生在诸葛亮最后一次北伐结束，蜀军的撤军途中。诸葛亮在发动最后一次北伐的时候，身体就已经不好了。诸葛亮为了在有生之年能够实现自己北伐的理想，在最后一次北伐中，用尽了最后的手段。可是，不管诸葛亮使用何等手段，司马懿就是采取一个策略，那就是坚守不战，和诸葛亮对峙。
　　最终，无法获得与司马懿决战机会的诸葛亮，终于积劳成疾病倒了。诸葛亮在知道自己无法完成北伐的心愿后，对蜀汉的情况进行了衡量，决定了不再北伐，休养生息的策略。为此，诸葛亮面临两个问题，一是确定接班人，使自己的策略能够保证实行。另一个则是将北伐的蜀军主力安全撤回蜀中。要解决两个问题，最大的阻碍就是魏延。
　　这是因为魏延从资历、能力和战功等方面来说，都是蜀汉政权中在诸葛亮之下，首屈一指的将领。如果按照正常的程序，魏延是应该接管诸葛亮军权的最佳人选。可是，一旦魏延接管蜀军的军权，就肯定会破坏诸葛亮的战略部署。
　　这是因为魏延是刘备的亲信，他是刘备统一天下的意愿的坚定支持者。如果魏延接管了军权，他不但不会撤军，还会继续北伐，率领蜀军和司马懿进行决战。诸葛亮从心里并不看好魏延的军事才能，尤其是魏延喜欢兵行险招，更是让诸葛亮担心。因此，诸葛亮对他的这两个难题，提前就做了安排。
　　关于继承人的问题，诸葛亮在最后一次北伐前，就密奏刘禅，确定了蒋琬。诸葛亮并且在成都，组建了以蒋琬为中心的一套班子。这批人围绕着刘禅，牢牢的把控着成都的政治风向。在蜀军中，诸葛亮对继承人的问题秘而不宣，只让费祎知道，暗中操控一切。
　　对于蜀军的撤军问题，诸葛亮为了排除魏延的干扰，在最后一次军事会议时，根本就没有通知魏延参加。在会议上诸葛亮安排了撤军的事宜，他利用杨仪和魏延的矛盾，让杨仪指挥撤军。他安排姜维为大军的后卫，而魏延则又在姜维的后面。
　　如果魏延愿意为大军撤退做后卫则罢，如果魏延不愿意随同大军一起撤退，就抛下他那支军队不管了。这事实上是逼魏延随同大军撤退，因为孤立无援的魏延如果不退，肯定就会被司马懿的大军所消灭。
　　不过，诸葛亮这样处理撤军问题，不可避免的会引起魏延的不满。在费祎去向魏延传达命令的时候，他遭到了魏延的强烈反对。魏延在从费祎口中得知撤军安排后，勃然大怒。他决定铤而走险，强行夺取军权。魏延抢先回师，烧绝栈道，阻止蜀军撤退。不过在杨仪的攻击下，魏延部下离散，自己只率领几人想回到汉中。杨仪派马岱追斩了魏延，并灭了魏延的三族。
　　二、魏延的三条出路。
　　魏延的死是蜀汉的一大悲剧，原本将才就缺乏的蜀军，遭到了不可挽回的损失。这是因为魏延的死并不是他个人的问题，他代表的是蜀汉唯一一支具备突击能力的军队的覆灭。从此以后，蜀军就沦为一支只能够防守的军队。
　　如果我们设身处地的站在魏延的角度来考虑，他在当时的出路并不多。他的出路大体有三条，一条是依照诸葛亮的遗命，做好全军的后卫任务，一切等到蜀军安全撤回汉中再说。第二条是武力夺取军权，强令蜀军服从自己的指挥。第三条就是投奔曹魏，投降司马懿。
　　我们看这第一条出路，这条出路是诸葛亮为魏延安排的唯一生路。其实以诸葛亮对魏延的了解，他认为魏延选择这条出路的可能性不大。诸葛亮也因此在召开最后一次军事会议，布置撤军的时候，才特意没有叫魏延参加。诸葛亮指派姜维作为大军真正的后卫，而指派魏延最后撤退，再做包括姜维在内的蜀军的后卫。诸葛亮还专门嘱咐，如果魏延不听从指挥，就丢下他直接撤退。
