在知乎上有一个短片显示了安装有四驱麦克纳姆(Mecanum)轮的小型车模在桌面 运行情况。清晰揭示了车模四个独立驱动的Mecanum轮的安装结构与各种模式的运行原理。帮助快速建立起Mecanum轮车模基本运行概念非常有用处。
　　▌桌面上旋转、前行、横行
　　▲ 在桌面运行的Mecanum轮车模 ▌原地旋转过直角弯
　　▲ 桌面上带有障碍之后，Mecanum轮车模依然可以安全运行 ▌车模结构
　　▲ Mecanum轮车模的基本结构 ▌车轮安装与驱动力
　　▲ Mecanum车轮安装与用力 ▌前行与后退
　　▲ 四个Mecanum轮同向运动，会驱动车模前进或者后退 ▌横向运动
　　▲ 两侧Mecanum轮分别内旋、外旋引起车模横向运动 ▌斜向运动
　　▲ 对角Mecanum轮运动引起车模45度运行 ▌旋转运动
　　▲ 两侧Mecanum轮一前一后同向运行，车模可以左右旋转
　　参考资料
　　[1]麦克纳姆轮的工作原理-目前看到最清晰的版本-CSDN直播: https://live.csdn.net/v/154143?utm_medium=distribute.pc_feed_video_elite.none-task-short_video-csdn&dist_request_id=ef42d9be-ef1f-49c4-845a-17a2a4b09ce4&depth_1-utm_source=distribute.pc_feed_video_elite.none-task-short_video-csdn&spm=1000.2115.3001.4128
　　[2]
　　麦克纳姆轮浅谈: https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234

iPhone13加量不加价，但我却转身买了iPhone12！这是为何？最近好像大家都在讨论苹果的iPhone13，加量不加价。去年的iPhone1264G128G的售价分别为6299元和6799元。而今年iPhone13的128G入门版本直接给干到5买完iPhone13Pro高配版入手AirPodsPro钱不够用啦？试试这款平替最近大家入手的iPhone13都已经到货了吗？由于苹果的环保政策，iPhone13的包装盒里只有手机和一根数据线，为了第一时间愉快地用上新手机，用户们不得不提前备好一些周边配件。除iPadmini果冻屏在9月15日的苹果新品发布会上，全新版本的iPadmini正式亮相。新一代iPadmini不仅采用了全新的全面屏设计，还配备了最新的A15仿生处理器，吸引了不少用户的青睐。iPad电脑用久了卡顿反应慢？试试以下5种方法，让你的电脑恢复流畅很多人在电脑卡顿的时候，只会一键按下开关键重启解决卡顿问题。其实这都是属于比较简单的方法，今天就来教大家几招。当面对电脑卡顿时，怎样快速恢复流畅度。1性能管理电脑的功能有很多，单纯十一换机还用挑？魅族连发三款新品满足你需求九月作为秋季换机潮的开始，各大厂商推出了主打各方面的旗舰机，魅族作为知名品牌，自然也不会落后，九月二十二日魅族有点东西发布会召开，推出了三款全新的旗舰机型魅族18s魅族18sPro自带8G内存和NFC的西圣X1骨传导耳机，竟然200出头前言现在越来越多的人喜欢骨传导耳机了，因为骨传导耳机的防水性能更好，适用的场景更多，而且佩戴无感，这就使很多人关注着这种耳机。前段时间我介绍过一款自带内存的骨传导耳机，现在我要给大蓝牙耳机音质终于不是渣渣！有线耳机会消失吗AirPods出现后，蓝牙耳机一下子成为了明星产品。然而，蓝牙耳机是不是真的靠谱？在很多资深音频爱好者的眼中，绝大多数蓝牙耳机，都属于缺点明显的产品蓝牙耳机固然方便，但它在价格续航iPhone13只能用3年？官方回复太坑了这段时间，每天都有同学在后台问我我的iPhone6s还能用几年？我的iPhoneX还能用几年？我的iPhone还能用几年？别问了别问了，只要你秉持着能用就好的理念，iPhone4都郭明錤对苹果的最新报告郭明錤最新报告2022年上半年，搭载苹果自研处理器MacBook将被砍单约15。原因包括零组件短缺（最严重的是电源IC）后新冠疫情时代的需求结构改变新旧产品转换。他还认为，搭载苹果索尼新机即将来临，渲染图已曝光，5900mAh4K对于国内用户来说，很少听过索尼手机，了解最多的依然是游戏机和相机，但索尼手机确确实实存在，只不过大多数机型均为高端机型，主要市场并不在国内，所以很有有人了解。索尼手机主打影像旗舰，联想新品发布会圆满落幕！狂发五款笔记本4399元起CNMO新闻9月28日，CNMO了解到，联想召开了新品发布会！在发布会上，联想相关人员为我们带来了五款笔记本产品，分别是联想YOGA13s（2021锐龙版）联想小新Air14Plu