作者 JimmyMa 来源 极果编辑部 前几天的小米发布会上，来了一波新品。从 MIX 4 到小米平板5 ，有没有小伙伴们比较中意的？极果君的关注点却落在另一款新品上。#数码科技要闻# 没错就是小米的一条全新产品线——仿生四足机器人 CyberDog 。＂学名＂铁蛋。 这类机器人估计各位小伙伴不是第一次见。从大名鼎鼎的波士顿机械狗到今年春晚上那款机器牛。 小米这铁蛋是不是开源套个壳或者贴牌？其次，小米为什么会大动干戈的展开这项新项目，这能为小米带来啥？极果君这篇文章将会为各位解答这些问题，同时也让大家了解一下铁蛋都能干点啥。 最开始还是先带着各位小伙伴来简单认识一下这款新产品。 这款产品仅用时10个月不到的时间，并且团队人数并不算很多，是怎样做到的呢？要通过它的各个零件来了解。 驱动它＂走起来＂的是分布在四条腿上的12个电机。电机为小米自研产品，可最大输出扭矩32N·m，最大转速220rpm，最快行走速度3.2m/s。 不过从安全角度考量，目前最快速度限制在1.6m/s，毕竟这还是只14kg的＂大狗＂。 为啥小米还会研究电机这种东西？原来这项技术来源于小米的吸尘器产品线。据工作人员介绍，这电机成本价每个都要1000元左右，因此12个电机就已经要上万。不过嘛……这毕竟是小米自己的东西，价格还有的商量。 再说说它的摄像头系统。虽然是融合使用不过极果君还是分开介绍一下。其中一套是小米自己的摄像头系统，包含广角等几个镜头。 另一套则是英特尔的 RealSense Depth Module D450 深度感知摄像头模组。这两套摄像头系统可以保障更宽阔的视野，同时可以用来避障、人脸识别、手势识别等用途。 而它的大脑，则是英伟达 Jetson Xavier NX 模组。这款模组在15w功率下拥有 21 Tops 的算力，大小仅有70mm x 45mm。 有了这个大脑，这台机械狗甚至可以直接外接显示输入设备变身一台＂电脑＂，当然并不是我们传统意义上使用的那种个人用电脑，而是用于开发等用途。 这款英伟达的AI超级计算机+英特尔的深感镜头模组，成本上来说也要3千元以上了，这些都有公开的价格。 再说说这铁蛋身上的其他传感器，有ToF、光流计、GPS、惯性测量单元等传感器。在这些传感器的加持下，它可以做到 SLAM 建图以及导航避障。 这两个功能有没有很眼熟？其实它的部分技术来源于小米的扫地机器人。 而在语音识别方面，想必大家已经知道它用的是啥技术了吧？没错，就是我们熟悉的小爱同学，只不过唤醒词变成了铁蛋铁蛋。当然，这也可以通过对代码的修改换成任何词汇。 续航方面，目前这部分可能算是铁蛋的短板之一。一块电池只能让它＂折腾＂45分钟-1小时左右。如果是走走停停的状态，续航还能再长一点，不过好在它支持更换电池。 而充电方式则显得没那么先进，是通过其机身上的一个 Type-C 接口来充电，充满电的时间大概需要180分钟左右。 软件方面，可能很多小伙伴认为它是基于开源的波士顿机械狗，实际上并不是。正如发布会上所说，它是通过 ROS 2 （Robot Operating System，机器人操作系统）的开发语言，基于 MIT Mini Cheetah 的开源设计。 科普一下，其实波士顿机械狗并不是＂真开源＂，仅提供部分软件算法。小米是基于麻省理工大学所研究的＂迷你猎豹＂机器人所开发而来。 迷你猎豹 所以说，开源=贴牌/套壳吗？如果真的这么简单，那小米都不需要用10个月。如何与自家的软硬件融合、调试到最佳状态等等都存在难度与问题。 纵观现在国内外的机器人开发（乃至自动驾驶方面）来看，其实都是站在巨人的肩膀上看世界，没有必要也没有时间和成本去从零开始研究。利用开源的系统，各家都会提供自己的贡献，也可以取走自己所需要的东西。 有了这些前人的努力，再加上小米不少现成的技术，才能短时间之内把它造出来。 所以说，现在的铁蛋能干点啥呢？ 说了这么多，目前这只铁蛋都能干点啥呢？ 很遗憾，目前铁蛋能做的事情十分有限。在遥控模式下的各种走、跑、跳跃甚至是后空翻都没问题。不过出于安全考虑。目前这个阶段后空翻功能暂时没有开放。 一些简单的动作也都能完成，例如握手、作揖等等，它在倒下甚至是＂底朝天＂的状态下也可以恢复站立状态。 它也同样是完全开源的，用户可以写入各种代码进去，让它完成一系列指令。当然，前提是它的物理硬件能支持的范围内。它还可以通过识别人体，来跟随着某一个人走，并且在行走过程中可以自动避障。 在提前建好图的情况下，它还可以完成一定范围内的 A-B 点的自动行走。这个范围理论上来说是可以无限大的。因此在未来，它不但可以应用于家庭，更是可以应用于园区厂区或更大的范围。 铁蛋身上拥有三个 Type-C 接口以及一个 HDMI 接口，未来可以实现外接摄像头、运动相机或是激光雷达等工具。 在未来，铁蛋可能会变成家庭宠物、开发玩具、导盲犬或是救灾应急犬等等。不过从现实角度来看，这一代产品确实不能期待太多了，毕竟目前还处于待开发的状态。 想必大家对这铁蛋也有个初步的了解了，小米搞这东西到底是为了什么呢？ 极果君刚才特别强调了一些零部件的成本，想表达的是，售价9999元的它，其实还没有成本高。有媒体援引多位业内人士的预测称，铁蛋的成本更是高达5万元，所以说卖一台小米得亏4万元？！ 那小米这＂赔本赚吆喝＂，图个啥啊？ 一位小米的资深员工，告诉了极果君真相。其实在去年，小米在智能工厂方面出现了一个难题——小米在机器人以及智能制造方面并没有什么太深的研究。小米目前在北京有两个智能工厂，如果可以做到高度的自动化，年产百万台手机的工厂可能只需要100位工程师即可，极大地削减了人力成本，并且提高了生产效率，可以灵活的调整生产策略。 因此这方面的研究成了当务之急，一方面积累技术，另一方面则是快速吸收这方面的人才。 再说点长远的，其实与机器人相关的视觉感知、路径规划还有定位建图等方面的人才，可以直接用于自动驾驶领域，再加上智能工厂，无疑也为小米造车提前铺好了路。 看了这么多，现阶段这铁蛋，大家到底能不能买回来玩玩？ 这9999元的铁蛋，第一批仅放出400台众测，而最终的总数也只有1000台左右。可以说，多数人基本也抢不到。 此外，极果君也不推荐非专业人士买回家＂当玩具＂玩，原因也很简单，正如它现在的版本名一样——工程探索版。 目前它能做的事情很少，更多的玩法则是开发与外接设备改造。如果是普通人来玩，以目前这些功能来看，可能用不了几天就腻了。 此外，这类产品在短时间内并不是一个面向家庭的存在。从它的造型就可以看出，四条灵活的腿为的就是在地形较为恶劣的野外也能自由活动，如果就是在家里跑一跑，履带或是轮子更加方便、灵活也更安全。 极果君也期待有极客精神与专业能力的小伙伴，开发出它更多的玩法与用法，大家有什么好想法，快跟极果君来聊聊吧。