　　如果魏延在费祎传达撤退命令的时候，表示听从诸葛亮的命令，主动做好大军的后卫工作，他的结局会完全不同。这是因为诸葛亮一死，大军上下都人心惶惶。杨仪是一名文官，他来指挥蜀军撤退，自然难以让人信服。有魏延亲自为大军断后，蜀军的情况自然要好得多。至少不会造成将大批粮食、物资、文件丢弃的狼狈局面。这样一来，魏延在全军的威望会进一步增强，还留下顾全大局、忍辱负重的美名。
　　在蜀军撤回汉中后，那里是魏延的老领地，他的南郑侯的封地就在汉中。在这里，如果杨仪等人要对魏延下手，也不是一件容易的事情。魏延在此后的日子里，就算是保不住军权，至少能够保证生命无忧。
　　第二条路就是魏延在历史上选择的道路，那就是以武力相威胁，逼杨仪交出军权。我们也看到了，在现实中，魏延失败了。魏延因此不但失去了生命，还连累了自己的家族也都丢失了性命。
　　第三条路就是魏延脱离蜀汉政权，直接投降曹魏政权。以魏延的能力，再加上他对汉中的熟悉程度，必然会受到曹魏的重用。正因为魏延是蜀汉的重要将领，他的投降使得他没有回头的机会。魏延只有死心塌地的为曹魏卖命，曹魏也会大胆的任用魏延。可以想见，魏延在曹魏的处境，肯定比在诸葛亮死去后的蜀汉要强得多。投降曹魏，对于魏延来说也不失为一条比较好的出路。三、魏延为何选择抢夺军权，而没有选择其他出路。
　　那么，魏延在三条出路中，为何不选择诸葛亮给他安排的生路，也没有选择投降曹魏的生路，却偏偏选择了和杨仪开战，抢夺军权的死路呢？这是跟魏延的性格有着直接关系的。我们看历史上对魏延的记载，说他这个人善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆下避之。从这个记载中，我们就可以看到魏延一贯的工作生活作风，那就是在军事上有他的长处，但是也有自高自大，看不起旁人的性格。
　　这个性格让魏延和其他将领的关系都不太好。其他的将领都对他敬而远之，尽量不和他发生接触。这样，魏延在蜀军中十分孤立。也正是这种自傲的性格，使得他跟杨仪势同水火。双方在发生冲突的时候，魏延甚至拔刀相向，让杨仪涕泗横流。诸葛亮安排杨仪指挥大军撤退，而让魏延为大军断后，这等于是让魏延屈居杨仪之下，为杨仪断后，这是魏延难以忍受的。
　　再加上魏延的地位、资历、能力，都是诸葛亮接班人的必然人选。诸葛亮将大军交给杨仪指挥，很明显就是不信任魏延的表现。如果魏延按照诸葛亮的遗命，掩护大军撤回汉中，他的未来的日子肯定前景暗淡。不管蜀汉朝廷如何处理诸葛亮的善后事宜，魏延肯定已经被排除出局，不可能成为诸葛亮的继承人了。魏延要不被剥夺军权，闲置一旁，要不就遭受陷害，性命难保。魏延心中明白这个前景，以他不甘屈居人下的性格，他才干脆拼死一搏，抢夺军权。不过他不是老谋深算的诸葛亮的对手，最终在诸葛亮的安排下，魏延失败被杀。
　　魏延不去投降曹魏，其实道理十分简单。这是因为魏延至死都是忠于蜀汉政权，忠于刘备和刘禅的。正是因为对刘备忠心耿耿，他才被刘备破格提拔为汉中太守。也正是对刘禅忠心耿耿，他才在北伐中出生入死，屡建战功。我们看魏延对费祎的表白，他夺取军权的目的也不是为了拥兵自重，他是为了继承诸葛亮的遗志，继续北伐。这样的魏延，怎么可能考虑去投降曹魏呢？
　　再加上魏延的家属都在汉中，如果他投降曹魏，他的那些家属都会遭受灭顶之灾。虽然魏延被董允、蒋琬、费祎、杨仪等人扣上反叛的帽子，可是魏延的家族都在汉中，魏延怎么可能孤身反叛蜀汉。魏延在和杨仪争夺军权被杀后，也是逃往汉中，企图得到向朝廷分辨的机会。可惜他平日里对同事的态度过于恶劣，使得他得不到他人的支持，还被马岱所杀。
