为什么古代不将韩国征服并入版图？

　　先秦时期，人口稀少，中原和江东还有很多土地没有开发，周王朝尽了最大努力，采用分封制，广圈土地。那个时候的封国，往往就是军事要塞，周人住在要塞里，控制周边土地，收取赋税，控制地方反叛。此时的土地基本都处于未开发状态，没有征服和占领的价值。周昭王南征楚蛮，还把命丢在了汉水。
　　（周王朝疆域图：很多地方还待开发）
　　到了东周初期，春秋战国开始了争霸战争，西周初年的封国有很多已经繁衍出了众多的人口和国力，而周王朝却逐渐势衰，此消彼长，封国开始挑战周王室权威。经过几百年的开发，这个时候的土地就开始有了征服和占领的价值了。燕国最开始被周公分封在北方，在战国时期兼并有辽东。
　　辽东再往东，就是箕子朝鲜的地界了。箕子朝鲜是商人后裔，被当地土著人推举成为盟主的部落联盟，不是国家的性质。公元前194年卫满借口汉朝攻打箕子朝鲜，带兵驱逐了箕子朝鲜的国王箕准。箕准带着几千人往南逃跑，打败了南边的马韩，做了韩王。
　　汉武帝时，因为马韩上书汉武帝，说想上书，却被卫氏朝鲜从中阻挠，于是汉武帝派兵攻灭了卫氏朝鲜，设置了有名的汉四郡：乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡。
　　（汉四郡示意图）
　　这四个郡，因为南边的真番郡和临屯郡靠近马韩、辰韩（另一个原始部落），当地人反抗汉朝的统治，在公元前82年，汉朝处于战略收缩期（休养生息），就罢撤了这两个郡。乐浪郡（名字好听，感觉很喜庆），一直是中原王朝经营朝鲜的重镇。
　　马韩有54城邦（村落）、辰韩有24城邦（村落），共计有10万余户，地狭民贫，文明发展程度不高，汉朝人写的史书记载，马韩人没有男女之别，住在坟头一样高的土屋里，不会骑马，不会使用耕牛，只能拿他们用来殉葬。所以，箕准带着几千人，就能轻松征服马韩，做了王。
　　辰韩的状况好转一点，有了男女之别，也会骑马，也有一些小型的城市，但是发展水平也不敢恭维。
　　西汉中期，居于古代中国东北的扶余人在肃慎人的压迫下，南下在朝鲜半岛西南部建立了百济国，也加入了团战。当时的大战规模双方能够派出的兵力都不会超过1000人。超过3000人的部队，都可堪称作是灭国级的战斗了。这样村落级别的械斗，过了一百多年。公元前37年，另一支扶余人，在王子朱蒙因与其他王子不和，逃离扶余国到朝鲜，建立了高句丽。
　　（在肃慎等民族的压迫下，扶余人南下建国）
　　此后东汉末年、三国、晋朝等中原战乱频发，王朝北顾不得，高句丽逐渐坐大。313年，高句丽攻占乐浪郡，据有乐浪、带方二郡的张统因不堪长期孤军与高句丽、百济作战而率千余家迁到辽西投靠慕容廆。马韩、辰韩则在百济的侵扰之下，逐渐形成了民族共同体，成为了以辰韩中的一支名叫新罗的部落为核心的国家。
　　朝鲜半岛上的三国时代的主角，一一出现了。其中的高句丽、百济，都是中国人过去建立的国家，南边的新罗是马韩、辰韩等部落民融合成的一个国家。
　　此时正值五胡十六国时期，中原暗弱，汉四郡逐渐都荒废了，高句丽一度占据了辽东和辽西，俨然东北霸主，严重威胁到了了中原政权。此后经过慕容燕国、北齐、隋朝、唐朝的不断打压，逐渐将高句丽的势力减弱，最终灭国。
　　（朝鲜三国）
　　高句丽灭国后，朝鲜半岛已经有了一定的发展，新罗势力逐渐发展起来，开始蚕食唐朝的土地。唐王朝用兵西北，不想多生事端。而且，从地缘上，只要朝鲜势力不影响到辽东半岛，对大陆就构不成威胁。
