他在陕北红军很有影响力，从兵团政委转地方，在大西北工作一辈子

　　提起陕北红军，很多人会想到谢子长、刘志丹、阎红彦等代表人物。
　　在他们之后，还有一些人在陕北红军影响力很大，像王世泰，曾经一度成为陕北红军军事最高指挥员。
　　1931年，刘志丹建立南梁游击队，下辖300余人，担任总指挥。没多久，阎红彦率领陕北游击支队抵达南梁，与刘志丹会师，成立反帝同盟军，后改为红军陕甘游击队，王世泰在游击队中只是一名班长。
　　1932年8月，陕西省委按照要求，成立红26军，因兵力有限，先建立一个团。陕西省委负责人杜衡任26军政委，指责刘志丹、谢子长、阎红彦等人是右倾，把这些领导都撤职。
　　红26军按照民主选举，从中选出一位团长，提出两位候选人，一位是中队长曹胜荣，另一位是班长王世泰，最终王世泰当选红26军2团团长，从一名班长直接升为陕北红军最高军事领导人，在一段时间成为陕北红军最有影响力的人。
　　他不愿意当，可被杜衡晓以利害，最终担任。在之后，刘志丹、阎红彦等人恢复职务后，王世泰的职务也非常高。
　　抗战时期，他留在陕北担任，陕甘宁边区保安司令部司令、陕甘宁晋绥联防军警备旅政委、副司令员、代司令员等职。
　　1949年6月，第一野战军组建两个兵团，王震担任第一兵团司令员兼政委，许光达任第二兵团司令员，王世泰从四军军长升为兵团政委。
　　在发起扶眉战役前，许光达与王世泰领到任务，切断陇海路，阻止敌人向宝鸡撤退。战役取胜的关键在二兵团，二兵团把任务交给4军。
　　因4军是王世泰的老部队，他离开后，军长张达志没有到任，暂时由王世泰负责。是否能拿下罗局镇，是否能守住它。他们先打了一场歼灭战，又打一场阻击战，为扶眉战役的胜利奠定基础。
　　第一野战军一路解放甘肃，地方接管工作刻不容缓，需要大量地方干部。为此，中央成立甘肃行署、甘肃省军区，以王世泰为主任和司令员，负责对甘肃各分区机关组建和配备。
　　1949年10月，参加完开国大典后，贺老总通知他，甘肃省人民政府成立，让他担任省副主席。对于被地方化，王世泰感到突然，也表达自己缺少地方经验，难以胜任，而起曾经在榆林战役中，他与邓宝珊交过手，不好搭档工作，希望留在部队。
　　贺老总对他说：这毛主席提名，是经中央讨论决定的。话都说到这份上了，王世泰只能服从安排。
　　11月份回到甘肃后，开始地方建设。1954年工作5年后，离开调任国家建委副主任；1958年，他被调任西北协区担任副主任，又回到西北工作；1960年再次回到甘肃，担任省委书记处书记。1977年，他被任命为甘肃省政协主席，重新进入甘肃领导核心，此时，他已经67岁。
　　直到1982年，他退居二线，到任中顾委委员，晚年一直留在大西北生活。