　　在历史上，我们可以看到刘禅对这个事件的暧昧态度。当魏延和杨仪两人互相控告对方反叛的时候，刘禅问董允和蒋琬。虽然董允和蒋琬都说魏延反叛，但是刘禅并不置可否。在事件过后，刘禅对那个灭魏延三族的杨仪，处置并不手软。刘禅将其废为庶民并且流放边荒，继而让其自杀，算是还魏延一个公道。结语：
　　诸葛亮临死前对魏延的处置，虽然比较残酷。但是诸葛亮这样做，是为了他后续战略的实施，以及蜀军主力的安全撤回。从这个方面来看，诸葛亮的处置是合情合理的。如果让魏延接管军权，魏延绝对不会撤军，反而会对司马懿发起进攻。诸葛亮定下的蜀汉停止北伐，休养生息的策略，自然也化成了泡影。
　　诸葛亮只有让杨仪率领蜀军主力撤退，出于对魏延的惧怕，杨仪也会尽快撤退的。只要蜀军主力撤回汉中，内有董允、蒋琬，外有杨仪、王平，就不怕魏延生变了。事实也确实如此，想要强行抢夺军权的魏延，遭到了失败。
　　魏延作为蜀汉当时最优秀的将领，大家都认为他应该接替诸葛亮的职位。可是，在诸葛亮定下蒋琬为继承人的时候，他的厄运就已经注定了。但是，对刘备、刘禅的蜀汉政权忠心耿耿的魏延，依然一心想要继续北伐，匡扶汉室。因为他的策略和诸葛亮留下的策略相违背，使得他成为了被清除的对象。他抢夺军权，也是为了实现他的北伐理想。
　　因此，陈寿在《三国志》中也专门为魏延正名，说魏延的本意是为了争夺军权，想要杀死杨仪等人，不便背叛。因此，本来就视曹魏为死敌，对蜀汉忠心耿耿的魏延，当然不会去投奔曹魏了。
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　　魏延开始没有考虑投奔曹魏，主要是因为他过于自信，认为可以击败杨仪夺取兵权而已。而在被王平击败以后，此时他投奔曹魏的道路其实已经被切断，不管他是否有这个打算，都已经没法实现了。
　　诸葛亮第五次北伐时，因为操劳过度一病不起。他自知时日无多，于是着手安排身后之事。此时诸葛亮最担心的是大将魏延心高气傲，自己一死无人可以约束他，会擅自行动，于是只召见了长史杨仪、司马费祎、护军姜维安排撤军事宜。他命杨仪率大军先撤，魏延断后，姜维次之，如果魏延抗命不从，那么大军自行撤退，不用管他。
　　后来果然和诸葛亮料想的一样，诸葛亮死后费祎将这个安排告诉魏延时。魏延认为诸葛亮虽然死了，但是自己还在，可以派人把灵柩送回成都，自己继续统帅大军北伐。而且他看不起杨仪，拒绝给杨仪断后。
　　所以魏延要求费祎和自己一起留下统帅大军，并联名发文告知各军。费祎自然不愿意和魏延一起做抗命之事，于是以劝说杨仪主动放弃兵权为借口脱身，然后将此事告知杨仪、姜维。杨仪决定按照诸葛亮的安排，不管魏延自行撤军。
　　魏延得知以后大怒，于是一面上书弹劾杨仪造反，一面率本部人马抢在杨仪之前南撤，一路上还烧毁栈道，并在褒谷南口阻击杨仪大军。杨仪得知以后，也上书弹劾魏延谋反，还让王平率军攻击魏延。
　　双方表章差不多同时送到刘禅面前，刘禅不能判断谁对谁错，于是咨询侍中董允、留府长史蒋琬。董允和蒋琬都认为杨仪更为可信，刘禅于是命蒋琬统帅宿卫各军北上，接应杨仪。结果蒋琬才离开成都不久就接到报告，王平已经击败了魏延，随后马岱追上逃跑的魏延父子，将他们斩杀。
　　从这里我们不难看出，魏延本意并非是打算谋反或者叛逃，只是想杀了杨仪夺取兵权而已，自然不会考虑投奔曹魏。