　　中原大军如要从陆地进攻朝鲜，从华北平原北部的燕云十六州一带进入辽西走廊，进入辽河平原，在此囤积粮秣，休整军士，择秋冬季节发大军攻击。辽西走廊崎岖难行，辽东地区物产不丰，往征朝鲜，耗费巨大。所以有很多次，中原王朝军队都是渡海攻击。同样，朝鲜如要影响中原地区，必须要先得到辽东，作为前进的前哨和物资基地。所以，中原王朝只需要控制住辽东，朝鲜在半岛上就不会有更大的发展，只能俯首称臣。高句丽控制了辽东，中原王朝就发了狠的去打。只要朝鲜半岛上的政权，不逾越这条红线，然后又称臣纳贡，中原王朝也就不在意直辖半岛上的土地了。
　　（险峻的辽西走廊）
　　韩国南部由于土地贫瘠，民系复杂，文明发展落后，得其地步足用，得其民不足使，因此中原王朝的势力就止步于大同江、汉江，满足于南方部落民的称臣纳贡。
　　后来朱熹后人到了朝鲜，将程朱理学传播到半岛，朝鲜更成为中国之外的理学之乡，朝鲜自号＂小中华＂。这样有着相同的价值观的朝鲜，朝鲜就被中国就视为藩属国的存在，在明朝之后就被列为＂不征之国＂。
　　古代朝鲜半岛虽然军事经济实力不足以与中华民族各封建王朝对抗，但是无论是强秦还是盛唐，明成祖还是康熙大帝从未将韩国真正纳入版图。在实力相差悬殊的情况下，为何屡屡不能征服朝鲜＂弹丸小国＂呢？小编认为有以下几个方面。
　　首先，古代王朝兼并某政权前提是当地完全融入汉民族文化—＂汉化＂。朝鲜半岛虽然数次被征服甚至占领，但是当地的三韩部落并不像融入汉族文化，虽然深受汉文化影响。这就导致虽然可以武力镇压，然而人心却未收服。
　　汉族服饰
　　其次，朝鲜政权相当＂识时务＂，无论中华民族，封建王朝如何更替，朝鲜政权很少会反抗抵触新王朝，也会欣然接受新王朝的册封，甘心情愿做藩属国。试想，一个这么听话的小弟，中央政权是无论如何也兴不起讨伐之意的，除非高丽王朝公然反对中央王朝。
　　传统汉服
　　最根本的是，朝鲜半岛多丘陵山地 气候寒冷 对农耕民族价值不大，而且当地物品匮乏。相反征服吞并韩国甚至还需要中央政权拨款拨粮支援，当时的各个王朝当然不会去做这样赔钱买卖的。而且朝鲜半岛地形狭长，极易受到匈奴等游牧民族的攻击。
　　元朝疆域囊括了朝鲜半岛
　　总之对于朝鲜半岛这样的＂弹丸之地＂，历任王朝皇帝也许是不屑也许是心有余而力不足并没有真正的将韩国纳入版图。当然，如果古代我们的海军实力超然，也许会说另一番景象吧！
　　在古代没有韩国人只有高句丽或朝鲜人。当然我国战国时期也有韩国，但是这里的韩国应该是指朝鲜半岛，所以题目应该改为：为什么古代不将朝鲜人征服并入版图？
　　首先从我国历史上看：先后有秦，汉，隋，唐，宋，元，明，清等八个大一统王朝。这些大王朝的建立使我国在历史上长期位居世界大国版图的前列。从秦始皇兼并六国统一中原起，‘’大一统‘’始终是后世明君的毕生使命和终极目标！
　　接下来我们从各朝版图上来看朝鲜与中原王朝的关系。
　　秦朝的建立初步确立了华夏中国的雏形，也开启了我国两千多年的封建社会；举世瞩目的万里长城做为抵抗外族，稳定中原的军事防御工程应用而生。但是秦朝版图面积仅仅340万平方公里！
　　汉朝时期疆域首次到达朝鲜半岛北部和西域，公元2年版图面积609万平方公里。汉朝是中国发展史上的第一个黄金时期，汉族在这一时期得名，汉族由于文明程度较高，在中国各兄弟民族中一直处于主导地位，这是历史发展和自然形成的结果。汉以后历代的朝代名称虽有变换，但汉族作为中国主体民族的地位始终未变。
　　唐朝时期疆域面积最大为唐高宗龙朔年间，面积大约为1237万平方公里（一说1076万平方公里）。唐朝的疆域在最盛时期东至朝鲜半岛，西达中亚咸海。南到越南顺化一带，北包贝加尔湖。唐朝周围的异族很多，为了有效管理突厥、回纥、靺鞨、铁勒、室韦、契丹等，分别设立了安西、安北、安东、安南、单于、北庭六大都护府。
　　至于宋朝成为历史上的大一统王朝，有点名不符实，版图面积仅仅200余万平方公里。在此不再阐述！
　　元朝是由蒙古族建立的大一统王朝，由于蒙古的入侵，使蒙古和西藏首次成为中原中央政权行政体系直接管辖领土。
　　明朝是汉族最后一个大一统王朝，永乐年间版图面积997万平方公里。但明朝真正行政直辖体系仅仅只有350万平方公里，也就是所谓的两京十三司。与蒙古，西藏，西域，海西女真等边疆区是通过羁縻卫所与中央政府联系！
　　清朝是我国最后一个封建王朝，也是第二个由少数民族建立的大一统王朝，满族入关奠定了现代中国的原型，蒙古，西域，东北，台湾正式纳入现代中国版图。新疆第一次真正意义上成为中原中央政府直辖行政体系的一部分。
　　可以看出我国历史上的大一统王朝虽然势力到达过朝鲜半岛，但是并没有直接纳入中央行政体系，都是通过宗藩关系而存在；从西汉开始，朝鲜半岛上的国家就是中国的藩属国。1636年，皇太极率兵征朝鲜，攻占朝鲜京都汉城，朝鲜国王李棩在国家存亡之际，迫于无奈，接受了清军的条件投降，停用明朝年号，断绝与明朝的一切交往，并奉清朝为宗主。后来到了甲午战争清军战败，清政府被迫与日本签订了《马关条约》，确认朝鲜＂独立＂，清朝与朝鲜的宗藩关系结束。
　　古代中国由于秦汉两朝的开启和隋唐的传承，人们对中原汉文化的理解，使中原国家的上邦心理根深蒂固，对少数民族和边远地区以蛮夷相称。天子以普天之下，莫非王土；从法理上确认自己的最高统治权，但实际上藩属国与宗主国的宗藩关系是建立在实力的基础之上的；力量的天平是不断的变化的！
　　蒙古、满洲，西藏、新疆和台湾是中国行政直辖体系恰恰是少数民族政权蒙元和满清侵略中原而成为中国固有领土。也就是说蒙古本部和宣政院直辖地西藏与中原的结合成为中国不可分割的一部分；满清入关将满蒙本部和西藏、新疆、台湾与中原相融合形成中华版图！也形成了中华五大部族政权界，满蒙回藏汉地理分区。但是朝鲜半岛与中原王朝仍旧是藩属关系；中原政权对朝鲜始终是上邦对蛮夷的态度：蒙满回藏汉五族一家，五族共荣的天朝，没有接纳下等蛮夷朝鲜，从心理上也不愿与小邦朝鲜合成一体。自诩天朝的中原王朝对外族朝鲜始终用武力使之俯首称臣！所以中国五大部族政权蒙满回藏汉区域以外的小邦民族是天朝的下等政权，没有成为中原王朝的直辖体系也就不难理解了！也没有像蒙满入主中原而融入中华版图。
　　新中国成立后，朝鲜战争爆发；战后的朝鲜半岛大致以北纬38度为界形成了朝鲜和韩国南北两个国家。我国古代势力只到了现今朝鲜半岛的北部（也就是今天的朝鲜）和古代朝鲜首府汉城（也就是现今韩国首都首尔）；至于现今朝鲜半岛的南部——韩国，由于古代并不存在，我国古人怎么会征服一个闻所未闻，况且并不存在的国家呢？
　　想要控制目前的韩国，也就是朝鲜半岛的南部需有两种办法，一种是通过陆上途径，一种是通过海上途径。