　　然而魏延没想到的是他这么做和谋反无异，所以遇到王平时，王平只说了一句公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！魏延手下的兵马都知道魏延此举不当，于是四散而去，只有魏延的儿子和亲随数人还跟着他。
　　此时魏延在褒谷南口，杨仪的南边，他想投奔曹魏的道路被杨仪挡住，魏延当然不会去送死。而且这个时候蒋琬也可能刚出城，魏延并不知道包括刘禅在内的所有人都已经认为他谋反了。
　　因此魏延首先想到的还是赶到汉中，他怎么做可能是希望利用自己曾经长期坐镇汉中的优势，在杨仪之前控制汉中，以扭转局势。只是不管魏延怎么想的，不等他回到汉中，就被杨仪派出的马岱追上，直接被斩杀。
　　所以魏延开始真的没有考虑过投奔曹魏，后来不管他是否有这个打算，都已经很难做到了，只能走一步算一步了。
　　谢邀请，我以前也曾替魏延呜冤，魏延根本没有投敌动机，而为刘氏父子卖命几十年，是忠于蜀汉的，只是各人清高孤敖，想想看魏延有时连诸葛亮他都看不上他的谨慎，其它人更是不入他的法眼，由于性格关系得罪很多同僚，这次刚好赶上上承相诸葛亮病故，三军扶柩班师，接撑兵权的是楊仪，他俩向来不合，楞议叫他断后，魏延感觉给楊议断后丢人，所以不听号令，这就违抗军令了，双方都说对方造反，朝中及三军将士支持榻仪，魏延成了反贼了，所以被杀。
　　三国演义中的魏延其实与正史上的魏延是不一样的，三国演义中的魏延最早是刘表的手下，刘表去世后，刘琮投降，刘备南逃路过襄阳时想跟刘琮谈话，结果没谈成，魏延打开城门放刘备进来，结果魏延又与文聘打了一仗，刘备觉得不能在襄阳待于是离开了，魏延原本想在襄阳城投靠刘备没投成，于是投靠了长沙太守韩玄，刘备攻打荆南四郡时，魏延杀了韩玄投靠了刘备，一投靠刘备被诸葛亮说成有反骨，于是魏延被打上反贼的标签。
　　诸葛亮去世前觉察到魏延会谋反，于是提前准备好锦囊妙计，最后安排了马岱斩杀了魏延，魏延当时不知道，还以为马岱是自己人，还大叫三声：谁敢杀我！结果马岱一刀就砍了魏延，于是魏延就这么死了。
　　魏延勇猛善战
　　但是这些都是三国演义中的情节，并不是历史上真实的魏延，那么历史上真实的魏延是个怎么样的人呢？
　　历史上真实的魏延是刘备的部曲，啥叫部曲？就是刘备的私兵，东汉末年，豪强地主武装很多，一些地方的士族豪强为了抵御外来侵略，于是自组武装，这些私人武装就是部曲，同时这些士族豪强可能还在朝廷担任高官，手下也有兵，这些兵就不是部曲，而是国家的兵，与部曲是相对的。
　　而魏延就是刘备的部曲，魏延是荆州义阳郡平氏人，也就是今天河南省桐柏县人，义阳就是刘备驻地新野县的隔壁，应该是刘备在新野驻军时，魏延投靠了刘备吧，一般来说，作为部曲的都是出身比较低微的人，像普通的平民、佃农、宾客都有可能。
　　刘备破格提拔魏延
　　魏延这个人很有军事才能，在随刘备平定益州的战斗中，魏延与黄忠是当时刘备手下最耀眼的将星，也是刘备在夺取益州之战和汉中之战的两大功臣，魏延在刘备攻取益州的战争中有功被提拔为牙门将军，整个蜀汉担任过牙门将军的只有两个人，一个是魏延，另一个是赵云，这都是刘备信任而且文武双全的人。
　　魏延更是在汉中之战后被刘备破格提拔为汉中太守、镇远将军，啥叫破格提拔？魏延这样就叫破格提拔，从刘备的部曲直接提到杂号将军，然后从杂号将军一步到位提拔到明号将军，而且还管辖益州最重要的郡汉中郡。