　　如果是通过陆上途径，那就得先打下辽东，再征服朝鲜半岛北部，才能下一步去征服朝鲜半岛南部。这个过程就很困难了。本来辽东就很难掌握，辽东的北方就有各种游牧渔猎民族不断骚扰，一般的中原王朝能够守住辽东就已经相当不容易了。哪怕是唐朝后期，辽东也逐渐被契丹人蚕食。
　　在征服辽东的基础上，征服朝鲜半岛北部就更困难了。在朝鲜半岛北部尚且难以发育出一个强大政权的情况下，西汉能做到这一点，但是等到朝鲜半岛北部能够产生强权，比如王氏高丽和李氏朝鲜之后，中原王朝就很难征服朝鲜半岛北部了。
　　更何况，即使能征服朝鲜半岛北部，朝鲜半岛北部也不适合大规模驻扎军队，因为当地农业实在是发展不起来，气候非常的寒冷，实在是无法产出足够的粮食供养大军。
　　那么朝鲜半岛南部的农业还可以，为什么不直接走海路占领朝鲜半岛南部呢？比较有意思的是中原王朝有走海路实力的时候往往都是打击的朝鲜半岛北部的政权，比如高句丽，当时朝鲜半岛南部的政权新罗正好是李唐王朝的盟友。在某种程度上，李唐王朝已征服了半个朝鲜半岛南部，那就是把百济打下来了。所以说古代没有把韩国并入版图也并不确切，毕竟还占领过一段时间的百济。
　　感谢邀请回答这个问题，我是历史的天空history，一个历史达人，浅读过《二十四史》，追过多年穿越小说。喜欢的请关注或点赞，谢谢。
　　有人问，为什么中国古代不直接灭亡朝鲜（韩国），直接并入中国版图呢？
　　其实这种事，历史上有两个王朝差点做到， 还有两个王朝是能做到却没做。
　　差点做到的这两个王朝就是中国历史上最伟大的两个王朝，汉朝和唐朝。
　　第一次是汉朝。汉武帝时期在灭亡卫氏朝鲜之后，在朝鲜半岛的中部和北部设立了汉四郡，即乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡四个郡。而朝鲜半岛的南部仅留下三韩几个部落，占据一小块地方。而中国对朝鲜半岛北部的控制一直延续到魏晋时期，直到五胡乱华，高句丽的崛起。第二次是唐朝。唐朝高宗时期，唐平高句丽后，分其境为九都督府、四十二州、一百县，并于平壤设安东都护府以统之，任命右威卫大将军薛仁贵为检校安东都护，领兵二万镇守其地。仅留下新罗占据朝鲜半岛南部。
　　而另外两次能做却没做的王朝就是元朝和清朝。
　　元朝是统治范围太广，看不上朝鲜半岛这一小块地盘，只要当时的高丽称臣纳贡，进贡美女就行了。
　　而清朝也早就在后金时期就打败朝鲜国，但也只是把朝鲜看作一个提供粮食和人力的殖民地。
　　那很多人就会问了，既然这几个王朝都差点控制朝鲜半岛了，为什么没一直统治下去？
　　我们查查中国历代的地图，可以发现，各个朝代的版图都不太相同。但基本所有大一统王朝，核心统治区域都差不多，基本和秦朝的统治区域一致。
　　这是什么原因呢？
　　其实秦朝的统治区域，基本属于农耕文明。而中国一直都是一个农耕文明的国家，其主体也是以农耕为主的汉人。而脱离了这个范围，要不是山地，要不是草原，不是渔猎文明就是游牧文明。
　　而那些不适合农耕的地盘，都无法提供足够的粮食，人口，兵力等等。所以，控制这些地盘，大部分时候反而不能给中原王朝带来利益，反而需要内地的供养。
　　而一到中原王朝国力衰弱或者遇到战争，这些非核心区域都会首先被放弃。
　　现在，我们说说朝鲜半岛，和辽东地区有长白山脉阻挡，半岛北部山区为主，耕地不多，只有南部才有平原耕地。
　　所以控制朝鲜半岛，对中原王朝来说无法获得足够的收益，反而维持驻军，要内地提供军力物资粮食。
　　所以说，中国古代最后不统治朝鲜半岛，不是控制不了，而是看不上。
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　　在封建王朝重视的宗藩制度和朝贡体系下，朝鲜堪称＂楷模＂，纳入中国版图实属无意义。
　　明清时期，中国的对外政策是一种朝贡体系，以＂华夷＂来区别对待，在所有朝贡国中，朝鲜是最懂事的一个，不仅朝贡次数频繁，而且重视礼仪，这在明清统治者看来，朝鲜是完完全全敬奉天朝的国家，是所有朝贡国的楷模，很多朝贡国不仅朝贡次数少，甚至不重礼仪，比如越南。如此谨守礼法，虔心向化的国家，自然是没有征伐它的必要。后金曾攻打朝鲜，也是要让朝鲜将宗主国由明朝改为后金。
　　另外，朝鲜在明清政府眼中是＂夷＂，尽管朝鲜一衣带水，甚至文字、服饰等文化上存在多处相似，但它在明清统治者眼中始终是＂东夷＂，宗藩制度中为＂远国＂，因此，既非同类，也没有征伐的必要。
　　这个问题，对韩国人来说，是脸面、尊严、骨气、意志、正义、地位等一系列问题。
　　但对于中原王朝而言很简单，就是三个字：没兴趣！
　　虽然历史上的大韩帝国一度将疆界推进到长江以北，与东南亚强国越南划江而治，但中原王朝从来没有对韩国动过歪心思，连对韩国完全意义上的征服都没有，不可谓不佛系。
　　那么为什么历朝历代的中原王朝不去征服韩国，连敷衍的羁糜统治都不曾实施呢？静夜史认为主要是因为韩国的存在实在太过尴尬。
　　这个蜷缩在朝鲜半岛南端的地区，位置偏也就算了，还没有经济收益，更没有军事价值。让中原王朝强行收编，只会让双方都很尴尬。
　　我们知道今天的960多万平方公里国土，不是充话费送的，也不是天上掉的，而是我们的先人筚路蓝缕、披荆斩棘、在刀光剑影中一步步打下来的。
　　而我们知道，自古以来我们就是一个礼仪之邦，不喜欢有事没事扩张领土，特别是儒家思想成为统治者的御用思想后，这种对外扩张的勃勃野心就一天不如一天了。
　　那么，导致先人不断＂逆潮流而动＂的动力是什么呢？静夜史认为主要有以下三点：
　　1、首先是收税
　　俗话说＂普天之下，莫非王土＂，统治阶级辛辛苦苦打下一片天下，当然不是为天下苍生谋幸福。他们的目的，是夺取更多土地，养活更多人口，提供更多财富供统治阶级挥霍。
　　而从战国时期开始，小农经济成为社会的主流生产力形式。虽然小农经济准入门槛极低，适应性极强，但在富饶的神州大地上，并不是每一寸土地都适合耕种，比如高耸入云的珠穆朗玛峰。
　　所以门槛低不代表没门槛，适应性强不代表是块地就可以种，有时候小农经济也很挑剔。
　　应该说，韩国的气候条件是非常适合的，其三面环海的特征使它比同纬度的我国大陆更加温暖湿润。
　　但韩国90%的土地都是丘陵山地，这就非常尴尬了。
　　而且在唐朝之前，从中原大地到朝鲜半岛的必经之路上，辽西走廊还是沿海滩涂，在北部常年受到游牧民族威胁的情况下，韩国和中原地区的沟通就经常处于气若游丝的状态。
　　再加上这块土地实在太小，对生产力水平极低的小农经济而言，扩大土地面积是增加产值的重要方式，韩国明显不适合。
　　所以对这块鸡肋，中原王朝宁可舍弃。
　　2、其次是安全
　　历史上的中原王朝例如秦汉唐明清，在王朝前期对长城以北的游牧民族穷追猛打，绝对不是贪图他们的牛羊肉，而是为了一个共同的目标，那就是梦想。哦不，是安全。
　　在东亚这片神奇的大陆上，占据最富饶土地的中原王朝，从来就不缺对手，周边的少数民族，尤其是北方游牧民族无时不刻不对中原地区虎视眈眈。