　　汉中是益州的门户和咽喉，汉中对益州的重要性好比当年函谷关对秦国的重要性，当所有人都认为张飞才是汉中太守的热闹人选时，刘备选择了魏延，魏延在刘备的心目中基本上等同于关羽和张飞的地位，也就是镇守一方的封疆大吏。
　　魏延
　　刘备选人用人的眼光不用怀疑，甚至比诸葛亮还要强一点，例子就是马谡，刘备能发现马谡夸夸其谈的本领超过实干本领，诸葛亮却不能发现，这是刘备的长处，刘备让魏延镇守汉中，因为他发现了魏延的两个优点：
　　一、魏延忠心耿耿。
　　镇守汉中能让一个不放心的人去守吗？当然不能，对于乱世中打拼天下的刘备来说，忠心远比能力重要，再有能力的人不忠心刘备也不会用，从刘备的角度看魏延，这绝对是一个忠心耿耿的人。
　　二、魏延军事能力超强。
　　光有忠心没有能力，只能安排闲职，又忠心又有能力的人才能担当大任，魏延很可能是在赤壁之战前就投靠刘备，不过那个时候只是普通士兵，刘备发觉不了，然后经过赤壁之战、荆南四郡之战后，魏延跟随刘备一起入川，在夺取益州之战和汉中之战中，魏延显示了自己的才能，刘备发现了，然后就提拔了魏延。
　　魏延
　　魏延是刘备时代就破格提拔的人，在诸葛亮时代仍然受到重用，正史上，诸葛亮从来也没有怀疑过魏延不忠心，相反，诸葛亮对于魏延同样是重用，担当重要职务，并且还时时护着魏延，比如魏延与车骑将军刘琰发生争执互不相让，诸葛亮让刘琰向魏延道歉，再比如魏延与杨仪经常不和，魏延甚至还拔出刀在杨仪面前比划，这要放在曹操那边，早就把魏延下监狱了，但诸葛亮没有处罚魏延，只是调和两人之间的矛盾，如果诸葛亮以法治国的话，应该要处罚魏延的，但是并没有。
　　魏延的死与诸葛亮无关，与杨仪有一点关系，而与他自己作死的关系最大。
　　魏延的性格非常不好，简直跟关羽一模一样，关羽爱惜士卒，魏延也是，关羽很有军事才能，魏延也是，关羽看不起士大夫，魏延也是，关羽性格任性而为，魏延也是，关羽性格高傲，魏延还是，两个人性格简直就是一样，而刘备最喜欢的就是关羽和魏延这样的人。
　　诸葛亮
　　诸葛亮去世后，蜀汉再没有人护短来护着魏延了，有人说诸葛亮临死前把兵权交给杨仪就有谋害魏延的动机，这完全是胡说，不交给杨仪交给谁？交给蒋琬吗？人家在成都，没在五丈原，交给费祎吗？费祎当时级别太低，资历太浅，只是第二顺位继承人，交给姜维吗？姜维只是降将，更加不放心，交给魏延吗？他根本不听诸葛亮命令，还想继续北伐。
　　如果你是诸葛亮，你会把北伐大军撤退的兵权交给谁？
　　除了杨仪，当时真没有更好的人选，况且也只是让杨仪率领军队回去而已，又不是让杨仪担负重任，诸葛亮去世后，魏延果然不听从命令，不想撤退，然后又私自率领军队抢在杨仪大军的前面，烧掉了栈道，还率军攻打杨仪军队，这样性质就变了。
　　魏延给诸葛亮披麻戴孝
　　魏延为何没有投降曹魏，反而来攻击杨仪呢？
　　因为魏延对蜀汉忠心耿耿，从来也没有想过要投降，如果要投降，魏延应该向北走，但他一直向南走，他的目的是阻止杨仪大军撤退，然后还想杀死杨仪控制兵权，再继续北伐。
　　烧栈道就是阻止杨仪大军撤退的意思，因为魏延想打仗，想北伐，他只有夺取杨仪的兵权，才能继续北伐，如何夺取杨仪兵权？只能杀了阻止杨仪大军撤退，然后趁机杀死杨仪。但就是这样，魏延也是死罪了，他犯罪的动机是想北伐，而不是想投降，魏延身上没有任何投降的标签，别三国演义误导了，他就是蜀汉忠心耿耿的将领。