　　待到中原王朝由盛转衰，甚至四分五裂时，北方的少数民族纷纷南下，从抢劫到建立封建政权，甚至统一中原不一而足。
　　在东亚土地面积相对固定的情况下，中原王朝占据的土地面积越大，相应的少数民族，特别是游牧民族活动的区域就越小，其对中原王朝的威胁也就越微弱。
　　所以在大一统王朝前期，统治者无不大力开疆拓土，将国土延伸到游牧民族的腹地，甚至彻底占领他们的势力范围，例如唐朝前期和清朝。
　　而相比于韩国而言，东北地区的少数民族威胁更大，在没有彻底搞定东北之前，即使能够拿下整个朝鲜半岛，也是无法固守的，汉四郡和安东都护府的短暂统治就是证明。
　　从这一点来看，征服朝鲜半岛，尤其是半岛南部的韩国，压根儿就没有意义。
　　3、最后是跳板
　　除了在农耕区跑马圈地，在少数民族区域横冲直撞。中原王朝还不断征服一些看似完全没有价值甚至得不偿失的地区，例如交趾。
　　但我们应该清楚的是：
　　一方面，我国虽然是传统的农业型国家，但自古以来也是海上贸易强国，占据交趾不仅能够有效保护海上通道，还能够成为中原王朝面向东南亚的触角。
　　另一方面，交趾的存在也是两广地区的重要屏障，通过对这块边陲之地的经营，帝国南疆得到有效保护。
　　而中原王朝如果占据韩国，目标一定是隔海相望的日本群岛，蒙元时期就是这么干的。
　　但尴尬的是，除蒙元时期外，历史上的中原王朝从未对日本表现出一丝一毫的兴趣，甚至白江口之战后，军威正盛的大唐水师也没有征服日本的的打算。
　　而且作为一个小小半岛，韩国对中原地区的屏障作用几乎没有，特别是海上强国日本，直接就开到了我国的东南沿海。
　　韩国连作为跳板的价值都不具备，对于中原王朝而言，这是一块比鸡肋还无用的存在。
　　所以中原王朝才将朝鲜半岛作为中原王朝藩属国，甚至是第一藩属国，其态度已经非常明白：
　　只要听话，按时进贡美女，中原王朝保证当一个合格的大哥。征服？对不起，大哥很忙的！
　　多有疏漏，烦请斧正。
　　我是静夜史，期待您的关注。
　　汉唐是最具代表的中国辉煌王朝，它和其他几个王朝不一样，尤其之后的元明清 ，汉唐疆域西南绕开青藏高原，而是向西域发展势力，朝鲜，越南也被被纳入版图，那时中原帝国比较偏重于内陆，以长安为国都就是典型的代表。唐朝是继承汉朝，疆域和汉朝发展很想象，对朝鲜半岛而言，汉朝相对轻松点，在汉武帝一朝，大汉设置乐浪郡于此，就是今天大体位置平壤，它和越南日南郡形成对比。但是汉朝并没有成功控制整个朝鲜半岛，南边还有三韩，汉朝的影响却很深远，它使朝鲜半岛乖乖的投在怀里，一直持续到五百多年，直到西晋后期。朝鲜半岛后来出了个高句丽改变了东北亚局势，高句丽算上活动于东北和朝鲜境内，他也算为现在朝鲜半岛国家增长自信心，以至于他们画蛇添足造大韩民国超级古代地图，高句丽的出现让朝鲜地区渐渐离心于中原政权势力，这让之后隋唐损失惨重也很难一时拿下，可见高句丽战斗力有多强悍！
　　它之所以能很快壮大，得益于中国混乱时期，那时正是南北朝时期，这让高句丽找到发展空间，它将自古中原领土的辽东吞并，还将势力推到松花江流域。可这种盛世也维持不了多长时间，中原的北周演变为隋 迅速统一中原，到第二代君王杨广手上，高句丽的肆无忌惮已被遏制，隋炀帝不做一般帝王，他野心勃勃要超越大汉，于是夺取辽东之战打响，隋炀帝的雄心让百姓背上沉重的包袱，高句丽几征失利，甚至动用举国百万大军，都不能夺回辽东，更别谈消灭高句丽了，从此中原帝国一直对此次辽东失败耿耿于怀，辽东的丢失正如北宋燕云十六州一样，是国耻。这是为什么之后韩国人这么崇拜自己的祖先了，由此朝鲜半岛已出现一个象征性的标志，高句丽已在他们意识里形成了真正的国家，在之后的风云岁月里，朝鲜半岛似乎变得越来越难征服了，由地区性机构变成藩属国。