　　魏延被杀源于私人恩怨，跟是否忠心没有关系。当时的情况很复杂，如同孙权当年预料的那样：杨仪、魏延竖牧小人也，虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻。若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。简而言之就是一句话，魏延和杨仪两人都不是善茬，有诸葛亮在尚且能镇得住，一旦诸葛亮归天，两人必生祸乱。一语成谶，最终魏延死于杨仪之手，那么魏延为什么没有投奔曹魏呢？
　　应该说魏延的忠心还是值得放心的，为什么呢？因为魏延在蜀国获得了足够的重视，尤其是在刘备时期。
　　魏延本是刘备定荆州南部四郡时收编的将领，当时不为世人知。后来魏延跟随刘备入西川，在雒城之战中军师庞统战死，魏延则随刘备经过艰难攻城拿下雒城。后魏延跟随刘备南下成都，数有战功，被封为牙门将军。
　　其实被封为牙门将军是个小事，但是重要的是刘备在这个过程中见识到了魏延的勇猛和领军能力。也是在这个过程中，刘备坚定了重用魏延的打算。
　　刘备攻下汉中后决定任命一名汉中太守，大家都觉得张飞最合适，赵云当然也可以，张飞也认为非自己莫属。谁知道最后刘备选择魏延做了汉中太守，督领汉中防务。魏延自信的表示：除非曹操亲自来，否则任何一名魏将领兵前来我都要吞并了他。延对曰：若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。先主称善，众咸壮其言。
　　魏延是说大话吗？不是，魏延有这个能力。夷陵之战后，诸葛亮掌权，诸葛亮同样在军事上也非常倚重魏延，而魏延的战绩也是相当的漂亮。
　　魏延曾经率领一支偏师西入凉州地区，和魏军大将费瑶、雍州剌史郭淮大战，结果大破敌军。其中郭淮后来一直拱卫关中，姜维和他数次交锋，数次败于郭淮之手。从这就可以看出，魏延要比姜维厉害的多。
　　在诸葛亮第四次北伐时期，司马懿和诸葛亮唯一一次正面交锋，诸葛亮派魏延和高翔、吴班逆战司马懿，结果打得魏军大败。斩敌首三千，铠甲五千，弓弩三千。
　　因此，魏延对于诸葛亮来说其实是军事上最重要的依靠，可惜的是魏延和长史杨仪不睦，双方互为仇敌，互相看不顺眼。
　　杨仪是军中的调度，诸葛亮依靠杨仪筹措粮草，制定军规。而魏延每次临敌必为先锋。杨仪心高气傲，魏延桀骜不驯，平时令人相处，全靠诸葛亮规劝和调解！
　　相比而言，诸葛亮对杨仪更放心一些，因为杨仪虽然心高气傲，但是终归是个文臣，易于笼络。魏延则不然，魏延甚至在重大军事行动上与诸葛亮有分歧！
　　魏延用兵主张勇和奇，诸葛亮用兵主张稳。最知名的就是魏延数次要求诸葛亮拨付一万士兵，五千作战，五千负粮，然后出子午谷奇袭长安，与蜀主力会师于潼关。诸葛亮则认为此举太过于冒险，弃之不用，魏延心中不服。
　　因此，诸葛亮在临终前召费祎、杨仪、姜维商量自己死后节度诸军的事宜，在这么重要的关头并没有邀请魏延参加。这从一个侧面可以反映，诸葛亮惧怕魏延违反军令，提前布置兵力，而使局面失控。因此，诸葛亮安排了魏延断后，这样有两个好处。
　　一个好处是魏延勇猛，让魏延领军断后可以高枕无忧。二是一旦魏延生变，有投靠魏国的打算，还有姜维来支撑后军，最起码不会被魏军和魏延前后夹攻。
　　杨仪其实也料到了魏延的反应，于是让费祎前去试探魏延，魏延放言：丞相死后自有我领军抗敌，无须撤军。于是大家都没有和魏延打招呼，悄悄的撤军了。
　　魏延将火气撒到了杨仪身上，想趁诸葛亮新丧，以反叛的名义除掉杨仪。于是魏延率军抢先南下，并烧断栈道，阻击南下的蜀军。杨仪的想法和魏延差不多，杨仪也想趁机除掉魏延，于是杨仪令王平率军攻击魏延。王平没有发动一兵一卒，仅以言语就瓦解了魏延的士兵。王平说：丞相尸骨未寒，你们怎敢如此。于是众士卒皆散，魏延成为孤家寡人，于是北上逃往汉中，目标是魏国。为什么？
　　诸葛亮新丧时，魏延有实力和底气来执掌全军，因此，魏延相信，依照自己在军中的地位和威望，接替诸葛亮执掌全军是理所当然。谁知道形势急转直下，一战未发，王平就瓦解了自己的部下，此时不逃往魏国，更待何时？只是这是已经晚了。
　　因此，魏延不是宁愿被冤杀也不愿意叛变，而是魏延觉得自己完全可以趁机掌权，并且除掉杨仪。谁知道杨仪、费祎、姜维早已抱团，最后自己反击未成，反而被王平所击败。士兵皆散，被马岱追杀。这时魏延才想起来往北逃，逃往魏国。很可惜，马岱没有给他机会，最后马岱率军追上魏延，诛杀了魏延及其儿子。
　　最后正面回答问题，魏延自负，杨仪自傲，两个不和的人在诸葛亮活着时还能勉强合作。诸葛亮死后，两人都想趁机除掉对方，因此，私人恩怨演化成为公然的军事对抗。而明显的，丞相府成员杨仪、费祎、姜维是穿一条裤子，于是魏延就成为了叛徒。其实魏延哪里是叛徒，只是一个想公报私仇的人罢了，此时魏延尚有实力，不需要逃往魏国。后来，魏延被追杀，往北逃，这时的魏延肯定是想逃往魏国了，但是此时已经晚了。因此，魏延没有被冤杀，一切都是咎由自取而已。
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　　山野老人解读两汉三国，与您一起体会历史新感觉！
　　蜀汉大将魏延宁愿被冤杀，为何都不投奔曹魏呢？
　　蜀汉大将魏延是冤杀但不是宁愿，至于说魏延为什么不投奔曹魏？山野老人以为主要有以下三个原因：
　　一，魏延太忠诚。
　　刘备占领汉中后，让魏延驻守汉中，这让魏延对刘备十分感激。
　　刘备曾问魏延，一旦曹魏进犯汉中，你打算怎么办？
　　魏延说：如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。
　　刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。
　　刘备驾崩后，魏延一心要报刘备知遇之恩，坚持北伐，完成刘备未完成的事业。
　　所以，魏延平时尽管受到诸葛亮的不公正对待，魏延也未曾想过离开蜀汉，投奔曹魏。
　　二，魏延太自信。
　　诸葛亮死后，魏延以为能继承先主遗志的只有他魏延了。
　　在诸葛亮去世之前，所谓五虎上将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云等都先后去世。
　　魏延很自信，五虎上将不在了，军事上最有发言权的、最有实力的就是他魏延。
　　魏延自信地以为，诸葛亮去世，北伐大旗，就该他魏延扛起来，也只有他魏延才扛得起来。
　　因此，诸葛亮死后，魏延根本没有意识到危险，而是感到机遇来了。
　　他魏延将在诸葛亮之后，率兵北伐，完成先主意志，这个时候，魏延也根本没有离开蜀汉，投奔曹魏的意识。
　　三，魏延太傻帽。
　　魏延被冤杀，是魏延太傻帽！
　　魏延太傻帽，主要表现在三个方面：
　　第一，魏延太傻帽，没有意识到诸葛亮会算计他。
　　诸葛亮死前，召开前线紧急会议。参加会议的是长史杨仪、司马费祎、护军姜维等三人，这三人都是诸葛亮的亲信。