　　为了打破僵局，唐朝最有名的皇帝，唐太宗李世民都来凑热闹了，他一生征战无数，政绩可嘉，为了搬掉最难啃的钉子户，不得不自己出马，可是还是无果于终，直到他儿子李治手上，才消灭了高句丽，唐帝国那时国力已是世界顶级了，军力也同样被赋予世界最强，东西突厥帝国被干掉了，一个小小的高句丽算什么。唐朝当时对朝鲜半岛用兵达到极限，以至于想吞并它的全境，百济被消灭了，海陆并进，高句丽被团团围住，艰难的最终给吃掉了，只剩下新罗，新罗当时是听唐朝的，所以没被吃掉。他就这样又成了朝鲜人的精神支柱，以至于到大宋，朝鲜半岛一直和中原王朝不分彼此。
　　元朝崛起又一次冲击这个这个民族国家，窝阔台时为了让高丽承认蒙古，发兵高丽，几度席卷全境，蒙哥时，高丽流亡政府被赶到江华岛，但仍负隅顽抗，卷土重来，元朝皇帝最后没办法，只有让其归顺臣服，收质子于身边。元朝非但没有征服高丽，反而到后期，就是明朝初年，丢失了大片领土，鸭绿江以南全部被新兴政权朝鲜占领。明朝和朝鲜关系一直保持良好，同时它的另一个机构又出乱子，安南，就是越南，已独立。
　　朝鲜和越南一样，仍是中原王朝忠诚的臣子，而非他的领土。朝鲜半岛局势自那次也开始走向世界，明清朝鲜战争爆发，都和日本有关，反而日本比中国做的彻底，席卷全境，但是最后都好景不长，朝鲜半岛民族主义相当强烈，自尊心，自信心十足，已经形成自我的文化和语言。所以他为什么没被轻易征服的原因，高句丽的出现对东北亚格局有深远的影响！
　　谢邀！
　　古代为什么没将韩国征服并且并入版图？其实韩国曾经多次属于中国。
　　箕子朝鲜（约公元前1122~前194年）。《史记》记载商纣王叔叔箕子，在周武王伐纣后，带领5000商朝遗民出走，在朝鲜半岛北部与当地土著建立了＂箕氏侯国＂。后来周武王派人劝说箕子归顺周王室，并分封箕子为诸候，封地在今天的朝鲜境内，《尚书大传》说周武王封箕子于朝鲜之地，史称＂箕氏朝鲜＂。
　　汉初，燕国将军卫满率千余人进入朝鲜半岛，并成为箕子朝鲜的宫相。卫满在公元前194年建立＂卫满朝鲜＂，定都＂平壤＂，其势力扩大到今天的首尔附近，史称＂卫满朝鲜＂。
　　公元前109年，汉武帝发兵进攻朝鲜未果，又于公元前108年继续水陆两路发兵，杀掉了卫满的孙子，在朝鲜半岛设立乐浪、临屯、真番、玄菟四郡。
　　在公元前37年，高句丽，高句丽是东北少数民族政权，并不是朝鲜历史上的政权，在今辽宁省新会县建立，后来迁都至平壤，汉时由玄菟郡管辖，此时高句丽十分强盛，其疆域南至朝鲜半岛中部地区。
　　公元前4世纪至2世纪，半岛出现了马韩、辰韩、弁韩三个小部落，马韩最大，后来被百济统一。公元前57年马韩发展为新罗，弁韩发展为伽倻，公元6世纪被新罗吞并。
　　公元666年，唐朝高宗帮助新罗灭掉百济，668年攻克高句丽国都（今天平壤）。将其境分为九都督府、四十二州、一百县，首都设安东都护府，辖区东起日本海，西至辽河，北至松花江流域，南至朝鲜半岛汉江流域；在朝鲜西南部没立了，熊津、马韩、东明、德安、金涟五个都护府，后来合并为熊津都护府。