　　诸葛亮对这三人布置说：自己死后，大军撤退，让魏延断后，姜维在魏延的前面。如果魏延不执行，大军自行出发。
　　诸葛亮这个临终安排，实际上是准备抛弃魏延。
　　第二，魏延太傻帽，没有意识到费祎也会算计他。
　　大军出发之前，长史杨仪安排司马费祎去魏延那里打听消息。
　　费祎的到来，魏延很兴奋。
　　魏延与费祎商议，两人联名发布命令，命令军队继续北伐。
　　费祎表示同意，并献计说：让我先去做做杨仪的工作。杨仪不懂指挥打仗，应该会同意将军这个计划。
　　费祎一出营门，策马而去，魏延方知上当。
　　第三，魏延太傻帽，没有意识到朝廷官员也怀疑他。
　　魏延无路可走的时候，向朝廷上奏折，揭发杨仪投敌叛国。
　　杨仪也急忙向朝廷上奏折，揭发魏延投敌叛国。
　　后主刘禅问身边的人：这两个人相互指责对方投敌叛国，到底相信谁？
　　董允与蒋琬说：应该相信杨仪，杨仪不会投敌叛国，投敌叛国的应该是魏延。
　　董允与蒋琬都是诸葛亮的亲信，自然会帮着杨仪说话。
　　杨仪最后安排马岱，杀了魏延。
　　综上所述，魏延之死是为忠诚与自信所害。如果魏延能像杨仪一样阿谀奉承主子，也许不会被冤杀！
　　当时的情况魏延是不会投靠曹魏的，因为魏延当时已经是蜀汉上将军，而此时诸葛亮已经去世，蜀汉军方魏延就是大佬级别了；此时若投靠曹魏最多封个什么将军，所以投靠曹魏没有必要；只是魏延没有想到诸葛亮遗言要杀他；魏延本是忠义之人，又有军事才能，奈何演义抹黑了他。
　　我看了下几位答主的答案，发现基本都是解释魏延为什么被冤杀，有点答非所问的意思。下面我来解释题主的问题。
　　第一，如果站在当事人的角度来看，就明白这个问题提问得是有问题的。因为题主是现在历史的角度回头看，所以说魏延是宁愿被杀，也不投奔曹魏。如果你站在魏延的角度，在当时的蜀汉政权中，特别是军事方面，已经是位高权重的，你会因为丞相去世直接投敌吗？那么我就反问，为什么司马家族在五子良将，荀攸荀彧郭嘉贾诩死后不投蜀汉？为什么陆逊在吕蒙死后不投曹魏？而且，如果知道自己必然被追杀，哪个人不知道逃命呢？换句话说，魏延当时有地位，有想法，有能力，这时候你的领导死了，作为一个正常人，想的应该是怎么往上爬或者怎么站队，而不是离开公司换一家从头做起吧。
　　第二，为什么说魏延是被冤杀的。从魏延的史实记载和履历来看，魏延并没有明显颠覆蜀汉政权的意图和行动，一路走来到现在的地位，他是忠于蜀汉的。魏延对蜀汉的忠诚，更多的是感激先主的知遇之恩，感激后主和诸葛丞相对自己的信任，而且当时社会，不忠是十分可耻的事情。从诸葛亮死后的安排看，让魏延断后是对其信任的体现，如果诸葛亮有意杀他，早就在死前动手了，何必死后大费周折。三国时期作战，进军先锋，撤退断后，都是由很有把握的，值得信任的将领担任，这样的撤退安排还不能说明问题吗？
　　诸葛亮生前就知道，魏延的军事主张和自己有所不同，为了蜀汉的稳定，他做出了自己的安排，史实也证明，诸葛亮的安排让蜀汉安稳了几十年。诸葛亮针对所有不服从安排的人，肯定都是有准备的。所以，魏延的死，一方面有可能是杨仪等人有隙而被陷害，一方面可能有人觉得魏延位高权重，姜维尚且年轻，费董等人政治主张和派系有不同，所以有意除之。魏延如有反心，或者篡位的想法，一定提前有所准备。
　　第三，即使死，也不会投魏。魏延是北伐派，什么意思？就是他的想法里就把曹魏当做敌人的，你觉得伊朗的将军有多少可能投靠美国呢？
　　看历史，还是要从古人的角度，古代的环境去思考，很多问题就会想明白了。