　　900年，半岛农民起义将领甄萱称王建立后百济；901年弓裔称王建立后高句丽。至此的新罗、后百济、后高句丽，史称＂后三国时代＂。918年弓裔部将王建称王，迁都今天的开城，国号＂高丽＂。后来灭新罗、更百济，建立了高丽王朝。
　　993年后，高丽被契丹打败，无奈与宋朝断绝关系，转而向契丹称臣；辽代，高丽域疆至鸭绿江下游，1127年臣服于金国，成了金的属国。元朝建立后，高丽成为了元朝的内属国，后来改为元朝的一个省，即征东行省。直至1356年高丽恭愍王重新撑握政权。
　　1388年，高丽王派都统使李承桂帅兵攻打明朝辽东，李成桂趁机发动政变，于1392年废黜高丽王，自立为王，国号＂朝鲜＂，定都汉阳（今首尔），史称＂朝鲜王朝＂。
　　1592年日本人第一次，及1597年第二次侵入朝鲜，明朝出兵打败日本，从此朝鲜成为明朝的潘属国，称王不称帝。
　　1636年清军攻占朝鲜全境，朝鲜成为清朝潘属国。甲午战争后日本成为朝鲜新的保护国。1894年中日甲午战争清朝战败，日本控制了朝鲜，与清朝脱离潘属国关系。
　　1896年朝鲜皇帝高宗在俄罗斯的支持下宣布独立，韩国取代了朝鲜 ＂升级＂为大韩帝国。
　　1904年，日俄战争，俄国战败，日本人彻底控制了韩国。1910年日本迫使韩国签订《日韩合并条约》史称＂日韩合并＂。日本对韩国进行了残酷的殖民统治，并在文化、语言、生活等领域实行日本化。
　　1945年日本投降，9月2日在美苏的支持下，以三八线为界，北方苏联控制，南方属美军控制。
　　1948年8月和9月，三八线以北成立了＂朝鲜民主主义共和国＂；南边成立了＂大韩民国＂，半岛分为两个独立的国家。
　　自从商朝以来，朝鲜半岛与我国多次分分合合，是一部十分复杂的沧海桑田变化史。朝鲜半岛在甲午战争后，清朝国力衰弱，失去了朝鲜半岛是潘属国的地位。
　　对领土的无限占有欲，其实是在近世西方殖民帝国兴起之后才出现的思潮，在中国古代，成为中原王朝的内臣外藩是一种荣誉与恩惠，历代皇帝对遥远的东夷西戎南蛮北狄向来不看好，而将这一思潮推向极致的正是明太祖朱元璋。他在《皇明祖训》中列了十五个＂不征之国＂，其中就包括朝鲜——不是朝鲜半岛南部，而是整个朝鲜半岛。他是怎么说的呢？
　　＂四方诸夷，皆限山隔海，僻在一隅，得其地不足以供给，得其民不足以使令。若其不自揣量，来挠我边，则彼为不祥。彼即不为中国患，而我兴兵轻犯，亦不祥也。吾恐后世子孙倚中国富强，贪一时战功，无故兴兵，致伤人命，切记不可。＂
　　这段话的意思是，四方这些＂老少边穷＂的地区，论其土地，攻下来也不值得用；论其人民，夺过来也不值得教化。他们来侵略我朝，或是我们去侵略他们，都是不祥之事。我担心后世子孙贪图战功就去侵略人家，所以立下遗训，千万不要去征讨这些国家。
　　朱元璋说得很明白了，但还是有人不听。永乐帝朱棣兴兵南下攻打越南——打下来当然没问题，但一方面明朝官员根本不愿意去越南当官，在他们心中这简直是流放；另一方面越南人也觉得明朝官员不体恤越南百姓，意图独立。最后明宣宗考虑到越南本身就是僻远之地，＂数年以来，一方不靖，屡勤王师＂，投这么多军费真是没有必要，所以放弃了。
　　（朝鲜国王御旗）
　　（朝鲜国王徽章）
　　朝鲜也是一样。值得一提的是，朝鲜国王自己也没那么爱朝鲜半岛。万历朝鲜战争中，日本几乎将整个朝鲜吞并，当时的朝鲜从国王到大臣有不少都希望直接放弃半岛，内附明朝——从中，也可以看出古人对领土的心态如何了。